基本学制:四年 | 招生对象: | 学历:中专 | 专业代码:080905
培养目标
培养目标
培养目标:本专业培养德、智、体等方面全面发展,掌握数学和其他相关的自然科学基础知识 以及和物联网相关的计算机、通信和传感的基本理论、基本知识、基本技能和基本方法,具有较强 的专业能力和良好外语运用能力,能胜任物联网相关技术的研发及物联网应用系统规划、分析、 设计、开发、部署、运行维护等工作的高级工程技术人才。
培养要求:
1.掌握马列主义、毛泽东思想与中国特色社会主义基本理论,具有良好的人文社会科学素 养、职业道德和心理素质,社会责任感强;
2.掌握从事本专业工作所需的数学等相关的自然科学知识以及一定的经济学、管理学和工 程科学知识;
3.系统掌握物联网专业基础理论知识和专业知识,理解基本概念、知识结构、典型方法,理 解物理世界与数字世界的关联,具有感知、传输、处理一体化的核心专业意识;
4.掌握物联网技术的基本思维方法和研究方法,具有良好的科学素养和一定的工程意识, 并具备综合运用掌握的知识、方法和技术解决实际问题的能力;
5.具有终身学习意识以及运用现代信息技术获取相关信息和新技术、新知识的能力;
6.了解物联网的发展现状和趋势,具有技术创新和产品创新的初步能力;
7.了解与本专业相关的职业和行业的重要法律法规及方针政策,理解工程技术伦理的基本 要求;
8.具有一定的组织管理能力、表达能力、独立工作能力、人际交往能力和团队合作能力;
9.具有初步的外语应用能力,能阅读本专业的外文材料,具有一定的国际视野和跨文化交 流、竞争与合作能力;
10掌握体育运动的一般知识和基本方法,形成良好的体育锻炼习惯。
主干学科:计算机科学与技术、电子科学与技术、通信工程。
核心知识领域:物联网技术体系、标识与感知、物联网通信、物联网数据处理、物联网控制、物 联网信息安全、物联网工程设计与实施等。
核心课程示例(括号内理论学时+实验或习题课学时):
示例一:物联网工程导论(18学时)、物联网通信技术(45 +18学时)、RFID原理及应用(45+ 18学时)、传感器原理及应用(45 +18学时)、传感网原理及应用(45 +18学时)、物联网软件设计 (27 +18学时)、物联网数据处理(54学时)、物联网中间件设计(27 +18学时)、物联网应用系统 设计(54学时)、嵌入式系统与设计(45 +18学时)、传感器微 *** 作系统原理与设计(36+36学 时)、物联网控制原理与技术(45 +18学时)、物联网定位技术(45 +18学时)、物联网信息安全 (45 +18学时)、物联网工程规划与设计(36学时)、计算机网络(54学时)。
示例二:物联网工程概论(30学时)、物联网算法基础(60 +15学时)、物联网硬件基础(60+ 15学时)、传感网与微 *** 作系统(45 +15学时)、物联网安全与隐私(30学时)、无线单片机与协议 开发(60+15学时)、JAVA语言程序设计(30 +15学时)、物联网移动应用开发(20 +10学时)、物 流管理信息系统(30+15学时)、RFID系统(30学时)、物联网嵌入式系统开发(20 +10学时)、多 传感器数据融合技术(60学时)、云计算(30学时)、物联网与智慧思维(30学时)、移动人机交互 技术(30学时)、社会计算(30学时)。
示例三:物联网工程导论(18学时)、物联网体系结构(40学时)、传感器原理及应用( 36+10 学时)、物联网数据处理(40+10学时)、嵌入式系统原理(40 +12学时)、物联网工程规划与设计 (40+10学时)、物联网应用系统设计(50学时)、物联网通信技术(40 +14学时)、RFID与智能卡 技术(40+10学时)、物联网控制技术与应用(40+14学时)、物联网信息安全(40 +14学时)、传感 器网络及应用(40 +14学时)、网络规划与设计(40 +14学时)、数据仓库与数据挖掘(40+10学 时)、信息系统分析与集成(40+14学时)、软件集成与服务计算(40+10学时)。
主要实践性教学环节:课程实验、课程设计、专业实习、毕业设计(论文)。
主要专业实验:传感器实验、传感网实验、物联网通信实验、物联网数据处理实验、物联网工 程规划与设计实验。
修业年限:四年。
授予学位:工学学士。
