自动售货机的控制方案是什么

传统的用的是简单的控制电路，用的是简单的单片机，不支持联网，51单片机就可以。
智能的自动售货机用的是微电脑工控机，主要是ARM芯片组的，用的都是安卓系统，一部工控机就相当于一部智能手机，原理都是一样的，只不过工控机更稳定，体积更大些。建议你可以看一下我爱物联网开发的智能的自动售货机方案或许对你有帮助。

物联网的应用如下：
1、智能仓库。物联网一个很好的应用。它能准确的提供仓库管理各个环节数据的真实性，对于生产企业，可以根据这个数据合理的把控库存量，调整生产量。物联网中利用SNHGES系统的库位管理功能，可以准确提供货物库存位置，这就大大提高了仓库管理的效率。
2、智能物流。运用条形码、传感器、射频识别技术、全球定位等先进的物联网通信技术，实现物流业运输、仓储、配送、装卸等各个环节的智能化。不仅货物运输更加的自动化，而且作出的全面分析还能及时的处理问题对物流过程作出调整，优化了管理。大大提高了物流行业的服务水平，还节约了成本。
3、智能医疗。利用物联网技术，实现患者和医务人员、医疗机构、医疗设备的互动，实现医疗智能化。物联网医疗设备中的传感器与移动设备可以对患者的生理状态进行捕捉，把生命指数记录到电子健康文件中，不仅自己可以查看，也方便了医生的查阅，实现远程的医疗看病。很好的解决当前的医疗资源分布不均，看病难的问题。
4、智能家庭。物联网的出现让我们的日常生活更加的便捷。不远的将来一台手机，就可以 *** 作家里大多数的电器，查看它们的运行状态。寒冷的冬天，我们可以提前打开家里的空调，回到家就暖暖的。物联网还能准确的定位家庭成员的位置，你再也不用担心孩子跑的找不见人，省心省力。
5、智能农业。物联网在农业中的应用就更加的广泛。监测温湿度，监视土壤酸碱度，查看家禽的状态。在这些数据的支持下，农户就可以合理进行科学评估，安排施肥，灌溉。监测到的天气情况比如降水，风力等又为我们抗灾、减灾提供了依据。提高了产量，降低了减产风险。
6、智能交通。物联网将整个交通设备连在一起。主要是用图像识别为核心技术。可以准确的收集到交通车流量信息，通过信号灯等设备进行流量的控制，这个技术的运用，会让堵车成为历史。管理人员利用这个技术能将道路、车辆的情况掌握的一清二楚，驾驶违章无处可逃，交通事故也能及时的得到处理。人们的出行得到了很大的方便。
7、智能电力。电力工程是一项重大的民生工程，对电网的安全检测是一项必修科目。以南方电网与中国移动通过M2M技术进行的合作为例，因为物联网的运用，使得自动化计量系统开始启动，使得故障评价处理时间得到一倍的缩减。

自动售货机主要由机体外壳，整机电源，照明系统，支付系统，商品货道，制冷系统，交互面板和主控系统构成。

机体外壳：构成自动售货机结构主体的金属外壳，带有商品展示窗和取物口

整机电源：具备稳压、变压分配以及抗干扰防漏电等功能的为内部设备供电的电源部分

照明系统：为样品展示窗口提供照明，一般为LED灯带

支付系统：自动售货机支付有多种方式，如现金支付、扫码支付、yhk支付、银联云闪付等，这里我们重点介绍现金支付，现金支付一般由纸币器、硬币器、找零器三部分组成。纸币器负责纸币的吸入，识别，辨真；硬币器负责硬币的吸入，识别，辩真；找零器负责进行给用户吐出零钱找零，目前市面上大多数自动售货机的找零器都是硬币找零器，很少见到纸币找零器，小编在网上查阅后了解到，目前纸币找零器也是存在的，可能是因为纸币找零器成本较高外加体积较大等原因导致还未普及。需要注意的是自动售货机有自己专用的通讯协议，纸币器、硬币器、找零器以及主控系统这些都需要遵从这个协议，目前国内普遍采用欧美标准“MDB”协议和日韩“VCCS”协议，其中采用欧美“MDB”协议的更多一些。相同协议的设备具有通用性，安装尺寸和接插方式都是一样的。

商品货道：主要负责商品的存放和出货，货道有不同的形式，有最常见的d簧螺旋货道、履带货道，也有相对复杂的S形堆积货道，还有集群的格子柜。每种货道适合的商品与功能都不相同。d簧螺旋货道最为常见，结构简单，可摆放储存多种结构的商品，缺点是瓶装饮料容易卡货，摆放货品时较麻烦。履带货道比较适合放置可以立稳的商品，如盒装牛奶、盒饭、易拉罐、香烟等，缺点是不能放置无法站立的商品，且摆放商品时比较耗时。S形堆积货道则是为饮料自动售货机专门设计的一种货道，可以售卖各种瓶装与罐装的饮料，饮料在货道里面罗列堆积，储存量非常大，依靠饮料自身的重力下滑出货，不会卡货，且补货方便，出货口由电磁机构控制。缺点就是因为结构复杂，所以设计与制造难度较大，且成本较高。多门格子柜是一种集群式的柜体结构，每个格子都有单独的阀门和控制，但是这种形式空间利用率较低，放置商品数量较少。

