电动机软起动器

1 电动机控制问题的提出
三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备。但它直接起动时产生的电流冲击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，对于容量较大的电动机，这些危害也就尤为严重。
2 传统起动器
目前，我国大部分电动机通常采用直接起动、Y/Δ控制起动和自耦变压器起动。这些传统起动器价格低廉，通过降低电动机的起动电压来建设起动电流，起动方式采用分步跳跃上升的恒压起动，因此，起动过程中存在二次冲击电流和冲击转矩，而且接触器故障多、电动机冲击电流大、冲击转矩大、冲击力矩大、效率低。但现在的Y/Δ起动器已经具有电动机保护和监控功能，技术水平和外观与以前相比已有很大的改观，可以满足中小容量无特殊要求的空载或轻载起动的控制要求。
3 现代软起动器
现代软起动器主要有变频调速及晶闸管调压软起动器2种软起动器方案。其中，变频器调速软起动器价格昂贵，常用于控制要求起动转矩较大的中压电动机。晶闸管调压软起动器的价格略高于自耦变压器起动器和Y/Δ起动器，系统工作时对电网无过大冲击，可大大降低系统的配电容量，机械传动系统振动小，起动、停车平滑稳定，可提高电动机的使用寿命和经济效益。
4 晶闸管调压软起动器
晶闸管调压软起动器采用大功率可控硅作主回路开关元件，通过改变可控硅的导通角来实现电动机电压的平稳升降和无触点通断。起动电流可根据负载和工况任意设定。起动器还能自动监视电动机的功率因数和负载情况，经过计算来决定电动机的运行电压，以便提高电动机功率因数，使其以最小电流运行，降低损耗，提高效率。它是实现电动机精确控制、替代传统起动器的理想选择。
5 变频器调速软起动器
采用变频器控制的电动机具有良好的动态、静态性能，在低速时也可以任意调节电动机转矩，起动转矩高达150%的额定转矩。它可以恒转矩起动电动机，起动电流可限制在150%的额定电流以内，可以实现自由停车、软停车、泵停机、直流制动，满足有特殊要求的电动机控制。
6 软起动器控制电动机的几个重要概念
(1)脉冲突跳起动方式
对于静阻力矩较大的负载，必须施加一个短时的大起动力矩，以克服静摩擦力，这就要求起动器可以短时输出90%的额定电压。
(2)接触器旁路工作模式
当电动机全速运行后，用旁路接触器来取代已完成任务的软起动器，以降低晶闸管的热耗，提高系统效率。在这种模式下用一台软起动器起动多台电动机。
(3)节能运行模式
电动机负荷较轻时，软起动器可自动降压，以此提高电动机功率因数。
(4)软停车 在不希望电动机突然停车的场合，可以通过软停车方式来逐步降低电动机端电压。
(5)泵停车
对惯性力矩较小的泵，软起动器在起动和停机过程中，实时检测电动机的负载电流，根据泵的负载和速度特性调节输出电压，消除“水锤效应”。
(6)动力制动
在惯性力矩大的负载或需要快速停机的场合，可以向电动机输入直流电，以实现快速制动。 7 精品速递
(1)ST500智能型马达控制器
ST500智能型马达控制器是由江苏盐城市射海智能电器有限公司生产的Y /△起动器。它可用于交流50Hz、额定电压至690V额定电流范围为105 ~ 820A的异步电动机的控制、保护、监视和通讯组网。该控制器采用了微处理器和通讯技术，配合ST *** 作显示模块使用，取代了原热继电器、电流表、互感器和 *** 作按钮等，具有多种保护功能，可实现远距离监控管理。
ST500智能型马达控制器具有如下功能：
①具有过载、堵转过流、欠流、缺相、电机过热和漏电保护功能。
②具有漏电保护功能，有2种方式选择：内部取矢量和,外接零序互感器。
③具有电机过热保护功能。
④具有重起动时间设定、 *** 作复位时间设定功能。
有3中起动方式可供选择：直接起动、正反转起动和Y /△起动。Y /△起动方式可选择时间(可整定)或电流方式(110%I)
(2)KTQ型交流电电机软起动器
KTQ型交流电电机软起动器是武汉异普电机软起动器厂开发生产的。该产品负荷GB140486-1998国家标准。它可用于水泵、风机、压缩机、制冷机、升降机、搅拌机等电机传动设备。
KTQ型交流电电机软起动器采用先进的电力电子技术，具有多种控制和保护功能。
①电动机可以软起软停，起停时间可调，既可按电压斜坡模式起动，又可按限流模式起动。
②起动电压可调，点动转矩可调，起动电流可以限制。