职业能力要求
职业能力要求
专业教学主要内容
专业教学主要内容
《嵌入式原理及应用》、《无线传感器网络》、《汇编语言与微机原理》、《传感器微 *** 作系统原理与设计》、《应用密码学》、《光电子物理基础》、《模拟电子技术》、《数字建模》、《微处理器系统设计》、《物联网信息处理技术》 部分高校按以下专业方向培养:电商物联网、移动嵌入式、智能机器人、物联网大数据采集与分析。
专业(技能)方向
专业(技能)方向
IT类企业:物联网工程、物联网系统设计架构、物联网应用系统开发、物理网系统管理、网络应用系统管理、物联网设备技术支持、云计算。
职业资格证书举例
职业资格证书举例
继续学习专业举例
就业方向
就业方向
物联网专业就业前景
目前,教育部审批设置的高等学校战略性新兴产业本科专业中有“物联网工程”、“传感网技术”和“智能电网信息工程”三个与物联网技术相关的专业。此三个专业从2011年才开始首次招生,目前为止还没有毕业生,所以,无法从往年的就业率来判断未来的就业情况,但可从行业的整体发展趋势和人才市场的需求等方面了解该专业未来的就业形势。
作为国家倡导的新兴战略性产业,物联网备受各界重视,并成为就业前景广阔的热门领域,使得物联网成为各家高校争相申请的一个新专业,主要就业于与物联网相关的企业、行业,从事物联网的通信架构、网络协议和标准、无线传感器、信息安全等的设计、开发、管理与维护,也可在高校或科研机构从事科研和教学工作。未来的物联网技术要得到发展,需要在信息收集、改进、芯片推广、程序算法设计等方面有所突破,而做到这些的关键是如何培养人才。柏斯维也指出,从整体来看,物联网行业是非常需要人才。
对应职业(岗位)
对应职业(岗位)
其他信息:物联网专业学物联网导论、电子电路、传感器技术概论、嵌入式系统、物联网软件、标准与中间件技术、线性代数、概率统计等课程。 物联网专业学习什么课程 基础科目:大学英语、大学物理、高等数学、C语言程序与设计、线性代数、概率统计等。 专业科目:物联网导论、电子电路、传感器技术概论、rfid技术概论、TCP-IP协议、嵌入式系统、物联网软件、标准与中间件技术、M2M概论、JAVA等。 这些专业科目是物联网工程的主流学科,但是不同的学校以此为基础,所修的科目可能与以上所说的有所不同。 物联网专业就业前景 面对现在大学生毕业就业难的情况下,物联网领域却急需相关专业的人才,同时物联网行业内前景大好,这也是成为高校热门专业的一个重要原因。从工信部以及各级政府所颁布的规划来看,物联网在未来十年之内必然会迎来其发展的高峰期。而物联网技术人才也势必将会“迎娶”属于它的一个美好时代。
飞猫智联物联网运营管理平台,解决物联网设备在“连接”、“管理”、“服务”、“运营”等过程中的各种网络通信问题,为不同需求量身定制移动通信终端和连接解决方案服务。飞猫智联不断进行技术研发提升产品能力,提供可靠的信号传输、智能网络切换技术平台。经过2018年产品论证,2019年服务测试,飞猫智联于2020年1月份正式上线多网融合智能网络连接技术,实现中国电信、联通、移动三网合一、三卡合一,仅用一张SIM卡同时无缝连接三大运营商并实现智能切换,使无线连接可靠性达到9999%,更好的保障了各行业用户对信号传输稳定性的需求。飞猫智联物联网管理平台正是通过打通终端通讯硬件,如,飞猫智联5G模盒、飞猫智联5G CPE F10、飞猫智联4G模卡、飞猫智联4G随身WiFi max M5+、飞猫智联4G无线M9等一系列产品,结合自主研发的物联网IOT平台,对硬件、通信数据和三大运营商流量进行管理,并提供智能的、简单的 *** 作界面和管理驾驶舱,为客户提供优质的物联网平台定制、搭建、管理、运维一条龙服务。丹麦优傲机器人 产业智能官
项目背景
北京北汽李尔 汽车 系统有限公司主要为 汽车 整车企业配套,其中包括为北京奔驰C级乘用车和SUV-GLK与新一代E级车、北京 汽车 自主品牌绅宝及C50系列车型提供座椅系统集成。
作为一家 汽车 供应商,北汽李尔十分注重产品的研发和设计能力,并不断提高生产效率和产品质量,致力于为用户提供可靠的产品和解决方案。
近年来,随着工业自动化升级, 汽车 零部件生产对精度、效率、可靠性等方面提出更高的要求。因此,北汽李尔一直在考虑使用协作机器人替代一部分人工 *** 作,以提升产线自动化并增强公司的市场竞争力。
