物联网的中间件是一种硬件设备。真假

假的，物联网的中间件是一种软件系统，而不是硬件设备。它是指处于物联网系统中，连接设备和应用程序之间的中间层，起着将信息转发、存储、处理和分析的重要作用。
物联网的中间件充当着物联网系统的枢纽，对于物联网数据采集、传输、存储、处理、分析等方面发挥着举足轻重的作用，能够使各设备感知和理解环境变化，进行决策和控制，并将数据流和控制信号从各个终端节点搜集，并通过互联网进行交互。
通常，物联网的中间件包括了诸如云计算、大数据分析、消息代理、协议转换、数据缓存、安全管理等多种功能，以便于实现设备、应用程序、网络和平台之间的互 *** 作性和信息交互，并为物联网系统提供支撑。
因此，物联网中间件并不是一种硬件设备，而是一种软件系统，扮演着连接其他物联网组件的重要角色。

//=======================查询准备使用======================

AT
AT+CMEE=1

报告移动终端错误
AT+CFUN=1

设置终端功能 
AT+CGSN=1

查询模块序列号
AT+CEREG=1

查询网络注册状态
AT+CGATT

查询连接状态
AT+CESQ

查询设备信号强度

//=====================================================

//===================向电信云注册=========================

AT+CGPADDR=1

检查默认的IP地址
AT+QLWSERV="180101147115",5683

设置电信云的IP地址和端口
AT+QLWCONF="8669xxxxxxxxxxx" （AT+CGSN=1  这条指令获得）

设置NBIOT设备的IMEI序列号
AT+QLWADDOBJ=19,0,1,"0"

AT+QLWADDOBJ=19,1,1,"0"

添加新的LwM2M对象ID
AT+QLWOPEN=0

以直接推送模式注册到IoT平台  0表示直接模式， 1表示缓存模式

这里采用直接模式，因为这样接收的效率更加高
AT+QLWUPDATE

更新到物联网平台
AT+QLWCFG=”dataformat”,1,1

配置16进制字符串来发送和接收电信云的通信指令

//==============到此注册成功，接下来可以直接收发信息============
AT+QLWDATASEND=19,0,0,11,3130313233343536373839,0x0000

发送信息，只要改其中11，和后面的数据长度就可以了
AT+QLWDATASTATUS

确认发送成功
+QLWDATARECV: 19,1,0,4,AAAA0000

直接接收来自电信云的数据
//=================断开连接=================

AT+QLWCLOSE

取消电信云的注册
AT+QLWDEL

删除LwM2M连接
//==================================================

其他命令的使用

//==================================================

0、查看软件版本号

ATI

Quectel_Ltd

Quectel_BC26

Revision: BC26NBR01A02

1 、sim卡读取情况

AT+CIMI

460111174580174

OK

2、//查看置乱算法返回值

AT+QSPCHSC

+QSPCHSC: 1  //返回1可以入网，返回0的话是入不了网的，需要AT+QSPCHSC=1指令设置成1

3、频带查询、修改

AT+QBAND=

+QBAND: (0-15),(1,2,3,5,8,12,13,17,18,19,20,25,26,28,66)

OK

AT+QBAND=1,5

OK

AT+QBAND

+QBAND: 5

OK

3、进入psm模式和退出

AT+SM=UNLOCK      允许自动进入低功耗模式  7秒后没有 *** 作自动进入低功耗模式

AT+SM=LOCK          不允许进入低功耗模式

4、时间查询

AT+CCLK

5、网络的附加或分离

AT+CGATT

AT+CGATT=1

AT+CGATT=

6、醒来提示

AT+QATWAKEUP=1

7、power off the module

AT+QPOWD=0

1、重启

AT+QRST=1

本实验采用W25Q64芯片

W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI

FLASH产品，其容量为64Mb。该25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件。W25Q64将8M字节的容量分为128个块，每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区，每个扇区4K个字节。W25Q64的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。所以，这需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区，这样必须要求芯片有4K以上的SRAM才能有很好的 *** 作。

W25Q64的擦写周期多达10W次，可将数据保存达20年之久，支持27~36V的电压，支持标准的SPI，还支持双输出/四输出的SPI，最大SPI时钟可达80Mhz。

一。SPI接口原理

(一)概述
高速，全双工，同步的通信总线。

全双工：可以同时发送和接收，需要2条引脚

同步： 需要时钟引脚

片选引脚：方便一个SPI接口上可以挂多个设备。

总共四根引脚。

(二)SPI内部结构简明图
MISO： 做主机的时候输入，做从机的时候输出

MOSI：做主机的时候输出，做从机的时候输入

主机和从机都有一个移位寄存器，在同一个时钟的控制下主机的最高位移到从机的最高位，同时从机的最高位往前移一位，移到主机的最低位。在一个时钟的控制下主机和从机进行了一个位的交换，那么在8个时钟的控制下就交换了8位，最后的结果就是两个移位寄存器的数据完全交换。