③可进行点动软起停控制，实现无触点通断。
④具有短路、过载、断相、三相电流不平衡及元件过热等多种保护。
⑤可采用接触器旁路工作模式，全压直通运行。
⑥有壁挂式和柜式可供选择。
(3)NJR1系列数字式软起动器
正泰集团公司是中国最大的工业电器产销企业之一，NJR1系列数字式软起动器价格低，结构简单，可免维护。它适用于风机、水泵、压缩机、适用降压起动的电动机。该起动器的功能有：
①软起动功能：降低电动机的起动电流，防护自起动时产生的力矩冲击。 降低电网用电适配容量，接生增容费开支。 方便调节起动特性。
②软停机功能：防止水锤效应。 防止电动机立即停机而产生的机械冲击。
③保护功能：电网进线侧或电动机侧的缺相保护。
(4)智能马达控制器
智能马达控制器是罗克韦尔自动化公司开发的一种电动机起动的新概念产品。它包括STC、SMC Plus和SMC Dialog Plus4个系列，额定电压1 ~ 600VAC，额定电流1 ~ 1000A，能满足工业应用领域的各种要求。
智能马达控制器具有软起动、限流起动、全压起动、脉冲突跳起动方式、双斜坡软起动、泵控制、预置低速运行，智能电动机制动、带制动的低速运行、软停止、准确停车、节能运行、相平衡等控制和故障诊断等功能。SMC Dialog Plus还能与RS-232、RS-485、Remote I/O、SCANport和设备网网络通讯，可以方便的集成到现有的制动控制系统中。
(5)KD系列智能化节电型无触点电动机起动器
智能化节电型无触点电动机起动器是在国外“功率因数控制器”的基础上经进一步改进完善而成的高技术产品。该起动器主回路无触点，具有减压软起动及全方位电机保护功能，节能效果显著，完全可取代国内流行的各式电机减压起动装置。
KD系列软起动器工作原理为采用单片机控制电动机上的电压，从而使电动机的功率因数达到最佳值，减少有功损耗和无功损耗，实现节电。它具有软起动、限流起动、全压起动、脉冲突跳起动方式、双斜坡软起动、泵控制、软停止、节能运行、相平衡等控制和故障诊断等功能。还可配合RS-485接口，与计算机，工控机联网，实现分布式控制。
为适应某些特殊的应用场合，山西英特测控技术有限公司开发了以下几种专用软起动器：消防专用软起动器XKD-2，给水、排水专用软起动器SKD-2和油井潜油泵专用型软起动器。
(6)MCD软起动装置
由丹佛斯有限公司开发生产的MCD3000系列软起动器是交流电机起停控制的最佳装置，它采用相控斩波原理，电机电压受到斩波器的控制，每相当中的斩波器为2只晶闸管，该晶闸管斩波器对电网电压进行连续的斩波，使起动器具有大转矩输出，频繁启停的能力，电流传感器时刻监测电机电流以实现电机起动过程的直流控制，也用于电机各种运行和保护功能的控制依据。
安装方便。MCD3000为壁挂式安装结构并为穿管接线等留有控制输入足够的安装空间。可多台并排安装，无需预留空间(大容量规格除外，需100mm)，无需增加任何辅助设备即可完成预定功能。
*** 作方便。单一参数调整即可完成基本运行 *** 作，少量参数调整即可实现高精度的控制与运行保护，无需现场整定即可获得高精度运行。MCD3000的电流检测可达±5%的工业精度，内置具有显示功能的 *** 作盘，设有快速整定功能。
MCD软起动装置的功率范围在75 ~ 800kW，是解决交流电机起动的最佳方法。它消除电网难以承受的启动冲击电流，避免冲击负荷给机械传动装置造成额外磨损，消除过快的加减速过程带来的不稳定工艺条件。
(7)Altistart46软起动器
Altistart46由控制模块、电源组件、本机或在线通信的可选项(PLC或PC)组成。它可控制电源电压在208 ~ 500V之间，额定功率在22 ~ 800kW间的电机，采用施耐德专利技术控制起动及停止期间的转矩。Altistart46是由6个晶闸管组成的软起动-软停止单元，可以控制三相鼠笼异步电机的起动和停车。可提供：对电机运行特性的控制，尤其是在起动和停止期间；对电机和起动器的热过载保护；对传动机械的机械保护，清除转矩浪涌并降低冲击电流；在整个1区内控制加速转矩；按应用要求调节电机转矩，降低电机损耗。起动电流可在标称电流的2 ~ 5倍间调节。起动转矩可在15%标称转矩至标称转矩间变化。Altistar46还具有可独立调节加减速积分、允许直流注入制动和设备不需维护的特性。
河南全新液态起动设备有限公司

