目前,国内外知名远程测控终端RTU品牌生产厂家有以下这些:
1、厦门计讯物联科技有限公司:物联网通信产品和行业解决方案提供商
2、深圳信立科技有限公司:专注智能传感器网络产品设计研发
3、SIXNET:一直是RTU产品制造的领导者
4、北京环益创智科技有限公司:致力于环境保护自动化系统、楼宇机房设备自动化、电力自动化系统等高新技术的系统开发和技术服务等工作。
5、研华科技:ADAM模块有3000、4000、5000、6000、8000等多个系列,涉及到数字模拟I/O、通讯等不同功能,经济灵活,提供客户多样的通用及特殊应用,能满足各个领域有针对性的系统解决方案。
6、北京安控科技发展有限公司:专业从事工业自动化控制(简称“工控”)产品的研发、生产、销售和系统集成于一体的高新技术企业。
计讯的TY511系列RTU广泛适用于水利行业,如水文、水资源、水环境、水污染、山洪灾害、水库安全、大坝安全的远程测控领域。
一、性质不同
1、RTU:构成企业综合自动化系统的核心装置。
2、DTU:专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。
二、硬件组成不同
1、RTU硬件组成:RTU的硬件主要包括CPU、存储器和各种输入输出接口。这些模块集成在电路板中,RTU的功能模块通过电路板布线连接。
2、DTU硬件组成:DTU 硬件组成部分主要包括CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块。
三、应用不同
1、RTU应用:适用于较恶劣的温湿度环境,提供更多的计算功能。rtu产品广泛应用于油气、水利、电力调度、市政调度等行业的SCADA系统中。
2、DTU应用:DTU已广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业。虽然应用行业不同,但应用原理是一样的。其中大部分是与工业设备如PLC,单片机等自动化产品连接,然后与后台建立无线通信连接。
参考资料来源:百度百科-RTU
参考资料来源:百度百科-DTU
三线制pt1000热电阻温度采集模块DAM-3063简介:DAM-3063热电阻温度采集模块,可采集 6 路热电阻信号;模块采用高性能 16 位 AD 芯片,采集测量精度±05℃。适用于采集工业现场的各种温度信号。产品针对工业应用设计:通过 DC-DC 变换,实现测量电路和主控电路电源隔离;同时控制单元与信号采集单元采用光电隔离技术实现电气隔离,采用光电技术,有效保障数据采集可靠及安全。模块配有瞬态抑制电路,能有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块在恶劣的环境下可靠工作。
参数:
输入通道数:6 路热电阻
输入类型:PT100/PT1000
转换速率:1 次/秒(每个通道每秒更新一次)
AD 转换分辨率: 16 位
测量精度:±05℃(满量程)
输入端过压保护,过流保护,并有低通滤波
常模抑制(NMR): 60 dB
共模抑制(CMR): 120 dB
支持RS485
隔离耐压:DC 2500V
ESD 保护:±15KV
供电范围:DC +8~+30V
功耗:小于 1W
工作温度:-30℃~+70℃
工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全
安装方式:标准 DIN35 导轨安装
产品应用介绍
三线制pt1000热电阻温度采集模块DAM-3063 系统模块 RS485 接口为标准 RS485 接口,采用差分信号逻辑,逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。RS485 设备组网连接非常简单,只需要将设备正端和负端并接入总线即可;当其通信距离较长时应该特别注意网络拓扑,RS485 网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持环形或星形网络,从总线到每个节点的引出线长度应尽量短,以便使引出线中的反射信号对总线信号的影响低,更多详细信息请参考相关资料。
通信速率
三线制pt1000热电阻温度采集模块DAM-3063 RS485 支持波特率: 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、14400bps、19200bps;模块通信速率可以由用户根据现场需要通过命令修改,具体方法参见相应命令。
MODBUS-RTU 协议
Modbus 协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和它设备之间进行通信。
