目前我国铁路上的动车组列车按照技术引进分几种类型？分别是国外哪家企业和国内哪家公司联合制造的？

目前我国动车组列车按技术引进分4种类型，具体如下：
CRH1型和谐号动车组，由 加拿大庞巴迪 与 南车四方机车车辆股份有限公司 联合制造；
CRH2型和谐号动车组，由 日本川崎重工 与 南车四方机车车辆股份有限公司 联合制造；
CRH3型和谐号动车组，由 德国西门子 与 北车唐山轨道客车有限责任公司 联合制造；
CRH5型和谐号动车组，由 法国阿尔斯通 与 北车长春轨道客车股份有限公司 联合制造。

ARM是一个公司名！分ARM7/ARM9等
>以下是几个可以考虑的方法：
1 建立统一的监管平台和信息共享机制，便于各个部门之间快速获取物流信息，避免重复审核和过度监管。
2 开展预审制度，对于高风险物资可以先进行预审，减少后续实地审核的频率，降低监管成本。
3 将监管流程中的关键环节进行优化，采用科技手段提高监管效率。比如引入无人机、物联网、人工智能等技术，实现对违法行为的自动识别和处理，提高监管效率和准确性。
4 加强风险评估和监管的跨部门合作，实现信息共享和联动防范风险，减少监管漏洞和成本浪费。
5 推进政府和市场的合作模式，充分利用市场和社会机制，引导企业和行业建立自律机制，加强行业自律和规范化管理。
总之，通过优化监管流程、提高监管效率、加强风险防范等多方面措施，可以有效降低大宗商品水路运输中的监管成本。

ICD与ICE的区别
在进行嵌入式系统开发的过程中，经常会用到 ICD和ICE。从字面上讲，ICD的全称为：In Circuit Debugger，ICE为：In Circuit Emulator，中文分别为“在线调试器”和“在线仿真器”。笼统地说，二者都可用于硬件调试和软硬件联调。市面上常见的产品包括ARM公司的Multi-ICE，WindRiver公司的VisionICE和VisionProbe，以及Lauterbach公司的Trace32-ICD和 Trace32-ICE。
那么二者之间究竟有什么区别和联系呢？回答这个问题这要从嵌入式系统调试手段的演化说起。
在早期的嵌入式开发中，尤其是8位机和16位机占主流的时代，ICE是最为常用的调试设备，它的核心思想是完全模拟CPU工作，通过外围电路捕获CPU的各种状态信息，输送到PC端，也就是说它相当于CPU＋调试电路，可以从物理上完全替代CPU。所以最早的ICE在使用时需要将CPU从插口上拔下来，再将ICE的电缆插进去。
ICE的出现，给嵌入式开发人员带来了极大的便捷。但随着芯片制造技术的飞速发展，ICE也逐渐显露出一些无法回避的缺陷
1、ICE必须比被调试 CPU运转更快，这样才能在模拟CPU的同时向外输送调试信息，而CPU主频的不断提高使得实现这一点越来越难；
2、日渐复杂的封装技术导致ICE替换CPU的难度不断增大；
3、ICE的先天特性决定它总是落后于CPU发布；
4、ICE的价格通常非常昂贵。
这些缺陷给ICE的发展带来了一定的阻碍，在这种情况下，EmbeddedICE应运而生。
EmbeddedICE是ARM公司提出的一种面向系统的解决方案，其关键技术是在处理器芯片内部加入一个EmbeddedICE单元，提供传统ICE的诸多功能，例如实时寻址、断点、单步以及对CPU核的控制，使用边界扫描链和JTAG接口与PC交互信息，从而实现硬件调试。EmbeddedICE解决了传统ICE的种种难题，从而得到了广泛的应用。ARM7TDMI系列就是基于该方案的典型产品，其名称中的字母I即指示EmbeddedICE。
有了EmbeddedICE，相应的也就出现了新的调试工具ICD。与复杂的ICE不同，ICD的核心硬件只包括一个EmbeddedICE接口盒，用于在PC和处理器芯片的JTAG接口之间搭起一座桥梁，实现PC端调试器指令与JTAG协议的转换，例如将PC端的一次鼠标点击转换成JTAG指令和数据序列，并最终通过EmbeddedICE实现对CPU核的控制。
说到这里，ICE和ICD的区别就不言自明了：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的EmbeddedICE单元对CPU进行调试。特别需要指出的是，上面的讨论都集中在硬件部分，实际上，不管是ICE还是ICD，都离不开一个优秀的集成开发环境；只有通过开发环境对二进制机器码的翻译，开发人员才能够轻松地查看寄存器，查看地址空间，设置断点，将机器指令转换为汇编指令甚至对应到高级代码、实现源码级调试。
弄清楚了二者的区别，现在回到第一段，给市面上的产品归归类。虽然名字看起来都像是ICE，其实未必：
ARM公司的Multi-ICE实际上是ICD，对应的开发环境是ARM SDT或者ADS；
WindRiver的visionICE和visionProbe也是ICD，开发环境是 visi；
Lauterbach的Trace32-ICD和Trace32-ICE倒是都货真价实，开发环境统一叫TRACE32，Lauterbach另外还有一款产品叫 Trace32-FIRE，同属ICE范畴；
目前国内不少公司也陆续开发了一些针对ARM芯片的JTAG仿真器，不过功能都比较简单，还不能称之为 ICD。

英国土木工程师协会是在英国本土和英联邦成员国土木建筑界具有重要影响的专业团体。1975年，该会与英国咨询工程师协会及土木工程承包商联合会共同组成“合同条件常设联合委员会”监督原由土木工程师协会制定的《ICE合同条件》（第5版）的施行，同时，制定了《土木工程承包招标投标指南》，推荐在英国施行。1991年发行《ICE合同条件》第6版，1993年出版勘误表，对第6版进行某些必要的修订。在土木工程承包合同发生纠纷时，土木工程师协会还接受当事人的申请，执行仲裁职能。

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