制冷系统：根据商品贮存条件或口感需求进行储存柜的温度制冷或恒温的系统，不是必须部分。

交互面板：自动售货机选择商品一般是按下商品下面对应的实体按钮，后续随着商业多元化的广告需求和支付宝与微信等网络支付功能的需求，市面上陆续出现了很多可以利用触摸屏进行产品选择及扫码支付的交互面板，更有一些带大尺寸HDMI屏的自动售货机，可以在播放一些多媒体广告，在提高人机交互体验的同时更增加了自动售货机当作广告机使用的附加值。同时随着扫码支付、yhk支付等多元化支付手段的普及，自动售货机已经从本地不联网的形态转变为必须要有联网功能，交互面板可同时负责联网功能。

主控系统：主控系统主要负责控制本地支付系统，收到支付成功的信息后控制货道电机进行出货，完成整个业务逻辑。自动售货机的主控系统可用PLC，STM32或ARM等主板进行设计。需要注意的是，随着ARM技术的不断发展，实际上一块ARM主板就可以完成交互面板和主控系统的功能，但是根据自动收货机实际结构需求和后期维护方便考虑，现在市面大部分公司还是采取交互面板和主控系统分开的形式  

自动售货机是一类可以自动售卖产品的机器，市面上常见的自动售货机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等等。

自动售货机是一种全新的商业零售形式，它是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物，能够满足大多数人群的购买需求。

自动售货机Vending Machine，是借由验钞机与顾客交易的机器，能协助顾客购买想要的商品。

自动售货机是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售货机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

自动售货机工作的大概原理流程是：

一、传统非智能售货机

投入纸币或硬币，货币识别器进行识别。选货，按下选货按钮，自动售货机程序根据商品的定价对现金进行加减计算。出货，如果投入的金额不足会有提示，如果金额足够的话就直接出货了。等待顾客的进一步 *** 作，如不买其他的东西选择找零的话，售货机会根据刚才计算的结果自动找零硬币，购物完成。

二、智能自动售货机

选货后，售货机程序会向后台服务器发起收款申请二维码（微信、支付宝或其他的电子支付），二维码直接显示在售货机显示屏上。顾客扫码后，后台服务器会查询收款账户是不是收到款了，如果收到了，后台服务器会向售货机发出出货的指令，售货机根据指令出货。

总体来讲，智能售货机功能比较多，原理也很复杂，有些不需要付款根据输入的提货码也能出货，原理是顾客输入提货码或者奖券码，售货机把提货码发到后台服务器，后台服务器对提货码进行核实，并把对应的出货指令发给售货机，售货机根据指令出对应的商品。

一、传统的非智能自动售货机放入纸币或硬币，货币识别器会识别它们。选择商品，按下选择键，自动售货机程序会根据商品的定价加减现金。发货，如果投入金额不足会有提示，如果金额充足会直接发货。等待顾客的进一步 *** 作，如果不买别的东西而选择换，自动售货机会根据刚才的计算结果自动换币，购物完成。二、智能自动售货机选择商品后，自动售货机程序会向后台服务器发起支付应用二维码(微信、支付宝或其他电子支付)，二维码直接显示在自动售货机显示屏上。客户扫码后，后台服务器会查询支付账户是否收到款项。如果有，后台服务器会向自动售货机发送发货指令，自动售货机根据指令发货。现代智能自动售货机的内部控制系统采用VHDL描述语言，系统的状态用有限状态机来描述。上电复位后，系统自动初始化，根据外部输入信号转换不同状态(如投币状态、销售状态、找零状态)。总之，我们现在接触到的自动售货机，功能多，原理复杂。其中一些可以根据输入的提货代码免费发货。原理是顾客输入取货码或抽奖码，自动售货机将取货码发送给后台服务器，后台服务器验证取货码并向自动售货机发送相应的发货指令，自动售货机根据指令发送相应的商品。自动售货机的工作原理大概是这样的。现在市面上的智能自动售货机越来越多。毕竟用手机扫码支付方便多了。

自动售货机是根据投入的钱币自动付货的机器。

自动售货机，英文名（Vending Machine，VEM），是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

主要应用

一、基础功能

1、刷卡购物

在网络环境支持情况下，具备多种电子支付功能，如xyk、储值卡、手机卡等刷卡消费。

2、货币识别

电控系统可以配合纸币、硬币识别器增加代金券功能，可以识别纸质和硬币类型的代金券。

3、数据下载

应用USB技术，使用一个优盘，就能轻松下载售货机的运营信息，然后使用PC机对下载的数据进行处理，便于运营商掌握不同地区、不同机器、不同商品的售卖情况。

二、特殊功能

1、网络运营

将自动售货机当前运营的数据，包括系统状态、系统故障、料道故障、缺货情况、销售数据通过安装在自动售货机上的GPRS模块无线传输到售货机网络服务器，运营人员可以在任何一台联网的电脑上掌握售货机的这些信息，实现自动售货机的大规模运营和网络化管理。

2、手机购物

自动售货机系统与移动POS模块系统对接，实现对中移动推出的24GHZ的RFSIM卡进行读写 *** 作，完成中移动手机购物功能。

3、多媒体显示

采用LED显示屏、多媒体显示器技术，自动售货机系统与PC系统对接，使消费者可以通过PC控制的触摸屏选购售货机的商品，不但取代选货按键，而且使售货机具有传媒功能。

4、自助缴费

将ATM机系统嵌入到自动售货机中，使自动售货机作为移动、金融终端设备，实现自助缴费业务等。

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