DAM-3063模块支持工业标准 MODBUS-RTU 协议,可以工作于 MODBUS 从站状态。可以实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机进行通讯。
选型表:
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诚控电子成立以来,一直致力于为客户提供优质的产品和服务,与军工单位、科研院所等行业机构具有长期稳定的合作关系,同时展开与与华为,富士康等国内知名企业单位有过深入合作,持续不断地获取行业新技术,完善自主知识产权产品的研发,为客户提供优质的服务。公司设立了深圳、东莞两个研发分公司,团队中有一批具有十年以上自动化行业研究与产品开发经验的工程师,是一支专业的研发团队。更多型号选型请登录诚控电子。品牌及售后保障:
本产品自售出之日起提供两年质保,7x24小时技术服务,凡用户在遵守贮存、运输及使用要求的条件下产品损坏,或产品质量低于技术指标的,免费返厂维修。RTU与PLC的区别
RTU是远程终端设备,是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站
的一种基于“远动”技术(遥测、遥信、遥调、遥控)的自动化设备。它具有遥控接收,输出执行,遥测、遥信量的数据采集及发送功能,随着技术的日新月异,已广泛应用于各工业领域。
RTU最显著的特点是远方功能,即它与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
PLC是可编程逻辑控制器,在场站内进行数据汇总和指令处理。它具有多种控制功能、数据采集存储和处理功能、数学运算功能、输入/输出接口调理功能、通信联网功能、人机界面功能、编辑调试功能。
1 RTU一般不受地理环境限制,可在室外现场测量点附近安装,一个RTU可以就地控制几个、几十个或几百个I/O测量点,因而它的适应恶劣环境能力强。其工作温度一般在-40~85℃;防护等级高,可用于潜水艇工作;一个电池组供电工作时间有时长达数月。PLC一般主要用于厂站内工业流水线的控制,系室内安装。工作环境温度要求0--55℃,空气湿度应小于85%。超过温度55℃,要安装风扇通风,高于温度60℃,要安装风扇或冷风机降温。
2由于RTU不受工作环境约束,故要求其技术规格符合恶劣环境要求和特定要求。它的数据存储量大,模拟量采集能力强(最多24路),模拟功能远比PLC更强大。
3RTU通信功能强大。由于RTU要将采集的模拟量、开关量、数字量信息最终传输给调度中心,而调度中心有时远隔千里之外,故要求它具有远程通讯功能。PLC虽然也有通讯功能,但仅限于厂站内部近距离传送数据,其通信功能与RTU相比稍逊一筹。
4传统的RTU没有可编程运算功能,现在的RTU大都具备了可编程运算功能,还有PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等。由于是新兴技术,势必是较先进的技术。它具有梯形图和C语言编程,屏幕组态软件编程等技术,运算能力强,可带液晶显示,就地显示和控制。这一些都是PLC不能比拟的。
5RTU与PLC使用功效也不尽相同。RTU具有远方功能、当地功能以及自检与自调功能。它与调度中心相距遥远,与调度中心计算机通过信道相连接;它的当地功能是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备,就地实现对网络的监视和控制的能力;RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时,能够自行恢复正常运行的能力。PLC仅有当地功能。在各工业领域,RTU 主要用于关乎企业重大经济效益的各生产环节遥测、遥信、遥调、遥控,PLC则侧重于企业内部消耗的工作节点参数控制。如发电厂RTU主要用于测量及传输发电机、主变、110kV、220KV及以上线路电流、有功功率、无功功率、有功电能量、无功电能量及全厂总有功功率、总无功功率、关口电度表总上网电量等数据,PLC则用于380V低压电机、6kV高压电机电流、有供负荷,汽机、锅炉辅机温度、压力等参数量的控制,主要反映厂用电量、汽耗、热耗、煤耗等内部经济指标。
6现在许多发电厂(特别是水电厂)采用的是计算机监控系统,PLC是控制器,大多数情况下,一台PLC能同时控制多台机组,各台机组以成组方式接受PLC控制。AGC对PLC采用设点功率控制信号,向多台机组给定一个总的设点功率指令,由PLC将有功功率要求按当地策略分配给参加调节的机组控制单元LCU(火电厂是指DCS),LCU响应PLC发出的指令,经分析比较后以增减功率的变脉宽信号发送给机组调速器并跟踪机组实发功率,直到逐渐逼近期望值。而RTU远动终端控制装置是一种简易的发电机组控制方法。该装置接受从调度中心发出的机组发电功率升降脉冲控制指令,直接控制调速器增减有功功率,其功率期望值的逼近是由AGC来判断的,没有中间闭环处理。由此可见,两者的控制程序不一样。
