物联网有哪些应用场景

以下是物联网常见的应用场景：
1、车联网
车联网行业中，车载智能终端、车载扫码支付设备、行车记录仪、车载综合监控/DVR。车载设备借助物联卡，流量卡实现车与车、人、路、平台之间的联系。
2、智慧物流
智慧物流是指物联网用于物流行业，在物流的运输、仓储、包装、装卸、配送，大大降低了物流运输成本，提高运输效率，在物流中的运用大致是这四个方向：仓储管理、运输监测、冷链物流、智能快递柜。
3、智能穿戴
智能穿戴其实就是指智能手表、智能手环、智能眼镜等，物联网卡是智能穿戴行业不可或缺的一部分。
4、智慧城市
智慧城市是未来城市发展的方向和趋势，通过物联网、云计算、大数据、空间地理信息集成等智能计算技术的应用，使得城市管理、教育、医疗、交通运输、住宅等更互联、高效和智能，人们可以随时随地享受到便利的生活。
5、智能安防
安防是物联网的一大应用场景，智能安防主要包括三大部分，智能门禁、报警系统、监控系统，行业中主要以安防监控为主。
6、智慧农业
将物联网技术运用到农业中去，使传统农业更具“智慧”，从而实现农业无人化、自动化、智能化管理。
7、智慧医疗
安全健康也是我们非常关心的问题，物联网技术在医疗行业中有着极大的作用，物联网卡将设备进行连接，实现信息实时采集和稳定传输数据，对医疗行业的服务水平和效率有着积极的促进作用。在医疗中的运用大致是这两个场景：可穿戴医疗设备、数字化医院。

物联网说白了也就是物与物连接起来的网络。

用处就很明显了，人类之前使用工具，必须要有接触。比如你想开灯吧，必须要走到开关面前 *** 作它，而有了物联网，你就只需要念出一句咒语“亮”（指令）或者挥舞你的“魔法棒”（控制系统），就会有听懂你话的智能家居去帮你完成你的想法。

什么才算物联网，其实分三步。

比如，你想让张三帮你拿个东西，如果张三就在你附近，你可能会直接叫他，如果他离你很远你也可以给他打电话发消息“张三，帮我拿杯水”。

而这里把张三换成任何一个物体，那么这就是物联网。首先要给这个世界上所有的物体赋予身份——这个人叫张三、身份z号xxxxxxxxx，

换到物联网上，就是给每个人与物体设定标识，这就是第一步。

接下来，你要识别张三吧，不能叫张三端水，变成了叫千里之外的李四吧，所以这第二步，就是识别设备，完成对物体属性的读取。

第三步，就是建立通信网络，你要能给张三发送指令——拿杯水，而张三也要回应你的指令——端回水。

5G的火热程度一直居高不下，而随着各大运营商的网络建设，5G手机及5G套餐也陆续上市，相信5G的使用，离我们越来越近。

同样，在工业上5G也将给其带来巨大的变化，在众多自动化工厂中，AGV机器小车在生产过程中扮演了重要的角色，那么5G网络，能否给工厂中AGV带来新的革命呢？

AGV是什么？

官方定义:（Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

通俗定义，实际上AGV就是一个自动运行的搬运小车，按照预设的路线，定时完成搬运任务。

AGV是如何运行的

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

AGV的指令处理过程

当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

5G网络对AGV的影响

5G网络是新一代的网络通讯技术，从概念提出到现在的正式推出，已经过了一段时间了，发布至今，三大运营商的预约客户已经很多了，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清仅需要10秒就可完成，这是也5G网络将要给工业上带来的更大改革。

5G的AGV特点

5G为AGV机器人间的通信保证高速的网络支持，使AGV机器人具有自组织与合作水平。AGV机器人能够 根据互相配合，实现以往单独的AGV机器人不能单独进行的任务。

5G高安全可靠、超低延迟的特点能使AGV机器人即时感知员工的行为，灵敏地进行反应 和配合，另外总是与员工维持安全距离，确保人机合作的安全性。

在高温、高压等一些不宜员工进入的特殊环境，员工能够 在监控平台根据5G网络对AGV机器人实现即时远程控制，同歩、安全性地实现设定工作计划。

大连接、低延迟的5G网络能够 将工厂内大量的机器设备及重要部件进行互联，而且提高生产制造数据收集的时效性，为生产制造业务流程、耗能管理提供网络支撑。根据5G网络AGV系统生成的生产制造记录日志能够看见整体物流的整体管理状况，即时了解到物流搬运的时间、停留的地点、运转的轨迹等。

5G网路在未来的一段时间内，将会大力发展在智能工厂领域的应用，实现将生产设备实时管理，无缝对接，必然会带来新得工业革命。

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AGV机器人有叫AGV小车，它主要代替人类进行运输，分拣等工作，它的使用节约了时间，提高了工作的效率。

