三明：守好粮仓 扛稳粮袋

“通过全程机械化的方式，这35亩早稻很快就割完了。”高效抢收后，将乐县高唐镇种粮大户刘金根没歇着，立即种上了第二季水稻，提高耕地利用率。

汪汪水田里，烟后稻株株青绿。“现在正是大面积种植烟后稻的时候，乡里及时送电送水，解决了高温干旱的难题。”清流县李家乡古坑村村民罗宗庆不误农时忙“双抢”。

放眼三明，广袤田野处处孕育着丰收的希望。

作为我省重要的粮食主产区、全国最大的杂交水稻制种基地，三明粮食播种面积常年稳定在240万亩左右。上半年，全国乡村建设工作会议和南方省份粮食生产座谈会在三明召开； 三明市 完成粮食播种面积11781万亩，收获粮食面积2079万亩、产量510万吨，分别较上年同期稳步增加。

荒地变良田

守住耕地红线

清流县田源乡田源村大寮组，碧绿的禾苗随风摆动，一块块认领复垦荒地的标识牌竖立在侧。“我们一期梳理出荒田36公顷，目前已有193公顷被有偿认领。待水稻成熟，认领人就可获得相应的大米。”田源乡乡长李伟烽说。

原来，田源乡坑农田、山坡田较多，随着农村劳动力外流、老龄化情况突出，不少田地因无人耕种逐渐撂荒。

悠悠万事，吃饭为大。田源乡依托乡村振兴综合服务中心等平台，成立乡属智慧农业发展有限公司，通过土地流转和承包等方式整合农村荒地，统一开发提升，同时因地制宜分类购买代耕代种服务。最后，以单位认领以及“线上+线下”销售的形式，给农民吃下定心丸。

耕地是粮食生产的“命根子”。泰宁县“一亩田认购”受到欢迎，大田县“上地良田认种”火热开展……三明市多措并举推进抛荒耕地复垦复耕，严守耕地红线。上半年，全市整治撂荒两年以上耕地31万亩。

遏制耕地“非农化”，还需要“长牙齿”的硬举措。 永安市 成立市、乡两级工作专班，主要领导挂帅，市纪委组建专项督导组下沉开展督查，同时推行网格化管理，组织网格员理清地块的承包关系等情况，做到随时更新、有效管护。

上半年，三明认真落实扶农惠粮政策，让农户有底气、敢投入。7月前，通过“一卡通”向农户发放耕地地力保护补贴资金共185亿元，并录入福建乡村振兴（扶贫惠民）资金网监管系统；先后发放两批实际种粮农民一次性补贴资金，共计约5031万元，发放率达100%。

种粮更智慧

全力保供稳市

在即将结束的烟后稻和晚稻插秧季，将乐县南口镇金山农机专业合作社安排了充足的农机，对小拨村46户、超过1000亩的农田进行翻耕、溶田、机插等农业托管服务。

“一条龙服务让我轻松不少，一亩才收420元，现在就等着秋天收谷子了。”家有12亩田的小拨村村民曾兆根高兴地说。

当下，全程机械化已成为种粮趋势。在三明，耕田、育秧、插秧、病虫防治、收割、烘干等种粮全流程皆可通过农机完成，代耕、代种、代防、代收、代烘等农业社会化服务也逐渐兴起，以更高的效率助力颗粒归仓。

将乐县依托中央财政农业生产托管服务项目，每年安排专项经费10万元，重点选择水稻种植机耕、机插、机防、机收等环节实施农业生产社会化服务补助，不断调动服务主体开展机械作业和小农户接受托管服务的积极性、主动性。

解决吃饭问题，根本出路在科技。三明市选派农业技术服务小组深入田间地头，面对面、点对点为农户、合作社提供生产技术指导，推进粮食增产模式攻关与技术推广，积极推广水稻工厂化机插育秧、精确定量栽培、病虫害绿色防控、间作套种等增产增效技术，促进粮食生产增产增效。

仓廪实，天下安。三明现有现代化粮库13个，总仓容32万吨。建宁县总投资17亿元的省级809万吨粮食储备库即将开工；将乐县投资近6000万元的3万吨粮食和物资储备库项目已完成一期建设，争取到中央补助资金780万元……今年以来，三明持续筑好“粮仓”，切实保障粮食流通。

