GPS模块定位精度怎么样？精度不能满足，如何能获取更高的精度?

GP模块定位精度一般在米级，基本能满足物联网常规应用的定位需求，如果想要高于米级的定位精度，可以考虑SKYLAB的厘米级高精度定位导航模块SKG12UR/SKG12XR。

模块内置RTK算法，通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可最终实现实时厘米级精度定位。

蓝牙ibeacon  VG05的应用有室内定位、信息推送、身份识别、微信摇一摇等等。

Beacon应用场景

SKYLAB Beacon VG01/VG02/VG05

MQTT 最初由 IBM 于上世纪 90 年代晚期发明和开发。它最初的用途是将石油管道上的传感器与卫星相链接。顾名思义，它是一种支持在各方之间异步通信的消息协议。异步消息协议在空间和时间上将消息发送者与接收者分离，因此可以在不可靠的网络环境中进行扩展。虽然叫做消息队列遥测传输，但它与消息队列毫无关系，而是使用了一个发布和订阅的模型。在 2014 年末，它正式成为了一种 OASIS 开放标准，而且在一些流行的编程语言中受到支持（通过使用多种开源实现）。

物联网设备选择MQTT协议的原因分析

物联网 (IoT) 设备必须连接互联网。通过连接到互联网，设备就能相互协作，以及与后端服务协同工作。互联网的基础网络协议是 TCP/IP。MQTT（消息队列遥测传输） 是基于 TCP/IP 协议栈而构建的，已成为 IoT 通信的标准。

MQTT 是一种轻量级的、灵活的网络协议，致力于为 IoT 开发人员实现适当的平衡：

1、这个轻量级协议可在严重受限的设备硬件和高延迟/带宽有限的网络上实现。

2、它的灵活性使得为 IoT 设备和服务的多样化应用场景提供支持成为可能。

SKYLAB有哪几款支持MQTT的IoT UART接口WiFi模块

串口WiFi模块

SKYLAB支持MQTT的IoT UART接口WiFi模块有四款，分别是基于国产TR6260方案的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块LCS6260，基于国产ESP8266方案的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块WG219/WG229，基于国产ESP8285方案的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块WG231

WG219是一款基于ESP8266芯片方案的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块，符合80211b / g / n 无线模块标准，支持UART-WiFi -以太网数据传输。专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

WG229是一款基于ESP8266芯片方案的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块，符合80211b / g / n 无线模块标准，支持UART-WiFi -以太网数据传输。专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。另外WG229仅需要通过出串口使用AT指令控制，就能满足大部分的网络功能需求。WG229高性能、低功耗、低成本、支持串口透传等特性，使得WG229在高集成、低功耗自动化和传感器解决方案的理想解决方案，WG229和LCS6260 Pin对Pin兼容，可替代ESP8266方案的ESP-12F。

WG231是一款基于ESP8285芯片方案的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块，符合80211b / g / n 无线模块标准，支持UART-WiFi -以太网数据传输。专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。高性能、低功耗、低成本、小尺寸（11010020（mm））支持串口透传等特性，使得WG231在高集成、低功耗自动化和传感器的理想解决方案。

LCS6260是一款基于TR6260国产芯片的小尺寸低功耗低成本串口WiFi模块，符合80211b / g / n 无线模块标准，支持UART-WiFi -以太网数据传输。专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。另外LCS6260仅需要通过出串口使用AT指令控制，就能满足大部分的网络功能需求。LCS6260和WG229 Pin对Pin兼容，可替代ESP8266方案的ESP-12F。

针对客户的物联网应用，SKYLAB支持MQTT的IoT UART接口WiFi模块也都是支持对接云端服务的。LCS6260支持对接阿里云、涂鸦云，WG219/WG229/WG231支持对接阿里云。

SKYLAB的WiFi模块根据工作频段分为24GHz单频WiFi模块和24/5GHz双频WiFi模块；根据工作模式，分为主设备WiFi模块、从设备WiFi模块；根据应用类型分为AP/Router WiFi模块、UART WiFi模块、USB WiFi模块和大功率WiFi模块。应用的话，根据终端产品类型分为以下几大类。

