物联网APP开发公司都有哪些？

物联网APP开发公司都有哪些
　极其流行，同样也是竞争力极其大的一种商业模式。虽然国内软件开发公司都发展壮大起来了，但是各地软件开发公司的实力及资质仍然参差不齐。下面为大家介绍下近期国内软件开发公司的排名汇总。
1：华盛恒辉科技有限公司
上榜理由：华盛恒辉是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，我们通过建立对目标客户和用户行为的分析，整合高质量设计和极其新技术，为您打造创意十足、有价值的企业品牌。
在军工领域，合作客户包括：中央军委联合参谋(原总参)、中央军委后勤保障部(原总后)、中央军委装备发展部(原总装)、装备研究所、战略支援、军事科学院、研究所、航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶工业集团、中国船舶重工集团、第一研究所、训练器材所、装备技术研究所等单位。
在民用领域，公司大力拓展民用市场，目前合作的客户包括中国中铁电气化局集团、中国铁道科学研究院、济南机务段、东莞轨道交通公司、京港地铁、中国国电集团、电力科学研究院、水利部、国家发改委、中信银行、华为公司等大型客户。
2：五木恒润科技有限公司
上榜理由：五木恒润拥有员工300多人，技术人员占90%以上，是一家专业的军工信息化建设服务单位，为军工单位提供完整的信息化解决方案。公司设有股东会、董事会、监事会、工会等上层机构，同时设置总经理职位，由总经理管理公司的具体事务。公司下设有研发部、质量部、市场部、财务部、人事部等机构。公司下辖成都研发中心、西安研发中心、沈阳办事处、天津办事处等分支机构。
3、浪潮
浪潮集团有限公司是国家首批认定的规划布局内的重点软件企业，中国著名的企业管理软件、分行业ERP及服务供应商，在咨询服务、IT规划、软件及解决方案等方面具有强大的优势，形成了以浪潮ERP系列产品PS、GS、GSP三大主要产品。是目前中国高端企业管理软件领跑者、中国企业管理软件技术领先者、中国最大的行业ERP与集团管理软件供应商、国内服务满意度最高的管理软件企业。
4、德格Dagle
德格智能SaaS软件管理系统自德国工业40，并且结合国内工厂行业现状而打造的一款工厂智能化信息平台管理软件，具备工厂ERP管理、SCRM客户关系管理、BPM业务流程管理、
OMS订单管理等四大企业业务信息系统，不仅满足企业对生产进行简易管理的需求，并突破局域网应用的局限性，同时使数据管理延伸到互联网与移动商务，不论是内部的管理应用还是外部的移动应用，都可以在智能SaaS软件管理系统中进行业务流程的管控。
5、Manage
高亚的产品 (8Manage) 是美国经验中国研发的企业管理软件，整个系统架构基于移动互联网和一体化管理设计而成，其源代码编写采用的是最为广泛应用的
Java / J2EE 开发语言，这样的技术优势使 8Manage
可灵活地按需进行客制化，并且非常适用于移动互联网的业务直通式处理，让用户可以随时随地通过手机apps进行实时沟通与交易。

你好，一、RT-Thread的定义
RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时 *** 作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。
相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。
在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。
RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
二、RT-Thread的架构
相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网 *** 作系统（IoT OS）。
即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：
在这里插入描述
具体包括以下部分：
内核层：
① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；
② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；
组件与服务层：
组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；
RT-Thread 软件包：
运行于 RT-Thread 物联网 *** 作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。
目前支持的软件包有且不仅有：
① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；
② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；
③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；
④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。
三、RT-Thread的开发工具
Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：
使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序），提供编译环境，生成工程；
内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；
借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfigh。rtconfigh 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；
提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。

青岛物联网app开发公司哪家好

如今，不少企业都想拥有属于自己企业或产品的手机APP，但其中最困扰企业主的问题就是：开发一款手机APP到底需要多少钱？

简单点来说，要视手机APP的需求及质量而言，价位一般在几千到十几万左右，更高端的价格更高。

今天，我们就来详细分析一下这个问题，请继续往下看吧。

一、APP开发款式分为固定款和定制款，两者的价格均不相同

固定款：是指直接套用已有的、现成的APP固定模板，报价是固定的，所需要的功能也是固定的，缺点就是客户拿不到源代码，也不能根据企业需求进行定制，由于源代码是封装的，如果企业以后想进行功能升级或系统维护的话，也不能够实现，只能重新开发一个新的软件。