在8个时钟的控制下，主机和从机的两个字节进行了交换，也就是说主机给从机发送一个字节8个位的同时，从机也给主机传回来了8个位，也就是一个字节。

(三)SPI接口框图
上面左边部分就是在时钟控制下怎么传输数据，右边是控制单元，还包括左下的波特率发生器。

(四)SPI工作原理总结
(五)SPI的特征
(六)从选择(NSS)脚管理
两个SPI通信首先有2个数据线，一个时钟线，还有一个片选线，只有把片选拉低，SPI芯片才工作，片选引脚可以是SPI规定的片选引脚，还可以通过软件的方式选择任意一个IO口作为片选引脚，这样做的好处是：比如一个SPI接口上挂多个设备，比如挂了4个设备，第二个用PA2，第三个用PA3，第四个用PA4作为片选，我们

跟第二个设备进行通信的时候，只需要把第二个片选选中，比如拉低，其他设备的片选都拉高，这样就实现了一个SPI接口可以连接个SPI设备，战舰开发板上就是通过这种方法来实现的。

(七)时钟信号的相位和极性
时钟信号的相位和极性是通过CR寄存器的 CPOL 和 CPHA两个位确定的。

CPOL：时钟极性，设置在没有数据传输时时钟的空闲状态电平。CPOL置0，SCK引脚在空闲时为低电平，CPOL置1，SCK引脚在空闲时保持高电平。

CPHA：时钟相位 设置时钟信号在第几个边沿数据被采集

CPHA=1时：在时钟信号的第二个边沿
CPOL=1，CPHA=1，

CPOL=1表示时钟信号在没有数据传输时即空闲时的状态为高电平。如果CPHA=1，那么数据就在时钟信号的第二个边沿即上升沿的时候被采集。

CPOL= 0，CPHA=1， CPOL=0表示时钟信号在没有数据传输时即空闲时的状态为低电平。

如果CPHA=1，那么数据就在时钟信号的第二个边沿即下降沿的时候被采集。

CPHA=0时：在时钟信号的第一个边沿
CPOL=1，CPHA=0，

CPOL=1表示时钟信号在没有数据传输时即空闲时的状态为高电平。如果CPHA=1，那么数据就在时钟信号的第一个边沿即下降沿的时候被采集。

CPOL= 0，CPHA=0， CPOL=0表示时钟信号在没有数据传输时即空闲时的状态为低电平。

如果CPHA=1，那么数据就在时钟信号的第一个边沿即上升沿的时候被采集。

为什么要配置这两个参数

因为SPI外设的从机的时钟相位和极性都是有严格要求的。所以我们要根据选择的外设的时钟相位和极性来配置主机的相位和极性。必须要与从机匹配。

(八)数据帧的格式和状态标志
数据帧格式：根据CR1寄存器的LSBFIRST位的设置，数据可以MSB在前也可以LSB在前。

根据CR1寄存器的DEF位，每个数据帧可以是8位或16位。

(九)SPI中断
(十)SPI引脚配置 (3个SPI)
引脚的工作模式设置
引脚必须要按照这个表格配置。

二。SPI寄存器库函数配置

(一)常用寄存器
(二)SPI相关库函数
STM32的SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。默认是SPI模式，可以通过软件切换到I2S方式。

常用的函数：

1 void SPI_Init(SPI_TypeDef SPIx, SPI_InitTypeDef

SPI_InitStruct);//SPI的初始化

2 void SPI_Cmd(SPI_TypeDef SPIx, FunctionalState NewState); //SPI使能

3 void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT,

FunctionalState NewState); //开启中断

4 void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef SPIx, uint16_t SPI_I2S_DMAReq,

FunctionalState NewState);//通 过DMA传输数据

5 void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef SPIx, uint16_t Data); //发送数据

6 uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef SPIx); //接收数据

7 void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef SPIx, uint16_t SPI_DataSize);

//设置数据是8位还是16位

8 其他几个状态函数

void SPI_Init(SPI_TypeDef SPIx, SPI_InitTypeDef

SPI_InitStruct);//SPI的初始化
结构体成员变量比较多，这里我们挑取几个重要的成员变量讲解一下：

第一个参数 SPI_Direction 是用来设置 SPI 的通信方式，可以选择为半双工，全双工，以及串行发和串行收方式，这里我们选择全双工模式

SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。

第二个参数 SPI_Mode 用来设置 SPI 的主从模式，这里我们设置为主机模式 SPI_Mode_Master，当然有需要你也可以选择为从机模式

SPI_Mode_Slave。

第三个参数 SPI_DataSiz 为 8 位还是 16 位帧格式选择项，这里我们是 8 位传输，选择SPI_DataSize_8b。

第四个参数 SPI_CPOL 用来设置时钟极性，我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择 SPI_CPOL_High。