项目挑战
作为 汽车 座椅生产的重要一环,拧紧座椅上的螺丝是一项极其重要但却又重复枯燥的工作。产线员工一整天重复相同的动作,很容易感受到工作的单调和枯燥,而且长时间保持相同的工作姿势,会对员工身体造成伤害,生产效率也会受到影响。
解决方案
综合考虑了生产车间内的状况:产线安装空间有限,以及传统工业机器人的总体使用成本过高后,北汽李尔最终选定了优傲机器人。
优傲机器人不但能够满足自动化需求,而且从综合使用成本来说,经济实惠。相比起传统机器人,优傲机器人 轻巧紧凑、节省空间、易于重新部署在多个应用工站中 ,而不会改变产线的生产布局, 无需安全围栏隔离也能运行 ,可以与产线员工实现共同协作。
同时它 设置简单、 *** 作可靠、用户体验流畅 ,从而大大 缩短了集成和调试周期 ,减少了项目风险。
即使在员工没有编程经验的情况下,优傲的专利技术也可以让他快速设置和 *** 作优傲协作型机器人,只需花费数分钟就能掌握如何启停机器、为机器编写程序。而且和机器人一起工作,可以大大减轻员工的工作强度和压力,让工作变得更有趣。
同时,原本负责这部分工作的产线员工的角色也可随之发生转变——从 *** 作工变为机器人调度员,可以去执行附加值更高的生产工作,工厂还能根据不同生产线需求安排他们的工作,使得在人员配置上更高d性、灵活,进一步提升了公司的市场竞争力。
2018年,优傲协作机器人全球销量突破25,000台,为纪念这一重要里程碑,优傲向全球各地区幸运合作伙伴颁发优傲限量版黄金机器人。 北汽李尔作为优傲机器人在中国区最重要的合作伙伴之一,优傲机器人将中国区唯一一台黄金版优傲协作机器人授予北汽李尔。
在北汽李尔实现自动化生产转型升级的过程中,优傲协作机器人非常荣幸能参与其中。作为协作机器人领军企业之一,优傲机器人将继续致力于为有未来视野的用户实现协作创新,并提供通用型应用生态系统。 未来,优傲也将继续秉承“帮助用户实现自动化,简化重复性工业”的理念,帮助企业实现工业自动化转型升级。
除了 汽车 座椅拧紧,UR还提供各类大小扭矩拧紧应用解决方案。
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简介
百泰齐股份有限公司在塑料注塑生产在线导入了四台UR5协作型机器人,主要负责搬运、码垛跟夹取商品进行检测等环节。UR协作型机器人灵活的手臂跟编程能力,非常适合运用在需要复杂人体工学的产线环节中,成功为百泰齐省下 超过35% 的人力成本,解决了因噪音等产线环境影响造成的严重缺工问题,并大幅降低工厂中的潜在职灾风险;百泰齐目前有 11% 的生产制程由UR协作型机器人协助,其高度机动性除为厂房带来更多空间使用效益,更有利于公司保持营运跟策略制定d性,以针对客户少量多样的生产要求实时调整产线,提供高质量的客制化产品,优化公司整体竞争力。
挑战
属「全制程」一条龙制造生产的塑料注塑厂商百泰齐股份有限公司,十余年来积极研发及优化塑料模具工业技术,致力于提供高质量产品,服务客户包含国内外许多大型企业如伍丰、星乔 科技 以及欧洲知名家具零售商等;透过引进自动化生产设备,百泰齐期望能持续实现质量稳定、量产扩增的目标,针对客户少量多样的客制化需求提供更全方位的制程服务。
百泰齐原先已于产线中导入大型自动化生产设备,然而大型工业用自动化机具伴随着噪音、所需安装空间庞大、安全距离设置等风险,以及人才招聘困难、严重缺工等问题,使得企业难以应对因生产量增加后更高的生产d性需求。 因此,百泰齐希望藉由导入能灵活调整制程且低安全风险的协作型机器人,弥补人才缺口,也同事也希望能通过可人机协作的特点,重新分配产线人力资源、优化生产效能,并降低职业伤害风险,为员工打造更友善、安心的作业环境。
解决方案
目前 百泰齐在搬运、码垛和取放商品进行检测等环节中导入了四台UR5协作型机器人 ,UR协作型机器人能够代替员工在巨大噪音和充满工业用大型自动化机具的环境中工作,协助百泰齐省下超过35%人力成本,解决了作业环境导致作业员流动率高、人力不足的燃眉之急。