(1)物联网智能家居类：家用路由、智能插座、智能灯控、小家电（窗帘，冰箱，空调，咖啡机等）、wifi门锁等智能化终端产品；

(2)安防类：ip camera、红外球形摄像机、市政安防摄像头、家用/工业用网络摄像头等视频传输类产品；

(3)无人机类:无人机/航模图传、市政井盖视频图传、矿井视频图传等远距离，高清视频传输类网络摄像头产品；

(4)工业类：工业类路由、交换机、工业视频图传、工业摄影机/摄像机、手持摄像机、传感器数据采集、工业板卡、工业平板、充电桩、车载监控、车载路由、行车记录仪等工业类数据传输、无线路由及视频传输类产品；

(5)消费类： 3G/4G路由、便携式路由器、wifi中继器/wifi放大器、共享充电宝、消费类平板 pos机、对讲机、云支付扫描仪器、广告机、智能空气检测仪器、空气净化器、机器人、儿童智能玩具、机顶盒、血压计/血糖仪、医疗器械、烟雾报警器 、视频会议系统、   物联网产品、AP网关等无线路由、数据传输、智能控制类等产品。

现阶段物联网智能家居的应用极为多元，在设计初期就需要d性地搭配不同的无线连接技术，本篇SKYLAB将从无线模块解决方案的角度来详细分析，哪些无线模块可用于物联网智能家居应用。

基于WiFi技术的智能家居解决方案

WiFi方案的优势是技术成熟，单独的设计就可以接入公网，成本也是相对较低。缺点则是WiFi设备功耗大，无法满足供电供电的需求；接入数量也相对有限，一个家庭路由器只能接入32~64个设备；无法复杂组网，覆盖能力严重受制于路由器的部署。WiFi方案在物联网初级阶段有较大优势，单独的模块依托路由器即可入网，优势明显，虽然接入数量不多，但是在物联网、只能家具未大规模普及的情况下，也可以满足大多数需求。80211ac可能会一定程度缓解WiFi方案缺陷，但是该技术的普及还需要很长的路。适用于部分对功耗要求不明显，且不会大量部署的产品，例如：智能电饭煲，智能空调，智能灯等传统家具入网。

智能家居WiFi模块选型：根据产品实际需求选择WiFi模块的通讯接口、数据速率、发射速率、传输距离、芯片、封装尺寸、供电、天线以及频率范围等。

基于蓝牙技术的智能家居解决方案

蓝牙方案的优势在于低功耗，与手机的交互比较简单。目前蓝牙的优势就是功耗与容易实现与手机的交互，缺点则是设备无法独立入网。而随着蓝牙50与蓝牙mesh的普及，基于蓝牙模块的物联网应用更如雨后春笋。适用于对功耗有要求且需求手机直接就能交互的产品，例如：智能门锁，智能称，智能牙刷，Mesh灯控，智能照明以及智能楼宇。

智能家居蓝牙模块选型：了解蓝牙解决方案的应用场景、需要实现的功能（应用框图），以及功能实现过程中所能提供调用的接口（主从设备，功能），考虑模块供电，尺寸，接收灵敏度，发射功率，Flash，RAM，功耗（广播，连续传输，深度睡眠，待机状态），连接距离，接口，天线，性价比等。

相比Zigbee，蓝牙更适用于智能家居，功耗低且传输速率快，建立连接的时间短，稳定性好，安全度高、兼容设备丰富、随着蓝牙50技术的不断改善，产品规模的不断扩大、蓝牙通信媒介的特殊性、价格优势也越来越明显，蓝牙技术将会再智能家居应用领域更加的多元化。

像SKYLAB就有基于Nordic方案的BLE50蓝牙模块SKB501，具有性能良好，功耗低，接收灵敏度高，传输距离远，支持SPI/UART/TWI通信协议，封装小等优点。产品能较好地嵌入到客户产品中，同时满足客户对蓝牙产品再次快速编程需求，极为适合物联网智能家居应用。

SKB501参数