AGV机器人市场高速增长 本土品牌份额占比大

AGV机器人是一种具有移动搬运功能的机器人，具有自动化程度高、安全性强、灵活性好、调度能力优、场地需求小、易维护等特点，可以减少人力成本，提高企业物流管理水平，并能够适应特殊工作环境，在制造业、物流业、巡检等领域得到广泛应用。我国人工智能技术不断进步、智能化工作场景不断增多，AGV机器人应用普及率随之不断提高。

根据新思界产业研究中心发布的 《2020-2024年AGV机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》 显示，我国AGV机器人下游应用领域中， 汽车 工业需求占比达到24%，家电制造业需求占比为20%，物流行业需求占比为17%，烟草制造业需求占比为15%，3C电子行业需求占比为13%，食品饮料加工行业需求占比为7%，其他领域需求占比为4%。 汽车 工业、家电制造业是我国AGV机器人的主要下游应用市场，但物流行业需求增长速度更快。

为提高物流效率、减少人力成本，我国物流行业自动化水平不断提高，阿里、京东、苏宁等纷纷建立智慧物流体系，顺风、申通等传统快递企业也加快智慧物流建设步伐，拉动我国AGV机器人市场需求高速增长。2015-2019年，我国AGV机器人市场销量年均复合增长率达到56%，其中，2017年增速达到100%以上。2019年，我国AGV机器人市场销量约为272万台，同比增长42%。

在物流行业的拉动下，我国AGV机器人市场高速增长，吸引众多资本进入布局，使得我国AGV机器人品牌数量不断增多。我国AGV机器人市场中，中高端品牌主要有新松、昆船、机科等，中低端品牌主要有远能、嘉腾、嘉顺等。经过快速发展，我国本土AGV机器人品牌迅速占领国内市场，市场份额占比达到89%，国外品牌市场份额占比较小。

我国AGV机器人行业中，有超过40%的企业于2015年之后成立，行业整体技术、经验积累薄弱。随着品牌数量日益增多，我国AGV机器人市场竞争日益激烈，为扩大市场占有率，部分企业采取恶性低价竞争策略，为了保证收入，又不断降低产品质量，且售后服务难以保障，使得产品口碑不断下降，对我国AGV机器人行业长期 健康 发展造成影响。

新思界 行业分析 人士表示，我国AGV机器人市场增长迅速，看好发展前景，国外AGV机器人品牌纷纷进入布局，正在与本土AGV机器人品牌抢夺国内市场份额。现阶段，我国本土AGV机器人品牌市场份额占比大，但行业发展较为混乱，使得客户信任度下降，若不能及时调整发展战略、挽回品牌形象，未来在与国外AGV机器人品牌的竞争中将处于劣势地位，市场份额占比将会下滑。

5G时代的到来，对于智能网联 汽车 、智能工厂、智能医疗、智能电网、智慧教育、城市安防、无人机、智能农业、智慧新媒体等领域都将因5G得到快速的发展并成为目前热点。那么，5G在AGV机器人无人叉车领域，将会有怎样的变化和突破呢？

5G＋物联网＋移动机器人

柔性化生产模式在最少人力干预下能够快速变更产品生产流程，并催生了一系列新技术的需求。比如物联网技术，5G网络的应用等。作为连接人、机器和设备的关键支撑技术，物联网正在进入高速发展期。5G技术更是进一步帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用状态，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。

5G是什么有什么特点

5G是第五代移动通信技术的简称，是最新一代蜂窝移动通信技术。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。目前4G的速度快十倍以上，也就是说使用5G技术下载一部1GB大小的高清仅需要10秒就可完成。

当AGV机器人遇上5G技术会怎样

AGV系统对于高性能、具有灵活组网能力的无线网络的需求日益迫切。然而5G网络正好能为AGV系统提供多样化高质量的通信保障。和传统无线网络相比，5G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显，将使AGV系统更加高效。

AGV机器人遇上5G技术将在以下三个方面得到改变：

一、AGV机器人协同能力加强

5G为AGV机器人之间的通信提供高速网络支持，使AGV机器人具备自组织与协同能力，速度更快，动作更流畅，效率更高。

二、AGV机器人安全地与工人协作

5G高可靠、超低时延的特性能使AGV机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。

三、AGV机器人远程实时控制

在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV机器人进行实时远程 *** 作，同步、安全地完成预定工作目标。

四、AGV数据实时采集和分析

大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。通过5G网络凌鸟智能AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况，实时看到货物搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

