2021年相比传统汽车优秀的智能汽车需要满足什么标准?

2021年相比传统汽车优秀的智能汽车需要满足智能可靠、智能驾驶、智能座舱、智能网联四大标准。

1、智能可靠：智能可靠的评价标准来源传统汽车评价标准体系，用以衡量汽车产品作为工具的根本属性的使用可靠性。智对于智能电动汽车来说，智能可靠涵盖了续航里程、主被动安全性、三电系统安全性、底盘的基础性能等。

2、 智能驾驶：只要汽车作为把人从A点运送到B点的交通工具的基本属性不变，那么对于汽车驾驶的核心诉求：“如何能够更加安全、舒适、便捷将用户运送的目的地”就不会改变。智能汽车的出现，尤其是自动驾驶辅助系统的不断迭代将从根本上改变传统的出行方式。

随着自动驾驶辅助系统的提升，自动驾驶辅助功能将覆盖越来越多的具体化场景，随着覆盖的场景越来越多，将能够实现场景的连点到线和连线到面，从而实现全场景下自动驾驶辅助功能。

3、 智能座舱 ：智能汽车所带来的交互方式的革新带来的是全新的用户体验场景。从基本的车机体验延展到智能座舱体验。但是基于座舱物理边界的用户使用体验除了交互体验，还包括了乘坐的舒适性、空间、视野、设计美学、储物便利性、材质触感、做工品质、空气质量等等体验。

这些都是评价智能座舱的标准。在未来，基于这些品类的用户使用需求，还将延伸围绕着座舱空间的新的产品功能。

4 智能网联：一方面，智能汽车作为万物互联网络中一个节点，是人工智能物联网（AIoT）的一个重要环节。同时也是车联万物（V2X）的起点，将在未来拓展新的产品使用场景，新的使用场景将给消费者带来不同用户体验。

智能汽车阶段层次：

从发展的角度，智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶；第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次：

1、无智能化（层次0）：由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。

2、具有特殊功能的智能化（层次1）：该层次汽车具有一个或多个特殊自动控制功能，通过警告防范车祸于未然，可称之为“辅助驾驶阶段”。这一阶段的许多技术大家并不陌生，比如车道偏离警告系统（LDW）、正面碰撞警告系统（FCW）、盲点信息（BLIS）系统。

3、具有多项功能的智能化（层次2）：该层次汽车具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的系统，完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，可称之为“半自动驾驶阶段”。

自动驾驶原理   

汽车自动驾驶技术的实现是通过摄像头采集路面情况的图像（或者在雷达和激光探测器的协助下判断距离），利用车辆自动驾驶技术的图像分析程序对当前环境作出判断，发出相应的指令进而控制车辆的行驶状态改变。具体实施步骤如下：

1

用高精度摄像头采集路面信息（或者雷达，激光等距离传感器同时测量出路面异常信息的距离）

2

将图像信息和距离信息传送至车辆控制中心，道路信息经过处理后将指令发送至车辆控制单元。

3

车辆控制单元依据第二步的指令进行车辆行驶状态的改变的 *** 作。而在这一系列的指令判断技术中采用深度神经网络技术。

关键技术   

人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统技术是汽车自动驾驶技术中常用的集中技术，利用这些技术可以获取车辆行驶过程中道路上的信息，这些信息获取的准确与否直接关系着汽车自动驾驶的安全性。将以上技术进行概括总结，可以分为以下四项：

传感器技术：传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达（短距离雷达、远距离雷达，激光雷达），GPS定位装置等，正式这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种。

车辆电子技术：汽车电子的特点就是可靠，安全，稳定。而汽车电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用汽车的“大脑”（中央处理器）将采集到的信息（传感器获取）通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。

*** 作控制技术：计算机控制系统将处理结果与 *** 作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的 *** 作控制系统，可以使无人驾驶汽车具备了替代人工 *** 纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。

网络传输技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。

经过近些年的发展，车辆自动驾驶技术已经获得了巨大的提高，相信全自动汽车驾驶技术在不久的将来会得到广泛的应用。然而，汽车自动驾驶仍然还经受天气的挑战，拟人化的挑战和效率、价格、实用性的挑战。by英特尔物联网

自动驾驶level5用以下物联网技术：激光雷达、航位推算、地图匹配和全球卫星定位系统的混合定位导航方法。高精度实时定位技术是实现自动驾驶和汽车只能化的最大技术挑战，应配备厘米级精度的矢量地图。

近日，《汽车驾驶自动化分级》国家标准通过了全国汽车标准化技术委员会评审。据了解，新国标将于2020年正式发布，此次国家标准由长安汽车和中汽中心牵头制定，该标准将自动驾驶划分为0-5等级。

目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。我国《汽车驾驶自动化分级》国家标准主要包括驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求等。是我国智能网联汽车标准体系的11项基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供支撑。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本 *** 作的。

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担 *** 控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

太平洋汽车网只有以下四种基础技术到位并且融合，完全自动驾驶车辆才能成为现实，此四种技术分别为人工智能（AI）、云（thecloud）、边缘计算（edgecomputing）和物联网（IoT）连接。

自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术。不过，随着科技的发展，有一天我们会开上全自动驾驶的汽车。大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。

l2自动驾驶可以控制方向和速度，这种自动驾驶技术已经没有什么稀奇的了，很多十几万的紧凑型家用轿车都带这种技术。自动驾驶的最高级别是l5级自动驾驶，这种自动驾驶是完全自动驾驶，驾驶员直接可以坐在驾驶座上睡觉。

有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，并且还可能需要依靠互联网。

自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。（图/文/摄：太平洋汽车网杨玮琳）

太平洋汽车网自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。

5G5G即第五代移动通信技术，它具有三大特性：超高带宽、超低时延以及超大规模连。

5G和车联网车联网，英文叫做IOV（InternetofVehicles），它属于物联网（IOT，InternetofThings）的一种。

经常看到的车联网概念：V2V车与车，VechiletoVechileV2P车与人，VechiletoPedestrianV2R车与路，VechiletoRoadV2I车与基础设施，VechiletoInfrastructureV2N车与网络，VechiletoNetworkV2C车与云，VechiletoCloud其中V2V对时延要求最高，具体时延要求是端到端时延不能超过100ms。单一的V2不是车联网，真正的车联网就是V2X。

VehicletoEverything也就是V2X（X代表Everything，任何事物），V2X通信是目前通信领域一个热门议题，在2015年在3GPPRAN#67次会议上正式立项。

车联网这个物联网中最典型的场景，车联网之所以是典型场景，是因为它本身对通信网络有着极高的要求。大带宽、极低的时延、海量的连接数量、严密的覆盖，这些都是实现车联网必不可少的条件。

目前的技术，包括LTE-V2X、NB-IoT、LoRa等，都无法做到完美满足。LTE时延不如5G，时延在车联网里就意味着生死，现在高速公路的时速是120Km/h，也就是33米每秒。刹车哪怕晚了1秒，也会有40米以上的制动距离。

所以，如果要支持远程驾驶或自动驾驶，这个网络时延，必须是个位数的毫秒级（ms），5G的时延低，可以达到1ms，足以满足需求。

除了时延之外，5G还拥有超高带宽和超大规模连接。

所以，众多应用场景中，车联网被认为是5G引爆点最有可能出现的地方。车联网场景，也被称为“5G第一场景”。

C-V2X车用无线通信技术C-V2X，C即Cellular（指蜂窝数据），基于3G/4G/5G等蜂窝网络通信技术演讲形成的车用无线通信技术，基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和NR（5G）-V2X，从技术角度讲，LTE-V2X支持向NR-V2X平滑演进。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

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