AC之间1欧姆的电阻肯定是不对了。
软启动器主要斩波器件是可控硅，这个1欧姆只有通过触发板才能形成短路，前提是A、C两项的可控硅都损坏了；触发板估计也坏了。建议继续检查软启动器：1拆开软启动器面板，先检查触发板有无肉眼可见的烧损，其次检查可控硅接母线的螺栓处有无冒过烟的迹象。这样能初步判断有否损坏。
2拔下3个可控硅模块的触发线（要做好标记，以便恢复）用500v兆欧表分别测量各相可控硅的输入输出端子间的绝缘电阻，好的可控硅阻值在100兆欧以上，不可低于20兆欧。可控硅击穿了会显示为0。
经过以上检查，没发现问题的话，软启动器基本都是好的，可接上电机进行下一步带负荷试验了。
以上检查和相关数据属于个人经验，仅供参考。检查软启动器时一定要断电检查，同时也检查一下旁路接触器，以免误判。
没看明白的是AC间1欧姆，兆欧表很难读出1欧姆，使用万用表测量的吧？

一、先了解软启动二次控制回路，一般软启动都有旁路接触器输出节点。

二、再了解负载启动时间，最佳切旁路接触器时间是启动过程完成后。

三、旁路接触器主回路应与软起并联。

四、将旁路接触器输出节点串入旁路接触器控制回路，最好做一个自锁回路。其中，外接触器是直接起动用的，为并联关系，而且要求实现电气互锁。

主要流程和配图：

软起动器端子1L1、3L2、5L3接三相电源，软起动器端子2T1、4T2、6T3接电动机。软起动器可通过参数设定选择是否检测相序。当采用旁路接触器时，可通过内置信号继电器K2控制旁路接触器。