经风险评估后,UR协作型机器人无须防护栅栏即能与员工共同作业。 过去在产品装箱时,须依靠纯人力将产品整理码垛后,再弯腰放入箱内,长期下来易导致员工身体疲劳、关节跟腰部不适,通过使用UR协作型机器人,百泰齐的员工摆脱了高重复性工作内容,降低长期劳动所产生的职业伤害风险。 且工人只需约1小时即可学会简单故障排除,有超过80%的员工都有 *** 作协作型机器人的经验 ,UR协作型机器人让员工得以从生产执行者转为监督者,公司还能根据工作流程程设定d性调整人力,增加产线效率。
每轴都拥有+-360°自由角度的UR协作型机器人能轻易模仿人体工学,灵活适应多元产线需求。 以装箱作业来说,因为塑料产品的弧度跟置放的位置不固定,要以特殊角度才能将成品置入包装盒,一旦角度不对,很可能导致产品倒塌、挤压等折损。UR协作型机器人内置的安全系统, 可在装箱过程中保护产品安全,大幅降低损坏机率并兼顾安全与速度,两箱一栈板的作业量在20分钟内即可完成, 同样的动作若换成工业机器人可能会直接把产品压坏。
不仅如此,编程容易、机台安装快速简便的UR协作型机器人内建大量的模块化程序,帮助提高程序设置效率,并可轻易地与其他自动化设备进行整合,一台协作型机器人即可完成检测、分类和码垛摆放等多个环节。 百泰齐利用UR5搭配产线中既有的视觉传感器,透过机器人拿取塑料置物盒至传感器前完成良率检测后,直接进行分类码垛,公司不再需要为了不同功能的自动化机具空出厂房,随着产能逐渐扩大,百泰齐利用UR协作型机器人有效精简自动化生产过程,增加工厂空间的使用效益,公司资源能更集中投入产品研发与技术精进,创造公司成长的良性循环。
项目档案
名称:加拿大Paradigm Electronics
产品:扬声器和超低音音箱
行业:扬声器行业
应用:抛光
目的:解决生产环节中反复抛光产生的大量体力劳动,提高生产效率
关键价值驱动:机器人必须像人一样准确且灵活
让我们跟着人机协作机器人专家优傲(UR)一起看一看这个 案例的详情 :
案例背景:
加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在机箱上制作了签名“Midnight Cherry”,这一设计获得了许多用户的喜爱。但是在实际生产过程中,为了制造出该装饰图案工艺十分复杂,每层漆之间必须涂上多层漆,同时还必须反复送和抛光,该环节中需要大量体力劳动,而且要找到能够完成该 *** 作的人员并不容易。Paradigm Electronics在同许多技术精湛的人员沟通之后,意识到他们需要使用能像人类一样灵活、准确的机器人。
挑战:
通过大量调研,Paradigm Electronics意识到协作机器人可以替代这个工位之后,立刻做了功课,考察了几家不同的机器人制造商。在抛光这个应用场景里,不仅需要考虑能够完成 *** 作任务的机器人,同时也必须考虑到成本效益:也就是说要将所有(直接间接)成本都纳入这个项目,来考核项目回收周期。
解决方案:
Paradigm Electronics使用UR10协作机器人后,实现了让机器人和人在同一工作环境中工作。他们以一种并行式 *** 作方式开展工作,如此便可让人机交互安全进行。两者之间是一种亲密的合作关系。
打磨、抛光和均匀砂磨任务都需要非常特殊、通常很细致的接触。带有力控(作为其编程结构一部分)的Universal Robot可以做到这一点,它能提供灵活的解决方案,自动调整位置,以实现预期的力度。机械手臂可自行向其环境施加特定力量,比如一个工件。这是一种很有价值的能力,可作为额外的技术由其他制造商提供。但它是优傲的标准配置。
优点:
UR人机协作机器人作为一种新的生产工具,在实际使用过程中为用户节约各项时间、人工和硬件成本。在短短14个月时间内,Paradigm Electronics便可以收回成本
部署时间大大缩短:
事实上,Paradigm Electronics在生产过程中也采用了另一种机器人:笛卡尔类型的机器人。它们需要大量安全防护人员的保护装置,完全不能实现工人与机器人真正配合工作,同时必须配备所有必备的物理防护手段,才能使工作单元对人类而言具有安全性。此外它的安装启用期很长,笛卡尔机器人调试耗时五个月。而优傲机器人,从接收开始,安装启用只需要一个多月。
集成力控功能:
Paradigm Electronics选择优傲机器人的另一个重要原因是它本身具有力控功能。在抛光流程中,如果施加过多的力,表面产生的热量和效果将会结果大打折扣,而优傲机器人能够按照力控工作,因此是一项巨大的优势。当然,为了实现最终的生产结果,也可以使用力反馈系统的技术,但从成本角度来说这并不划算,这一整套系统的价格有时抵得上一整台机器人。
编程和使用简便:
另用户觉得惊喜的还有,UR10的编程相当简便。Paradigm Electronics的员工很快就学会如何用机器人做一些教学 *** 作:他们可以将机器人移动到所需要的位置,然后用示教器执行精细动作。 *** 作人员可以很容易地在菜单中找到程序,敲一下键盘,激活机器人,然后让机器人开始当天的工作。
Paradigm Electronics与UR10的第一次亲密接触结果令人满意,目前他们正在考虑如何将人机协作机器人应用到产线的其他场景,例如希望能够在 *** 作各种油漆工艺的油漆工位使用它,同时还计划将机器人引入具有更多抛物线形状的新系列扬声器生产中。有了如此强大又简单易用的工具,将工人们从繁重的劳动中解放出来,生产效率提升了50%!
项目档案
名称:日产 汽车 横滨工厂生产线
公司规模:3200人
产品:发动机、电动和混合动力车的电机
行业: 汽车 和零部件制造
应用:搬运和上下料,拧螺栓
目的:解决产线节拍超时问题,提高生产效率
关键价值驱动:满足负载要求、灵活和安全
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让我们跟着人机协作机器人专家优傲(UR)一起看一看这个 案例的详情 :
案例背景:
日产 汽车 横滨工厂生产线是一家生产发动机、轴、电动 汽车 和混合动力 汽车 的电机的工厂,生产范围覆盖原材料加工到装配。为了提高生产效率,日产 汽车 对于生产线节拍超时问题进行了分析,并希望通过使用机器人来消除这一瓶颈。最终,优傲UR10人机协作机器人分别应用于两条生产线,使得工厂的整体生产效率得到提高,节约了因额外人工而产生的成本。
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挑战:
在发动机装配流程的进气管安装阶段,工厂遇到了这样的问题:工人的配置会根据产量变化进行调整,但每次调整的时长是不同的,这就导致有的工位间隔时间超出额定的时间界限,成为生产线上的瓶颈。因此,日产 汽车 决定尝试引入机器人,希望通过新的生产方式解决节拍时间超时的问题。
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解决方案:
为了测试人机合作可以达到什么程度,横滨工厂从一开始就使用了优傲机器人:由于工人所在的位置在传送带的对面,因此工厂希望与之配合的机器人不需要安全围栏。机器人需要运送进气管自重约为4公斤进气管,加上进气管手柄总重量约为6公斤,因此要求机器人必须能够承受这样的负载。在比较了其他机器人品牌之后,日产 汽车 选择使用UR10。
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日产 汽车 与集成商Kantum Electronics合作,快速学习了机器人的性能和使用方法后进行快速安装。除了用于部件搬运之外,日产 汽车 在另外一条产线上,为UR机器人手臂上安装了螺帽扳手,用于拧开NAD CAM螺栓。
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优点:
通过使用了新的生产工具,日产 汽车 解决了产线节拍超时的问题。并且从实际的使用过程感受到了机器人带来的便利。
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减少团队负担:
在实际使用的过程中,原先由于手工作业,因此工人要用人工搬运沉重的进气管,工作一天非常疲劳。现在使用了优傲机器人,替代人工把零部件搬运到工人面前,工人直接进行组装,这样一来他们的劳动负荷大大减少。
安全的人机协作:
由于UR机器人不需要安全围栏,因此工厂在使用的过程中可以灵活地设置工位,放心地让机器人与工人协同作业。这对于现有的产线布局也不会造成太大的变化,为项目的测试和开展节省了许多时间。日产 汽车 也因此考虑在未来将人机协作机器人投入到更广泛的应用中去。
轻巧易安装:
UR机器人自重轻,可使用100V电源,并且无需安装安全围栏。与之前使用的其他设备相比,日产 汽车 能够更加方便地进行生产调整。在一个应用案例中,UR机器人安装在配有脚轮的平台上,方便移动,这样的组合对于生产应用来说相当方便。
结构紧凑灵活部署:
工厂内部空间有限,安装空间也有限,因此日产 汽车 在选择机器人解决方案时要求机器人能够和工人共用空间。而且机器人无需固定安装位置,能够根据生产需求进行移动。
投资回收周期短:
基于两班制,日产 汽车 在使用UR人机协作机器人后在1年内就可以收回成本。原先因为紧急生产需求会需要增加人员,因此产生额外的人工成本,现在使用机器人之后能够灵活地满足各种生产需求,节约了人工开支。
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未来,日产 汽车 计划进一步扩展机器人的使用,尝试在各种场景下使用UR机器人。对于工厂来说,尽管工人的配置会根据产量变化进行调整,但可以通过将机器人移动到生产节拍超时的工位,来消除生产瓶颈。有了如此强大又简单易用的工具,工厂在灵活部署和提高生产效率上有了更多的想象空间!
项目档案
名称 :大陆 汽车 电子
公司规模 :500人
产品 : 汽车 仪表板
行业 : 汽车 和零部件制造
应用 :拾取和放置,机床上下料
目的 :解决生产线自动化,提高生产效率
关键价值驱动 :编程简单、灵活和安全
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让我们跟着人机协作机器人专家优傲(UR)一起看一看这个 案例的详情 :
案例背景:
与跨国公司大陆集团的合作是该行业中绝佳的转型案例。作为 汽车 领域的,大陆集团是迄今为止自动化程度最高的制造商,并率先向工业 40 迈进。在 2016 年,该公司决定购买多台 UR10 协作机器人,进行 PCB 板的自动化制造和加工,与手动 *** 作相比,转换时间降低了 50%(从 40 分钟缩短到 20 分钟)。
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挑战:
作为一家不断成长的公司,大陆集团在 汽车 行业拥有25 年的 历史 ,并一直专注于创新,并因此在与其他顶级公司的竞争中赢得了许多重要项目。西班牙大陆 汽车 的工厂经理 Cyril Hogard 谈起引入UR协作机器人的初衷时表示:公司在行业竞争激烈的背景下运营,主要挑战之一是提高生产率。2 年前第一次听说协作机器人时,他立即确信,协作机器人将凭借其集成简便、维护成本低和提高生产力的优势,成为大陆 汽车 在工业 40 中发展的基石。
解决方案:
西班牙大陆 汽车 公司选择优傲机器人,在制造过程中执行 PCB 板和组件的上下料及检测任务,这是一项单调和重复的任务,同时需要高度精确。
项目初期,大陆 汽车 安装了两台 UR10 机器人用于装卸 PCB 板和组件装配。目前已增加到六台 UR10 协作机器人,另有三个 UR10 项目正在进行中。
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大陆 汽车 的工程师们积极地投入到项目开发中,当开始第一个项目时大家知道这意味着,大陆 汽车 正在使用具有更现代机器人理念的协作型机器人从事开创性的技术工作,也预示着以自动化和工业物联网(IIOT)为核心的智能工厂的出现。
负责UR 机器人应用由工程师 Víctor Cantón尽管之前并没有机器人技术方面的经验,他仍然接受了挑战。在几个星期内,他就理解了 UR 协作机器人的基础知识,并能够开始编程。项目的早期阶段,在实验室内已经用一台优傲机器人进行测试、节拍计算和运动路径的规划,为简化和加快现场实施做准备。
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优点:
大陆集团的团队对于 UR 协作机器人在其生产线上的使用结果非常满意,产品优势在 *** 作过程中显露无疑。
控制及灵活性:编程非常简单;所有的电子设备和机器人控制器被集成在中央控制器中,使他们在不需要外部专家的帮助下就可以重新编程。