固定款的APP开发时间短，约2~3日的时间即可完成，费用大约在几千到几万之间。

定制款：定制款是指APP的功能全部重新开发，过程比较繁琐，需要美工、策划、APP开发（前台/客户端/手机端）、后台程序员等工种协同完成，大型的、功能复杂的APP甚至需要数十人的团队。

由于APP的功能和设计都是定制的，因此价格会高些。定制款的开发时间与开发价格是成正比的，开发时间长，大约在两三个月甚至不定的周期里才能完成，而费用大概在几万甚至十几万左右。

因此，想要知道开发一款手机APP需要花费多少钱，企业主首先必须把APP的详细需求和功能告知APP开发公司，开发公司才能报出一个合理的价格。

二、手机APP平台不同，制作成本也不一样

现在市面上流行的手机APP制作平台主要有两种一般包括两种系统：安卓系统（Android）和苹果系统（IOS）。

一般来说，制作苹果系统的手机APP软件费用要比安卓平台的贵一些，因为苹果公司对苹果平台的封闭性和手机APP开发语言Objective-C的难度，都让APP开发者加大了苹果系统手机APP开发的难度。

三、APP制作成本包含参与人员的工资

通常情况下，开发一款APP需要产品经理、客户端工程师、后端工程师和UI设计师各一名，这已经是制作手机APP应用软件比较精简的配置了，所以这些参与人员的工资也是包含在APP制作成本当中的。这些工作人员的月薪加起来可能都会超过4、5万元。

四、APP开发公司的所在地

需要注意的是，同样实力的APP开发公司，在不同的城市也会导致APP的成本费用高一些，如在北京、深圳和上海等地的开发公司开发成本费用就会比较高，因为当地开发人员的薪资和其他支出相对更高。

空间可视化概述

室内空间最直观的定义是被墙面、地板面和屋顶面围合而成的有界空间。近两年市场上兴起thingjs可视化建模开发组合，通过3D模型库进行扩展，并且从3D项目的角度出发，致力于利用贴图、模板、场景扩展、3D源码等方式缩短开发时间。

与室外空间相比，室内空间的三维可视化要求更加精细，不能很好地表达会对用户造成误导，我们注重对项目开发的整体逻辑，从架构设计到建模、二次开发、数据对接和项目部署阶段，都淬炼出简便的实现方式。

软件本身就是最好的方法论，欢迎来试用thingjs平台，感受物联网3D可视化独角兽的魅力。

空间划分

与室外空间相比,室内空间的层次结构较为明显,各楼层间主要是通过楼梯、电梯等这些通道进行连接，除建筑本身结构外还有门窗、栏杆、楼梯等要素，要注意这些人工要素的功能性表达。尤其是室内空间通道的特殊性，制作室内模型的时候要注意空间划分，包括单楼层通道，例如门、走廊，以及连接楼层间的垂直通道，包括步梯、扶梯、直梯，其中步梯一般为建筑结构的一部分，而扶梯和直梯属于机械设施。

如何对室内空间进行划分呢？整个建筑是室内空间的主体，建筑是由外部轮廓和各楼层组成的，如图所示。

外轮廓

建筑的外部轮廓也是整个室内空间的外部轮廓，它是室内空间与外部空间的分界线，即建筑轮廓以内为整个室内空间。人们若想由室外空间到达室内空间就必须通过轮廓上固定的通道。由于对土地资源的节约利用，大型建筑大多包括地下和地上两部，因此，建筑的外部轮廓也是由地上和地下两部分组成。建筑的外部轮廓主要包括：轮廓主体和轮廓通道。轮廓的主体主要包括：墙面、地板面、屋顶面三部分，这三部分组合在一起将组合成一个闭合的室内空间。

轮廓通道

轮廓通道是连接“封闭空间”与外部的“出入口”，根据其功能可以将其分为两类，一是用于人员、车辆通行的通道，如门、室内停车场入口等；二是用于采光、通风、排水的通道，如窗户、排气通道等。第一类通道需要在地图上进行表达，第二类通道需根据其特点、重要性以及实际需求选择表达。

三维室内场景基本都带了默认的层级切换脚本，让相机视角进入建筑内，因此出入口不仅是建筑可视化的一部分，也是获取建筑内信息的一个虚拟通道。

室内空间

建筑的楼层是室内空间的主体，其结构相对复杂，同一建筑不同楼层间的结构也存在很大的差异，它是人们活动的主要区域，比如展厅和办公区域是不同的类型。从空间划分来看，楼层可以分为空间单元、障碍物、室内通道、物体，其中空间单元由墙体、柜台、货架等障碍物分割出来，相对独立；障碍物由墙体、围栏组成。室内通道有走廊、门、大厅等水平通道，以及楼梯、直梯、扶梯等垂直通道，物体以可移动实物为主，如室内摆放的花盆、桌椅、设备。

