简述工业机器人的控制方式有哪些?

1点位控制方式(PTP)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
2连续轨迹控制方式(CP)
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
3力（力矩）控制方式
在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。
4智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。

首先，主体是单片机，其次是机械运动的机器人，那么你可以一步一步的推，遥控器控制机器人其实是在给单片机发送电信号，说白了就是高低电平，单片机用来检测，检测到遥控器所发出的信号后产生相应的控制。你没有说明是什么类型的机器人，是比较简单的避障循迹的轮式机器人，还是相对复杂机械结构的拟人机器人。但是制作环节都是差不多的，都是以单片机为主。就拿轮式机器人来说，机器人的探测传感器是受控于单片机的，它也是给单片机送信号，而机器人运行的装置比如步进电机是单片机发出的信号来控制的。硬件上难度不大，主要是程序上，得一步一步屡清思路才好编。

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