绿色智能的储备空间，是现代粮仓的必然要求。为此，三明推广应用低温干燥、充氮气调等绿色储粮技术，并配备粮情监控、虫害检测、智能控温等信息化系统，让粮食储备应急体系更健全、更稳定。

质量再提升

吃饱更要吃好

过去，将乐县南口镇种粮大户杨凯总担心自家的200亩中稻田里滋生害虫，而最近却踏实不少。原来，县农业农村局为他配置了30多台新型飞蛾诱捕器，杀虫效果很好。

今年以来，将乐县积极创建病虫害绿化防控，大力推广太阳能风吸杀虫灯、物联网远程智能测报系统、飞蛾诱捕器等新式杀虫“武器”。“有了这些设备，减少或不喷洒农药就能有效控制虫害，不仅实现绿色水稻无公害化生产，还能极大节省成本。”杨凯很高兴。

粮食质量安全，关系千家万户。落实农产品产地环境监测制度，建立土壤长期定位监测点；推广科学用药、配方施肥技术，开展化肥农药零增长减量化行动……从田间地头到百姓餐桌，三明把源头治理作为确保粮食安全、提升粮食质量的第一道关卡。

1、危害：1-3龄幼虫期，幼虫聚集在新生叶片的背面取食，形成半透明的虫孔。4龄期后，幼虫聚集在植株生长点以及嫩叶部位取食（暴食时期），叶片形成长形、不规则孔洞，严重时，叶片被全部吃光，植株死亡。2、防治方法：1-3龄幼虫时期，每亩地使用12g的25%乙基多杀菌素水分散剂，或10ml的20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂，或25-30ml的6%乙基多杀菌素悬浮剂兑水40kg稀释喷雾。

一、草地贪夜蛾的危害

1、为害对象

草地贪夜蛾的为害对象主要包括苜蓿、大麦、荞麦、棉花、玉米、燕麦、小米、花生、大米、黑麦草、高粱、甜菜、大豆、甘蔗、烟草和小麦等，其中尤以玉米、高粱、小麦更为严重。

2、危害

（1）草地贪夜蛾幼虫取食作物叶片，导致作物叶片脱落。

（2）当害虫数量较多的时候，草地贪夜蛾幼虫会将种苗以及幼小植株的茎秆咬断。

（3）1-3龄幼虫期的时候，幼虫主要聚集在新生叶片的背面取食，形成半透明的虫孔。4龄期之后，幼虫聚集在植株生长点以及嫩叶部位取食（暴食时期），叶片形成长形的不规则孔洞，严重时，叶片被全部吃光，植株死亡。

（4）除开取食叶片以外，草地贪夜蛾幼虫还会钻入玉米穗为害。

二、草地贪夜蛾如何防治

1、化学防治

（1）低龄低龄幼虫发生期，叶面喷施35%氯虫苯甲酰胺水分散粒剂5000倍液+25g/L *** 乳油1250倍液，或23%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微乳剂1000倍液+10%高效氯氟氰菊酯水乳剂1500倍液，或24%甲维·苏云金悬浮剂500倍液+25g/L *** 乳油1250倍液，7-10天后，继续用药一次。

（2）对于1-3龄幼虫，每亩地使用12g的25%乙基多杀菌素水分散剂，或10ml的20%氯虫苯甲酰胺悬浮剂，或25-30ml的6%乙基多杀菌素悬浮剂兑水40kg稀释喷雾。

（3）对于4-6龄幼虫，每亩地使用20ml的10%虫螨腈悬浮剂，或60-75ml的20%甲氰菊酯乳油，或30-40ml的10%虫螨·茚虫威悬浮剂，或5g的5%甲氨基阿维菌素苯甲酸盐水分散粒剂兑水40kg稀释喷雾。

2、物理防治

（1）在成虫发生初期的时候，每15-20亩地安装一套太阳能自控多方式高效害虫诱捕器(宫灯I型)、太阳能风吸式杀虫灯，诱杀成虫（诱捕器进虫口距离地面12-15 m）。