模型制作解析

该项目要求制作一栋办公楼的室内模型，楼内共10层，包括9层地上办公区和1层地下停车场，其中第二层是一个展厅，风格华丽。为了增强逼真感，与管理人员进行协调后，对室内进行了较为全面的照片采集工作，基于CAD建筑设计图和照片来制作室内模型，室外的建筑里面也会按照建筑设计图，与室内模型一同制作。

1基础数据整理

首先将建筑设计图中的各个平面图、立面图、剖面图分离出来单独保存，图面上只保存建筑、轴线等主要的信息。然后，将各个图导入CampusBuilder客户端，根据空间关系拼合到对应的位置。为了方便制作，默认按照正南正北的方向摆放。为了方便使用，每张设计图都应打组，分别保存在相应的图层之中冻结。制作时只显示需要的图纸图层即可。

2室内结构建模

项目指定分层展示效果，所以制作时使用实体墙，对楼梯、电梯井、管道井等都进行建模。使用照片上的真实纹理对模型进行贴图，效果逼真。

如二层展厅主要通过照片贴图的方式对室内效果进行表现，在CampusBuilder内直接拖拽照片贴图，设置相关贴图参数，比3dsMAX中使用材质球和灯光渲染效果更为直接和高效。

二楼展厅的整体模型展示：

3室内陈设物品建模

根据实拍照片，对室内陈设物品进行建模，包括办公设备、办公用品、绿植等，ThingJS平台支持3D模型扩展，避免重复建模。这里对室内物品信息管理没有应用需求，所以将其与各层建筑结构附加，按层展示。

有很多室内的三维建模在ThingJS平台完成，常用的可视化套件组合有CampusBuilder+ThingJS平台+ThingDepot（3D模型库），在CampusBuilder使用贴图功能，就能够实现逼真的建筑物、设备，ThingDepot提供已搭建好的模型，节省了建模时间，随后搭建好的模型接入ThingJS平台，实现灯光等渲染效果。

关于ThingJS

ThingJS是一款基于webgl的3D框架，比threejs更为顶层！能够实现室内的交互、POI的显示、楼层选择及表达方式的切换，支持跨平台多终端的应用，项目演示更轻松。

关于优锘科技

优锘科技的技术团队由来自IT管理软件和计算机图形两个领域的专家组成，自主创意并研发了专业的IT智能可视运营平台Tarsier和物联网可视化PaaS平台ThingJS。优锘科技的可视化管理软件平台受到市场的关注和欢迎，至今为止已经在四百余家中国大中型客户的企业IT部门和数据中心部署使用，是目前市场上应用广泛、使用普及的智能可视化管理平台。

要想成为系统的的物联网工程师需要系统学习。由浅入深地对嵌入式物联网技术以及Linux平台全面掌握，能够独立胜任物联网开发、嵌入式Linux应用开发、5G周边产品开发、底层系统开发、设备驱动开发、从终端到云技术开发以及Linux衍生产品等多方面工作。可以更加系统的了解嵌入式物联网相关行业知识。
具体所学知识包括：
1嵌入式C语言高级编程及行业应用
2各常用数据结构与算法相关知识，以及面向接口的编程
3GUI图形库应用开发技术
4Linux *** 作系统使用
5Linux系统编程
6Linux系统网络编程
7Linux网络路由及数据交换技术
8嵌入式数据库
9嵌入式C++语言编程，以及面向模板库的应用开发
10OpenCV、OpenGL等图像处理
11AI模型训练及场景定位识别应用
12RFID场景应用
13zigbee低功耗网络技术
14Bluebooth组网技术
15MQTT云平台搭建技术
16NB-IOT各大云平台通信技术
17基于5G技术的嵌入式物联网行业应用
18ARM体系结构
19Bootloader启动过程
20常见Bootloader源码及平台移植
21嵌入式Linux内核裁减以及移植
22嵌入式Linux平台搭建技术及技巧
23Android ROM包制作流程
24Android底层驱动开发
25嵌入式从8位到64位硬件底层开发
26嵌入式Linux设备驱动移植以及开发
如果有机会通过十个左右的大项目实践，掌握物联网+嵌入式实际项目案例开发流程，提高研发技能。

---