第五个参数 SPI_CPHA

用来设置时钟相位，也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿(上升或下降)数据被采样，可以为第一个或者第二个条边沿采集，这里我们选择第二个跳变沿，所以选择

SPI_CPHA_2Edge

第六个参数 SPI_NSS 设置 NSS 信号由硬件(NSS 管脚)还是软件控制，这里我们通过软件控

制 NSS 关键，而不是硬件自动控制，所以选择 SPI_NSS_Soft。

第七个参数 SPI_BaudRatePrescaler 很关键，就是设置 SPI 波特率预分频值也就是决定 SPI 的时

钟的参数 ， 从不分频道 256 分频 8 个可选值，初始化的时候我们选择 256 分频值

SPI_BaudRatePrescaler_256, 传输速度为 36M/256=140625KHz。

第八个参数 SPI_FirstBit 设置数据传输顺序是 MSB 位在前还是 LSB 位在前， ，这里我们选择

SPI_FirstBit_MSB 高位在前。

第九个参数 SPI_CRCPolynomial 是用来设置 CRC 校验多项式，提高通信可靠性，大于 1 即可。

设置好上面 9 个参数，我们就可以初始化 SPI 外设了。

初始化的范例格式为：

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

SPI_InitStructureSPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

//双线双向全双工

SPI_InitStructureSPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI

SPI_InitStructureSPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收 8 位帧结构

SPI_InitStructureSPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平

371

SPI_InitStructureSPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样

SPI_InitStructureSPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制

SPI_InitStructureSPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频

256

SPI_InitStructureSPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始

SPI_InitStructureSPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式

SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

(三)程序配置步骤
三。W25Qxx配置讲解

(一)电路图
片选用的PB12

W25Q64 是华邦公司推出的大容量SPI FLASH 产品，W25Q64 的容量为 64Mb，该系列还有 W25Q80/16/32

等。ALIENTEK 所选择的 W25Q64 容量为 64Mb，也就是 8M 字节。(1M=1024K)

W25Q64 将 8M 的容量分为 128 个块(Block)，每个块大小为 64K 字节，每个块又分为 16个扇区(Sector)，每个扇区 4K

个字节。W25Q64 的最少擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除 4K 个字节。这样我们需要给 W25Q64 开辟一个至少 4K 的缓存区，这样对 SRAM

要求比较高，要求芯片必须有 4K 以上 SRAM 才能很好的 *** 作。

W25Q64 的擦写周期多达 10W 次，具有 20 年的数据保存期限，支持电压为 27~36V，W25Q64 支持标准的

SPI，还支持双输出/四输出的 SPI，最大 SPI 时钟可以到 80Mhz(双输出时相当于 160Mhz，四输出时相当于 320M)，更多的 W25Q64

的介绍，请参考 W25Q64 的DATASHEET。

在往一个地址写数据之前，要先把这个扇区的数据全部读出来保存在缓存里，然后再把这个扇区擦除，然后在缓存中修改要写的数据，然后再把整个缓存中的数据再重新写入刚才擦除的扇区中。

便于学习和参考再给大家分享些spi 的资料

stm32之SPI通信

>云计算与我们息息相关，被应用于生活、游戏、视频、安全、物联网、5G、区块链等场景。
场景1：游戏：LOL、csgo、和平精英等等基于云计算平台并且动态扩容保持稳定的。
场景2：区块链：区块链技术在国内处于发展解决，目前最主要就是区块链网站架构的安全，也是云计算的核心。
场景3：智能家居：华为、小米各大厂商的智能家居背后拥有海量数据，需要处理分析用来给用户最好的体验和最需要的体验，支撑的背后就有分布式的存储和大数据的分析。
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场景5：网络安全：之前我们的安全都是通过硬件防火墙，开源防火墙实现，在大流量和高并发场景，我们需要分流与使用行为检测，最终保证安全。
场景6：5G的来临：之前4G时代互联网网站和传统PC网站是几乎类似的，到了5G时代速度上的提升，网站要应对大流量的访问、各种缓存、消息队列，CDN架构用来解决此类问题。
场景7：云手机、云电脑：从2020年火爆的云主机，云电脑从根本上解决每个人手机，电能性能不统一的问题。你只需要一台可以上网的显示器，去连接使用云手机/云电脑，那云手机/云电脑背后核心技术就是云计算。
场景8：物联网架构：IOT物联网，让万物通过网络连接，智能家居、无人驾驶，这些物联网的架构，其背后的平台都是云计算平台和云服务器。

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