如图：

无刷自控电机液阻起动器是将起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。它主要由机壳、起动液、动极板、d簧、接线柱、安全阀、排气阀等构成。该液阻起动器具有起动电流小，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点。广泛应用于冶金、机械、石油、化工、矿山、建材、造纸、橡胶、水厂、电站等所有工业领域的球磨机、破碎机、风机、水泵、打浆机、空压机、轧机、热磨机、制氧机等电机传动设备中绕线式异步电动机的起动。它可以代替绕线电机的滑环、碳刷及其起动装置。 产品优点 起动器采用无刷无环运行， *** 作简单，安装拆卸方便，可大大减少维修费用，并可根据机械负载的特性，自动改变起动电阻的大小，调节起动转矩和起动电流，使电动机处于最佳起动状态。 能在保持电机起动转矩不变的情况下，使起动电流从7Ie降到16Ie，并能以最大转矩起动电机。
它由电阻起动装置发展而来，具有如下创新点： 1、彻底根除使用滑环、碳刷时所造成的各种危害。去掉传统、复杂的起动装置， *** 作方便，并可减少维修费用。
2、节省安装空间和二次回路电缆，减少起动装置的功率消耗，节约了电能。
3、起动控制由起动器根据电机的转速自动完成，彻底避免了其它起动装置不能根据负载的大小，自动跟踪电机起动过程而造成电机或起动器损坏等不良现象。
4、电机运转过程中，如出现堵转现象，随着电机转速的降低，起动器会自动投入运行，达到增加电机转矩，减少起动电流的目的。
5、克服了定子控制式电机软起动器的起动转矩与起动电流的平方成正比这一缺陷，在降低电机起动电流的同时，增加电机起动转矩，并能以最大转矩起动电机，采用无刷运行，去掉了传统、繁琐、多触点元件组成的起动装置，其起动装置的功率损耗及电机的起动时间比定子控制式电机软起动器减少10倍以上，但起动器的综合价格不及其它软起动器的1/3。
6、起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产生离心力作为动力，控制电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，实现无刷自控运行的目的。
7、采用防锈、防变质、防冻(冰点心-25℃)、防沸(沸点为120 ℃)的四防起动液，提高起动器的使用寿命。
8、设置安全排气阀，在电机转速达到额定转速后，自动打开排气阀，保证起动器的安全可靠运行。 适用范围 电源电压：三相50Hz 380V-10KV 适用电机：三相绕线式异步电动机 起动频度：每小时不超过10次 海拔高度：不超过2000M 环境温度：最低气温-25℃，最高气温+40℃ 无易燃、易爆、无严重腐蚀性气体的场所
主要技术参数 :
1、额定电压：380V、6KV、10KV，配用电机功率：130-2000KW。
2、起动特性： a轻载： 06Me b中载： 1Me c重载：15Me
3、 电机实现恒转矩、恒电流起动，起动电流、起动转矩可根据用户要求方便、连续地无级调整。
4、实现绕线式电动机无刷运行，彻底根除使用滑环、碳刷所造成的各种危害，节省了起动控制柜及二次电缆，使绕线式电机起动装置的成本降低70%，运行维护工作量减少90%，电机及其控制装置的可靠性提高一倍以上。
安装及接线:
1、先拆下电动机的护罩、滑环、碳刷、刷盒、刷盒支架及短路环装置(有的电机无短路环装置)等全部零件。
2、拆卸滑环时，为防止后来接线时发生差错，应将同一相的两根导线捆在一起。
3、用游标卡尺，分别测量电机的轴径和起动器的孔径、键宽、键高等尺寸是否相同，如有差异，应及时同本公司联系，以求解决。
4、在轴上涂少许润滑脂或机油，将起动器键槽对准轴上的键位置，然后用铜棒将起动器轻轻地敲击到装配位置，并用钢丝挡圈卡住，防止起动器轴向串动。
5、装配时，切忌乱敲乱打，以免造成内部零件损坏或漏液。起动器装配完成后，将转子的出线接在起动器接线柱对应位置(对于有六根出线的电动机，应将同一相的两根导线，接在同一色的两个接线柱上)即可。
运行与维护:
1、无刷自控电机软起动器内的元件除电阻在起动时会发热外，其它均不会发热，本装置按免维护设计，请不要自行将外盖打开，以免损坏起动器内的元件。
2、当起动器内的液体低于规定液面时，应补充起动液至规定的液面。
3、安全排气阀是保证电机起动过程中，不向外喷液的重要部件，它在电机转速达到额定转速时，会自动打开，保证起动器内的压力与大气压一致，因此，请用户不要自行调整。 订货须知 JR、JZR、YR、YZR系列电动机由于滑环处的尺寸不是统一设计生产，各制造厂家的尺寸，参数略有参异。为此用户订货时，须提供电机铭牌数据，生产厂家和电机用途，才能保证一次安装成功。
河南全新液态起动设备有限公司专业生产
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电话：0373-6506158
网址：>软启动器是一种集电动机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖鼠笼型异步电动机控制装置。软启动器具有无冲击电流、恒流起动、可自由地无极调压至最佳起动电流及节能等优点。
软启动器是目前最先进、最流行的电动机起动器。它一般采用16位单片机进行智能化控制，可无极调压至最佳起动电流，保证电动机在负载要求的起动特性下平滑起动，在轻载时能节约电能。同时，对电网几乎没有什么冲击。
软启动器实际上是一个调压器、只改变输出电压，并没有改变频率。这一点与变频器不同。
软启动器本身设有多种保护功能，如限制起动次数和时间，过电流保护。电动机过载、失压、过压保护，断相，接地故障保护等。
工作原理：在软启动器中三相交流电源与被控电动机之间串有三相反并联晶闸管及电子控制电路。利用晶闸管的电子开关特性，通过软启动器中的单片机控制其触发脉冲、触发角的大小来改变晶闸管的导通程度，从而改变加到定子绕组上的三相电压。异步电动机在定子调压下的主要特点是电动机的转矩近似与定子电压的平方成正比。当晶闸管的导通从0°开始上升时，电动机开始启动。随着导通角的增大，晶闸管的输出电压也逐渐增高，电动机便开始加速，直至晶闸管全导通，电动机在额定电压下工作。电动机的启动时间和起动电流的最大值可根据负载情况设定。软启动器可设定的最大起动电流为直接起动电流的099倍；可设定的最大起动转矩为直接起动转矩的080倍；线电流过载倍数为电动机额定电流的1-5倍，软起动器可实现连续无极起动。

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