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减少团队负担:协作机器人的到来意味着 *** 作员的角色改变, *** 作员不再需要执行繁复的工作任务,例如将组件从一个工作站移动到下一个工作站。他们现在可以专注于可提高生产的技能任务。
降低成本:大陆集团在车间内实现自动化移动零部件,与手动 *** 作相比,将转换时间降低了 50%(从 40 分钟缩短到 20 分钟),降低了运营成本。
安全:大陆集团的团队对与协作机器人相关的安全措施非常满意。例如, *** 作者可以在任何时间进入单元,并且当 *** 作者靠近机器人时,机器人由于附加传感器停止而立即停止 *** 作。
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对于大陆 汽车 西班牙工厂而言,最大的挑战来源于产能。协作式机器人之所以能成为解决问题的关键,在于它不是设备而是工具,能够像一位“同事”一样与现有的团队和体系紧密配合。无论是在产品安装部署,掌握编程,还是在安全性等方面都从用户的角度出发,更加简单易用,帮助用户尽可能降低各种隐性成本,让工具的使用“零门槛”。
UR机器人从安装、调试到投入使用, 只需很短的时间周期即可完成。一个小时就能重新部署UR机器人,而传统机器人需要至少一周时间; UR机器人只需要几周就可以开启一个新项目,传统工业机器人通常需要半年以上。快速的投产周期,有助于建霖更敏捷地应对市场需求的变化,提升产品竞争力。UR机器人目前在建霖生产线上的主要应用包括:
双臂机器人组装产品
两台UR机器人可协作完成产品组装。由于组装过程中工序较多,通常一台机器人难以达到机台利用最优化。而优傲机器人关节灵活、占用空间小的特点非常适合双臂配合应用场合。双臂运行共享工作空间,利用通信协调双臂动作的顺序,使得整个运行过程精准有序、灵活高效。
热板焊接机上下料
在执行圆盘焊接机上下料 *** 作时,UR机器人采用双吸盘,圆盘工位一次完成取料和放料动作,整体动作连贯紧凑。UR机器人先由左侧磁铁吸取待焊接底板,焊接成品到位后,取下成品放入底板,最后将成品放置于右边堆垛。
产品装配
装配产品时,UR机器人先由震动盘出口处取螺母放入穴位,然后取放待加工产品,最后取出装配完的产品。由于装配工艺的要求,机器人TCP需多次转动方向。利用UR机器人每个关节±360度的超高自由度,轻松完成示教放置。
产品拾放
产品拾放过程中,在空间狭小的圆盘工作站上吊装UR机器人,由左右工人随机上料。螺丝拧紧后,UR机器人取下完成产品,再根据皮带线状况完成分拣投放。灵活的UR机器人使得生产线的改造和调整更加容易。
注塑取件、去浇口、热保焊及试气检测
仅仅使用一台UR机器人即可完成注塑取件、去浇口、热保焊、试气检测四道工序。在传统生产方式中, *** 作人员一次只能完成一道工序,半成品通过周转箱往后传递。UR机器人串联的生产工序,可有效节省人力并保证产品品质。
预放镶件
在预放镶件应用中,一台UR机器人可同时 *** 作三台注塑机,工具端搭载六只夹爪,机器人灵活的手腕能快速切换到任意取料位置。利用肘部的超高灵活度,使工具从上方运动避免了水平方向的干涉。
机器人视觉拾取
UR机器人搭载视觉系统,用于位置杂乱零件的精确拾取,仅需将零件简单摆放在传送带上,视觉系统便能判断出零件的种类和位置,通过socket把信息传递给机器人。机器人便可完成定位拾取,大幅降低上料过程的辅助人力。
滑轨搭载优傲机器人注塑机取件
在移动滑轨上搭载轻型UR机器人,用于扩展机器人的工作空间。机台相距较远且不方便移动时,配合滑轨让机器人实现多工位 *** 作。使用一台机器人就能够与多台注塑机实现自动化加工流程,有效节约成本,提高机器的工作效率。
打造安全工作环境 促进人机良性协作
在引用UR机器人之前,建霖有大量的工位是人工作业,在高度重复作业时,人脑会产生疲劳感, 而且部分工位有一定的危险性。当这些工位由UR机器人承担后,在安全的基础上,把工人们从繁重的重复劳动中解脱出来,不仅促进了人与机器间的良性协作,更大大提升了工作效率,保证了产品良率 。
人力资源合理配置 提升盈利能力
丹麦优傲机器人公司中国区总经理苏璧凯(Adam Sobieski)表示:
“