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一、主要区别:DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的,还需要有后台软件的配合一起使用。FTU与RTU有以下区别:FTU体积小、数量多,可安置在户外馈线上,设有变送器,直接交流采样,抗高温,耐严寒,适应户外恶劣的环境;而RTU安装在户内,对环境要求高;FTU采集的数据量小,通信速率要求较低,可靠性要求较高;而RTU采集的数据量大,通信速率较高,可靠性要求高,有专用通道。TTU则是单一功能单元,仅对配电变压器的信息采集和控制。
二各单元主要特点:
DTU:(Distribution Terminal Unit)配电终端单元,用于开闭所,环网柜,变电所的多回路数据采集(包括:三相电压,三相电流,有功,无功,频率,开关位置等)、通讯、管理。具有更多回路,更多参数监控管理的能力,并上传至上层主站。功能更强,适应范围更加广泛DTU。已经广泛应用于电力、环保、LED信息发布、物流、水文、气象等行业领域。如上图所示,尽管应用的行业不同,但应用的原理是相同的。大都是DTU和行业设备相连,比如PLC,单片机等自动化产品的连接,然后和后台建立无线的通信连接。
DTU的主要功能是把远端设备的数据通过无线的方式传送回后台中心。如右图所示,要完成数据的传输需要建立一套完整的数据传输系统。在这个系统中包括:DTU,客户设备、移动网络、后台中心。在前端,DTU和客户的设备通过232或者485接口相连。DTU上电运行后先注册到移动的GPRS网络,然后去和设置在DTU中的后台中心建立SOCKET连接。后台中心作为SOCKET的服务端,DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的,还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后,前端的设备和后台的中心就可以通过DTU进行无线数据传输了,而且是双向的传输。
FTU:(Feeder Terminal Unit )馈线远方终端,用于测量馈线的三相参数(包括:三相电压,三相电流,有功,无功,频率等),监控,保护配电系统中的馈线,与配电自动化主站通信,将信息提供给配电监控主站系统,执行主站对馈线及其终端设备的调节和控制。
FTU是安装在配电室或馈线上的智能终端设备。它可以与远方的配电子站通信,将配电设备的运行数据发送到配电子站,还可以接受配电子站的控制命令,对配电设备进行控制和调节。
RTU:(Remote Terminal Unit)远程终端单元,通用于对现场信号、电力设备的监测和控制。RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量,适用于更恶劣的温度和湿度环境,提供更多的计算功能。与常用的可编程控制器PLC相比,RTU通常具有优良的通讯能力和更大的存储容量,适用于更恶劣的温度和湿度环境,提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、市政调度等行业SCADA系统中广泛应用。
在电力系统配置中,还有一个TTU。TTU:(Transformer Terminal Unit)配电变压器远方终端,用于对配电变压器的信息采集和控制(包括:三相电压,三相电流,有功,无功,频率,温度,瓦斯等),它实时监测配电变压器的运行工况,保护变压器的安全运行,调整无功补偿,并能将采集的信息传送到主站或其他的智能装置,提供配电系统运行控制及管理所需的数据。
DTU按照通讯方式可以分为,GPRS DTU、4G DTU、NB-IoT DTU等。
如今大多数厂家都有各种各样的DTU,比较知名的厂家有,唐山平升电子、四信、有人、众山、锐谷智联等。
其中,唐山平升电子,20年专注于物联网行业,也是国内最早独立研发、生产和销售DTU的厂家之一,产品已应用于众多领域。这个最好是找到手册,查到是哪个寄存器,否则只能是挨个试了,那工作量可就大了,运气好前几个寄存器,运气不好可能是从几千开始的。温度是个采集到的数据,因此一般是只读的,也就是3区的,但是也有和其它设置用的寄存器放一个区,也就是4区的,要是不知道的话,这个查找的范围很大呀。
找找模块的厂家、销售,最好是弄到手册。
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