（2）在成虫发生初期的时候，每亩地安装3-5套的草地贪夜蛾性诱剂配小船型诱捕器，诱杀成虫（诱捕器进虫口距离地面12-15 m）。

（3）成虫发生期时，在田间安装频振式杀虫灯（每30-50亩安装一盏，距离地面15-18m），诱杀成虫。

3、生物防治

（1）卵孵化盛期和低龄幼虫高峰期时，叶面喷施20亿PIB/ml甘蓝夜蛾核型多角体病毒悬浮剂750倍液，或80亿孢子/ml金龟子绿僵菌可分散油悬浮剂750倍液，或1000万PIB/克菜青虫颗粒体病毒·16000IU/mg苏云金杆菌可湿性粉剂375倍液，或1000万PIB/ml苜核银纹夜蛾核型多角体病毒·2000IU/μl苏云金杆菌悬浮剂500倍液，7-10天后，继续用药一次。

（2）在田中释放草地贪夜蛾的天敌生物，比如夜蛾黑卵蜂、缘腹绒茧蜂、岛甲腹茧蜂等。

4、农业防治

（1）作物收获之后，将田间杂草以及残株清理干净。

（2）与豆类、南瓜、芫荽、苦菜、芸香等作物进行套作。

（3）合理施肥，加强田间管理，保证玉米长势健壮，从而提高对草地贪夜蛾的抵抗能力。

本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。

文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。

专题--农业传感器与物联网

Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things

[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10

WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10

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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27

YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27

摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。

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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47

WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47

摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。

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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58

GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58

摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。

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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66

JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66

摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。

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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81

ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81

摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。

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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93

JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93

摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。

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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107

SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107

摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。

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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108

MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108

摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。

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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143

HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143

摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。

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太阳能杀虫灯的种类从原理上分三种：电击式、水杀式、撞击式，电击式杀虫灯从外型上分两种：竖型网丝、横型网丝。
太阳能杀虫灯的组件有，太阳能电池板，蓄电池，太阳能控制器与杀虫灯。
太阳能杀虫灯方便、环保又安全，受到人们的欢迎。太阳能杀虫灯种类繁多，可以作如下分类：
（1）根据集热部分来分，可以分为真空玻璃管太阳能杀虫灯和金属平板型太阳能杀虫灯。真空玻璃管太阳能杀虫灯拥有目前吸热效率最高的集热部分，它的优点在于不需要在集热部分再增加保温层，而且真空玻璃管无论在抗高温、抗打击和保温上，性能都是一流的，也被绝大部分太阳能杀虫灯生产厂家所采用。它的缺点是体积比较庞大，管中容易集结水垢。 金属平板型太阳能杀虫灯是在传热性能极佳的金属片上，覆盖上吸热涂层，利用金属的传热性，将吸收的热量传于水箱中。其优点是外观美观，安装方便，可以做成平板，而且不容易损坏。缺点是保温要花很大的代价，成本高。
（2）从结构来分类，根据太阳能杀虫灯的结构分类，可以分为普通式太阳能杀虫灯和分体式热水器。普通式太阳能杀虫灯就是将真空玻璃管直接插入现有电力主要有火电、水电和核电3种。火电需要燃烧煤、石油等化石燃料。化石燃料蕴藏量是有限的、越烧越少，正面临着枯竭的危险。另一方面，燃烧燃料会排出二氧化碳和二氧化硫，导致温室效应和酸雨，恶化地球环境。太阳能杀虫灯建设水电站不但要淹没大量土地，还有可能导致生态环境被破坏，而且大型水库一旦塌崩，后果将不堪设想。另外，一个国家的水力资源也是有限的，而且还要受丰水期和枯水期的影响。核电在正常情况下是安全和清洁的，但是如果万一发生核泄漏，后果同样是非常可怕的。随着经济的发展和社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题。太阳能杀虫灯照射在地球上的太阳能非常巨大，太阳照射在地球上大约40分钟的太阳能，就相当于全世界全年的能源消耗量。可以说，太阳能是真正取之不尽、用之不竭的能源，而且太阳能发电绝对干净，对环境没有任何污染。所以对人类而言，最理想的新能源是太阳能，太阳能杀虫灯又是利用太阳能的最佳方式。

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