UR机器人 *** 作简单灵活,无需对现有建霖生产线进行过多调整,即可轻松融入整个装配中。而便捷的编程设置,不再需要安排固定的工作人员进行长期维护,从而节省了人力成本。
”
UR机器人解放劳动力后,作业人员可以去从事需要发挥思考能力、更具附加值的工作,公司也不必填补其工作岗位。这样充分利用公司内部资源,实现人员的灵活调配,不仅有效降低员工流失率,更降低了人力成本,进而提升盈利能力。
建霖工业总工程师谢英伟先生认为: “人机协作机器人是工业制造中一股强大的创新力量,它为自动化生产赋予了前所未有的灵活度。随着人机协作机器人的不断发展,自动化生产将不再是长期不变、大批量、单一产品标准化制造的代名词,而是拥有了定制化、小批量、多品种制造的可能。因此,我们对丹麦优傲机器人的发展前景充满信心。”
人工智能在生活中的应用。人工智能—智能家居:智能家居主要是基于物联网技术,通过智能硬件、软件系统、云计算平台构成一套完整的家居生态圈。
人工智能—餐饮行业:机器人餐厅刚开始只是负责餐厅里面的传菜任务。前不久,机器人餐厅里面的机器人不仅只是会点菜传菜,更多了炒菜以及洗碗等许多功能。
人工智能—消防工作:消防机器人作为特种机器人的一种,能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
人工智能—汽车行业:从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。随着物流科技的发展,大家对于配送机器人应该不会陌生,在日常生活中我们的很多快递商品除了由快递小哥配送之外,也有部分城市开始普及配送机器人配送。为加深大家对配送机器人的了解,一起来了解一下配送机器人对物流行业的影响。
一、减少从订单到交货的时间
接单之后立即实时履行订单的概念正在变成现实。机器人将会让订单从生产设施到分拣机器人到货盘到包装、尺寸定价到装卸码头到集装箱的运输过程更加便利。考虑一下,这甚至比许多工程和软件巨头正在推动的自动载具和无人机送货的概念更为现实。
二、减少错误和对逆向物流的需要
机器人记录海量数据和以精准的精度审查数据寻找错误的能力会带来无可比拟的错误减少。结果就是围绕不确切订单的逆向物流过程的需求将会减少。
三、更多的预防性维护措施
尽管机器人不需要食物或水,但它们需要维护。仓储和整个物流过程中机器人使用的增长将需要更多工程师和专家以实施由物联网驱动的预防性维护,并修理产生的问题。物流行业内人类员工的角色正在发生根本上的改变。
四、减少劳动力负担
如前所述,物流业中机器人的使用将会直接影响人类员工所承担的体力劳动。尽管这看起来违反道德和同情心,但它为工人向更富洞察力和更让人愉悦的岗位转移提供了机会。有些手动任务,如步行很长一段时间、举起超重的产品和物体或参与其它形式的体力消耗,有些工人可能无法完成,机器人的使用将会通过向不能在传统物流运作中工作的人提供工作机会的方式来增加劳动力。
五、减少制造商和配送中心之间的运输方式延迟
随着机器人在物流过程中的应用越来越多,不同运输方式之间的运输延迟也将减少。这将是对送货影响因素的快速分析的结果,这些因素包括天气、交通状况和轮胎胎压。最终,更快到达配送中心的产品可以更快被送到顾客手里。
六、传统时间之外的交货
因为机器人可以在没有人类干预的情况下运行,使用仓储机器人进行装载、卸载和运输意味着在传统的标准或时间之外运送产品的能力。和我们的博客描述过的无人机的使用一样,机器人可以在产品到达配送中心之前就进行配送,而且机器人可以被部署为在顾客回到家时进行配送,从而减少了包裹被盗的发生率,这也进一步加强了在物流业中使用机器人的论证。
七、通过物联网推动更好、更快的处理能力
物流业中使用机器人的一个最大的好处来自物联网。随着机器人上线,对不同设备之间进行更多整合的需求就会增长。因此,物联网将会进入与机器人的共生关系。随着这一关系中的一方的扩张,相对应的另一方也必然会增长,反之亦然。必须是物联网啊,就是所有家电、家具都可以联网,可以实时、远程的感知其状态并控制,这个实现起来还算比较实际和实用。
至于机器人,除非发展到baymax那种程度,不然现在那种弱智的陪伴机器人什么的实在是没意思。
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