福特蒙迪欧：凭车路协同系统，就能实现“自动驾驶”？

有车以后 有车试驾说到对未来道路交通系统的愿景，你能够想象到的是什么？我想大部分人的第一反应就是自动驾驶。没错，目前以特斯拉为代表许多的新能源、新势力车企都在智能驾驶方面投入重金研究，希望能早日实现车辆自动驾驶的突破，彻底解放人类的双手双脚。

但福特这家老牌美国车企则给出了不同方案。在今天试驾的2023款蒙迪欧上，我们体验到了福特对于未来交通想象的雏形：V2I车路协同系统。它的基本概念是基于移动蜂窝网络，实现车辆、道路设施、行人等所有交通参与者的网络互联，共享交通动态和意图，形成一套完整的智慧交通物联网体系，用以提升通行效率和交通安全。

当然，这是一个比较理想化的目标，仅就目前而言，福特针对中国的交通状况开发了六大车路协同功能，分别为红绿灯信号推送、绿波车速、绿灯起步提醒、闯红灯预警、道路信息播报、电子路牌，用来提高路口通过效率，降低城市拥堵。所以这次试驾活动，我们就把重点放在了体验这套车路协同系统上面，看看它能在多大程度上帮助到驾驶者。

这套系统目前是一个“666”的状态，这并不是说它有多么完善，而是说它现在在福特的6个车型上配置，具备上述的6大功能，而且会在6个大城市做抢先试点。简单来说，这6个功能就是能够处理一些基于导航路线下部分路口交通状况的相关信息。

比如它可以远程推送前方路口的红绿灯信息，包括灯控状态以及倒数计时；比如它可以监测行驶状态，在前方有红灯时及时警告驾驶者；比如它的“绿波车速”功能，可以结合目前的行驶状态和前方绿灯的倒计时，用颜色变化来预告顺畅通行的概率。

实际体验下来，这套系统的确实现了上述功能，能够在一定程度上帮助到驾驶者，但这套系统同时也展现出了很大的局限性。尽管福特厂家称这套系统已经量产落地，但这套类似物联网的系统真正的难点并不在于车，而是交通设施和其他交通参与者。

在广州地区，这套车路协同系统目前仅在黄埔区的102个路口开通，未来它的适用范围会更广。由于它的功能基于车载导航系统，只有在开启导航经过它的相关路口时才会激活。如果没有开启导航，或没有途径相应路口，那么这套系统就无法提供服务。

其次是在一些细节的处理上。如果前方直行路线为红灯，而驾驶者临时决定驶入绿灯状态的右转道，它的路线更新速度较为滞后，仍然会大声警告驾驶者小心闯红灯。此外，即便在已经开通功能的路口，它的激活几率也并非100%，存在时灵时不灵的现象。

我很敬佩福特的野心和格局，，但如何评价这套尚处在雏形中的车路协同系统？在我看来，它像是一个几个月大的婴儿，未来有着无穷的发展潜力，但眼下仍是需要求助多于提供价值的状态。远大的目标固然重要，但踏实走好眼前的每一步，也非常关键。​

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1、导航：功能是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。 

2、时交通系统TMC：是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给驾驶者。

3、电子警察系统ISA：可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用。 

4、车联网：通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。 

5、自适应巡航ACC：当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

6、车道偏移预警系统LDWS：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

7、车道保持系统：可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

8、碰撞避免或预碰撞系统：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。

9、夜视系统：在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。 

10、自适应灯光控制：根据车速，打方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面 

11、行人保护系统：对于最基本的行人保护技术，主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。

12、自动泊车系统：自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。 

13、交通标志识别：使用前摄像机结合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、 停车、掉头等）。这一功能会提醒驾驶员注意前面的交通标志。

14、盲点检测系统：当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。 

扩展资料：

在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的自适应巡航ACC（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。

自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动 *** 作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。

太平洋汽车网所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。

2018年6月8日，环宇智行在上海汽车城发布了TITANIII域控制器，可以满足L4级别的自动驾驶，专门面向OEM、Tier1以及自动驾驶公司，为其提供可靠、稳定、高运算能力的平台支持。同时，公司也对外公布了自研的车规级高清摄像头。

车规级域控制器第二代自动驾驶域控制器诞生于2017年第三季度，使用了两块TX2，通过外接无线路由、can转接模块、网络转接模块等，即可基本实现L3级别的自动驾驶功能。

基于此平台，公司在长安CS5上，通过接入Velodyne的4颗16线激光雷达（或单颗16线Velodyne+2颗禾赛科技40线激光雷达）+摄像头+定位+毫米波雷达的多传感器方案，实现了L3级别的自动驾驶，包括多车跟随行驶，单车循迹行驶等。

最新发布的第三代域控制器，使用了4块TX2，运算力更强，集成度更高。可以支持12路Camera（同时运行6路深度学习视觉）、2路40线+4路16线激光雷达点云数据（数据量>200万点/秒）。

采用InfineonAURIX系列MCU监控传感器和计算单元的工作状态，出现异常情况时，发出报警信号并根据情况驾驶降级。

对电源状态进行监测，当电压信号不能满足各模块工作需求时，电源管理模块发出报警信号，产品已完成7×24小时高低温测试。

针对不同的用户，也推出了不同的版本，一种是面向开发者的IT版本，一种是面向主机厂的OEM版本（符合IS026262）。

根据计划，在2018年年底还会推出基于FPGA的硬核银牌机构博航优质内容-粉丝459等级Lv2关注作者主页

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

太平洋汽车网汽车自动驾驶有使用人工智能技术，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的 *** 作下，自动安全地 *** 作机动车辆。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的 *** 作下，自动安全地 *** 作机动车辆。人工智能的定义可以分为两部分，即人工和智能。

人工比较好理解，有时会要考虑什么是人力所能及制造的，或者人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，人工系统就是通常意义下的人工系统。多年来，技术的进步使得交通运输变得更加便利。

像物联网应用这样的汽车技术已经改变了驾驶体验。这方面的主要成就之一就是自动驾驶汽车，因此对自动驾驶汽车感到兴奋是再正常不过的。然而，也必须仔细评估使用这些车辆的利与弊。

1、无差错驾驶自动驾驶汽车内的车载计算机系统可以在几秒钟内进行了无数次计算。该系统背后的技术复杂而高效。车载计算机会告诉当前的速度，附近汽车的活动，甚至离物体有多远。换言之，计算机的精度导致无差错驾驶。

2、增强道路安全大多数交通事故是人为失误造成的。自动驾驶汽车将人为因素排除在外，大大减少了交通事故。事实上，谷歌的自动驾驶汽车已经行驶了超过7万英里的无事故里程。汽车内部的现代传感器技术使汽车能够精确扫描周围环境，进而可以显著改善道路安全。

3、对环境更有利自动驾驶汽车好的一台方面是不依赖任何一种有害的化石燃料，相反，这些汽车使用电做为主要能源。因此，这些汽车更环保，维护成本也很低。此外，自动驾驶汽车消耗更少的电池电量，产生零排放，从而有助于减少空气污染。

4、昂贵自动驾驶汽车它们非常昂贵，用于制造这些汽车的复杂技术成本高得令人难以置信。目前，无人驾驶汽车是普通用户无法企及的。然而，最终制造这些汽车的技术也会越来越便宜。

5、技术故障的风险汽车在使用一段时间后，很有可能在编程过程中出现故障。这些小故障或漏洞在手机和电脑中可能不是很大的问题，然而，驾驶自动驾驶汽车时出现故障可能会导致危险事故。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）