智能工厂作为5G技术的重要场景，正在被大力开发， 5G网络将生产设备无缝连接，满足工业环境下设备互联和远程交互应用需求。 5G网络使AGV机器人在移动过程中活动区域将不受限，按需到达各个地点，在各种场景中进行不间断工作以及工作内容的平滑切换。

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程视频监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

为了更好地研究新时代下消费者需求、行为、喜好与趋势变化，智慧酒店研究院做了《高颜值VS稳定性，智慧酒店消费者需求行为调查》的问卷，仅用了一周的时间，共收集了1360份样本，并以报告的形式发布，对当下酒店业消费行为的变迁、发展趋势及酒店变革做出解读和预测。

仅三成人住过智慧酒店

据调查，在消费者是否住过智慧酒店方面，33%的表示住过，而没住过的占67%，是前者的2倍，但未住过的人中有8成表示想要体验智慧酒店。

这也从侧面说明目前智慧酒店普及率不高，但市场潜力较大。长期来看，如何提升智慧酒店居住普及率仍是行业值得思考的问题。

而住过智慧酒店的人群中，79%表示自己愿意再次入住，主要是因为智慧酒店给自己带来具有前沿 科技 感的住宿体验。对酒店来说，这是为酒店带来复购率的不错方式。

语音控制是最受欢迎的智控方式

酒店客房控制的实现方式多种多样，习惯用智能音箱控制的消费者占50%，微信小程序/公众号的占15%，人体感应控制占14%。由此说明这几年智能音箱的普及率增加，市场教育取得一定成果。

温湿度控制、电器、门锁三大类产品是高频使用产品

从调查结果看，客房温湿度调节、电器设施、房间门锁三类产品是消费者高频体验的产品。厂家和酒店可着重在这些方面进行智能化改造，为消费者带来更人性化、便捷舒适的居住体验。

语音控制、场景模式、远程开门等功能使用频次较高

从调查结果来看，语音控制房内设备、设置场景模式、刷脸或手机开门、在线送物等消费者高频使用的功能，分别占54%、47%、43%和42%。也是现在智慧酒店比较容易实现的功能，因此在这些功能上如何更好服务消费者也成为了了至关重要的因素。

用户更看重智能设备的场景联动，主动式服务是未来趋势

智能化时代席卷下，酒店产品功能也体现着消费需求。从调查对象的数据可以看出，在对于智慧酒店的想象方面，开门联动、人体感应灯光/温湿度/空气质量、自助入住机这三点是出现频率最高的方式，分别占83%、85%、76%。

消费者极度重视信息和隐私安全

用户在享受智能系统带来的舒适与便捷的同时，也担心隐私泄露的风险。

从调查结果来看，消费者在入住智慧酒店信息安全的态度方面，85%的消费者表示“如果泄露以后坚决不会再入住该酒店”，表明消费者对酒店信息安全事故零容忍，信息安全是酒店的生命线，一旦酒店客人信息被泄露，就会失去客流，因此酒店在日常语音中必须将信息安全放在第一位。

当然，有些酒店在转型过程中，盲目进行智能化改造升级，在产品、系统以及平台的选择上掉以轻心，导致各种问题影响用户体验，但即使智慧酒店目前发展仍存不足，但90%消费者仍然表示看好智慧酒店未来发展，从侧面说明智慧酒店概念已被大众所接受，酒店智能化转型已是大势所趋。

住智能酒店你们最想体验那些智能功能便利？如AI音控，机器人等？

随着物联网+技术正式进入智能酒店行业，酒店的智能化，从当初智能电视，wifi等初级功能，甚至是一些独立的智能系统，终于做到数据统一，通过物联网的数据统一 *** 作，入住客户可以真正做到智能生活的未来体验。

智能酒店相较于其他传统酒店有着其独特的优势。

那么，接下来，我带大家了解一下，中科智桦智能酒店解决方案可以为大家提供的智能板块！

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接下来，大家可以随着我的描述，进入智慧酒店感受物联网+为酒店赋能的品质生活。

首先，进入酒店，一款人工智能的酒店自助入住机器人将伴随您的入住，它将为您录入信息，需求，自动为您分配住房，并提前为您呼叫电梯。

在办理完入住后，入住机器人将指引您来到入住客房门前，此时只需要人脸识别即可打开房门，此刻入住机器人自动离开，客房管家机器人将为您竭诚服务。

在您开房们后，灯光系统，背景音乐系统，窗帘控制系统自动启动，客房机器人将询问您的淋浴需求，此时您可以语音控制客房内灯光。窗帘，淋浴，温度，互动电视系统等

此时，您也可以向客房机器人提供您的用餐需求，并且可呼叫入住机器人为您提供送餐服务。

在您离开酒店时，只需向客房管家机器人语音传达您的离店要求，客房机器人将全程为您办理离店手续，您可即时离开酒店。

行业主要企业：大富科技(300134)、梦网集团(002123)、共进股份(603118)、胜宏科技(300476)、润和软件(300339)、立昂技术(300603)

