车联网与自动驾驶的关系是什么

太平洋汽车网自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。

5G5G即第五代移动通信技术，它具有三大特性：超高带宽、超低时延以及超大规模连。

5G和车联网车联网，英文叫做IOV（InternetofVehicles），它属于物联网（IOT，InternetofThings）的一种。

经常看到的车联网概念：V2V车与车，VechiletoVechileV2P车与人，VechiletoPedestrianV2R车与路，VechiletoRoadV2I车与基础设施，VechiletoInfrastructureV2N车与网络，VechiletoNetworkV2C车与云，VechiletoCloud其中V2V对时延要求最高，具体时延要求是端到端时延不能超过100ms。单一的V2不是车联网，真正的车联网就是V2X。

VehicletoEverything也就是V2X（X代表Everything，任何事物），V2X通信是目前通信领域一个热门议题，在2015年在3GPPRAN#67次会议上正式立项。

车联网这个物联网中最典型的场景，车联网之所以是典型场景，是因为它本身对通信网络有着极高的要求。大带宽、极低的时延、海量的连接数量、严密的覆盖，这些都是实现车联网必不可少的条件。

目前的技术，包括LTE-V2X、NB-IoT、LoRa等，都无法做到完美满足。LTE时延不如5G，时延在车联网里就意味着生死，现在高速公路的时速是120Km/h，也就是33米每秒。刹车哪怕晚了1秒，也会有40米以上的制动距离。

所以，如果要支持远程驾驶或自动驾驶，这个网络时延，必须是个位数的毫秒级（ms），5G的时延低，可以达到1ms，足以满足需求。

除了时延之外，5G还拥有超高带宽和超大规模连接。

所以，众多应用场景中，车联网被认为是5G引爆点最有可能出现的地方。车联网场景，也被称为“5G第一场景”。

C-V2X车用无线通信技术C-V2X，C即Cellular（指蜂窝数据），基于3G/4G/5G等蜂窝网络通信技术演讲形成的车用无线通信技术，基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X和NR（5G）-V2X，从技术角度讲，LTE-V2X支持向NR-V2X平滑演进。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

物联网的体系结构：

从系统结构的角度看，人们普遍认同的物联网体系架构可以划分为由感知互动层（感知层）、网络传输层（网络层）和应用服务层（应用层）组成的3层体系。

其中，感知层以二维码、RFID、传感器为主,是物联网的识别系统。通过感知层，物联网可以时随地获取物体的信息。 网络层是互联网、广电网络、通信网络的融合,是物联网的传输系统。通过网络层，可将物体的信息实时、准确地传递出去。

应用层涉及云计算、数据挖掘、中间件等技术，是物联网的智能处理系统。通过应用层，对感知层获取的信息进行处理，实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等实际应用。

物联网有别于互联网，互联网的主要目的是构建一个全球性的信息通信网络，而物联网则侧重信息服务，即利用互联网、无线通信等进行业务信息的传送，服务对象由人转变为包括人在内的所有物品。物联网作为互联网的延伸，通过将智能物件整合到数字世界，面向用户提供个性化和私有化服务。

因此，物联网的体系架构应包括如下内涵：网络体系架构、技术与标准体系、资源与标识体系、产业与应用体系、服务与安全体系。

目前主流的物联网分层体系架构，均包含感知层、网络层、应用层三个层次。物联网涉及诸多关键技术，为了系统分析物联网技术体系，可将其划分为感知与识别关键技术、网络通信关键技术、业务与应用关键技术、共性技术和支撑技术。

汽车自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本 *** 作的。

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担 *** 控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

当看到IOTEX的时候，就想到了IOTA，IOTA是为物联网（IoT）而设计的一个革命性的新型交易结算和数据转移层。它基于新型的分布式账本——Tangle（缠结），那么IOTEX又是什么呢，下面让我们在十分钟内了解IOTEX。

1）什么是IoTeX？

IOT代表物联网，而IoTeX是一个以隐私为中心的区块链驱动的去中心化的物联网网络。

现有物联网的局限性

尽管物联网发展迅速，但还远远未能达到大规模普及和应用，并且缺乏能够吸引新用户加入该生态系统的“杀手级应用”。

这是由于以下的问题：

1、 可扩展性低

2、运营成本高

3、隐私问题保护不足

4、功能价值缺失
IoTeX的解决方案

IoTeX的目标是成为物联网内注重隐私保护和可扩展性的中枢和神经系统，IoTeX通过在物联网领域引入代币经济来解决这个问题，因为团团队坚信加密货币的激励以及社区的努力是推动物联网领域创新的两大关键力量。

简而言之，IoTeX是下一代面向物联网的区块链平台，具有强大的可扩展性，隐私性，隔离性和可开发性，可用于孵化新的物联网应用程序和生态系统。

2）IoTeX的技术和应用

根据白皮书所述，IoTeX是由许多分层排列的区块链组成的网络，是一个把根链和子链链接在一起的区块链混合体。

下图展示了IoTeX的链中链架构：

IoTeX架构

根链管理着许多独立的区块链或者子链，子链与有相似性的物联网设备相连接，这包括功能目的、运行环境或信任级别的相似性。如果一条子链在遭受攻击或遇到软件错误时无法正常运行，根链完全不受影响。此外，也可以进行跨区块链交易，将价值和数据从子链转移到根链，或者通过根链从一条子链转移到另一条子链。

以下是根链（rootchain）和子链（subchain）的不同之处：

通过母链和子链的结合，IoTeX可以被用于:

1、自动驾驶汽车

2、身份管理

3、共享经济

4、智能家居

据gateio最新官方公告，IoTeX将于5月25日正式上线 >