本文核心数据：零售领域物联网普及率、零售领域中使用物联网的原因

物联网下游行业占比12%

零售业一直是许多新兴技术应用落地的首选，根据IoT
Analytics的数据，智能零售领域在2020年全球物联网下游细分市场中占比12%，仅位于工业、交通与能源之后。

物联网普及率达94%

物联网为零售业所带来的位置跟踪、个性化信息、库存维护等功能，能够为零售企业在企业安全、库存管理、决策建议等方面提供一定帮助。——在微软调查的公司中，94%的零售企业表示已经应用了该技术，并且有88%的组织表示，至少有一个项目已经达到了“使用”阶段。

“学习”阶段项目占比最高

尽管，物联网能够为零售企业带来管理与生产上效率的提高，但到目前为止，各地零售企业对于物联网与其零售业务的结合仍旧保持保守态度，因而从物联网项目的所处阶段的占比来看，目前为止，处于“学习”、“使用”和“试验/验证”阶段的零售物联网项目分别占总零售物联网项目的28%、26%和24%，而在“购买”阶段的物联网项目则仅有22%。

生产流程监控是物联网在制造业中的最大原因

总体而言，物联网用于提高运营效率，增强客户直接接触点。接近一半的公司表示，供应链优化是一个关键的用例，超过三分之一的公司将库存优化作为其使用该技术的主要方式。监控和安全是物联网在零售环境中的首要应用——不仅用于店内防损，还可以通过整个供应链监控商品。不太常见的是，各组织也在利用物联网进行直接的客户互动，包括自动结账和个性化的折扣，这是基于可自前端获得的运营效率。物联网也打消了零售公司在安全方面的顾虑。

解决方案的沿用是第一大问题

在零售业领域，由于零售行业产业链环节较多，因而物联网与传统零售行业进的融合无法一蹴而就，许多企业仍在继续沿用传统的零售行业解决方案。此外，引入物联网带来的便利有时并不能直接解决传统零售行业中现存的问题也成为了零售物联网全面应用路径上的一大挑战。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国物联网行业细分市场需求与投资机会分析报告》。

工业是物联网应用的重要领域。具有环境感知能力的各类终端、基于泛在技术的计算模式、移动通信等不断融入到工业生产的各个环节，可大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，将传统工业提升到智能工业的新阶段。物联网在工业领域的主要应用环保监测及能源管理、工业安全生产管理、制造业供应链管理、生产过程工艺优化、中国计算机报制图等等方面。物联网在工业应用领域的应用，构成了“工业物联网”，它是广域的物联网的具体化的实例，也是最容易被世人接受的物联网。工业物联网的核心理念是交叉学科的组合，涉及到信息安全、网络通信、自动化，是跨学科的，其特征为：嵌入式、互通和实时性、经济性和便利性。
工业用传感网络层：即以二维码、RFID、传感器为主，实现对“物”或环境状态的识别以及感知信号的摄入；
传输网络层：即通过现有的互联网、广电网、通信网或者下一代互联网(1Pv6)，实现数据的传输和计算，尤其是现在流行的概念：云计算：
应用网络层：即输入输出控制终端，包括电脑、手机等终端等等。
从整体上来看，物联网还处于起步阶段，而工业物联网的真正达到实用化、大规模应用，必须解决如下关键技术问题：
工业用传感器：工业用传感器是一种检测装置，能够测量或感知特定物体的状态和变化，并转化为可传输、可处理、可存储的电子信号或其他形式信息。工业用传感器是实现工业自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。可以说，没有众多质优价廉的工业传感器，就没有现代化工业生产体系，更谈不上工业物联网。
工业无线网络技术：工业无线网络是一种由大量随机分布的、具有实时感知和自组织能力的传感器节点组成的网状(Mesh)网络，综合了传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络及无线通信技术、分布式信息处理技术等，具有低耗自组、泛在协同、异构互连的特点。工业无线网络技术是继现场总线之后工业控制系统领域的又一热点技术，是降低工业测控系统成本、提高工业测控系统应用范围的革命性技术，也是未来几年工业自动化产品新的增长点，已经引起许多国家学术界和工业界的高度莺视。
工业过程建模：没有模型就不可能实施先进有效的控制，传统的集中式、封闭式的仿真系统结构已不能满足现代工业发展的需要。工业过程建模是系统设计、分析、仿真和先进控制必不可少的基础。

第一定律：机器人的任何行动不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观；第二定律：机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律；第三定律：机器人应保护自身安全，但不得违反第一和第二定律。

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