苏联“钢铁洪流”规模：在80年代的时候，苏联的陆军装备了大约55万辆的主战坦克，63万辆的各型装甲车辆，近3万门的各类火炮，以及超过180万人的兵员，如此规模的陆军用钢铁洪流形容一点也不为过。其陆军装备的主要型号包括T-54、T-55、T-59、T-62、T-64、T-72等等各型T系列主战坦克，其中的T-72于1977年首次亮相，是当时世界上最先进的主战坦克，装甲车有BTR装甲运输车系列、BRDM装甲侦察车系列、BMP步兵战车系列等等。
这仅仅是苏联本土的力量，如果要是加上其盟友华约各个国家的装甲力量规模可达到近十万辆，如此庞大的钢铁部队，虽然不能全部开赴战场，但仅用其中的三分之二就足以踏平任何一个欧洲国家，如洪水过境将会寸草不留。
当年苏联在冷战期间的主要假想敌就是美国、中欧和北欧，美国有着核武的震慑，而中欧和北欧苏联一直视其应归于自己麾下，使用核武器打下来也没有多大用了，并且其战场地域大多数都是平原地带，坦克装甲车、火炮无疑是最好的进攻方式，加之受到二战期间和德国大集群坦克作战思想的影响，认为只有保持庞大的坦克部队才能更好的对欧洲大部分国家形成绝对的优势，因此，大集群坦克打击部队的部署成为了苏联的首选。
苏联在1981年9月曾经举行过一次堪称人类有史以来最大规模的军演，参演人数达到五十多万人，近万辆的装甲车和其他各型装备，同时还有海军、空军、战略火箭军和预备役人员参加，演习的目的很明确，假想敌就是北约，就是要展现苏联强大的武装力量震慑欧洲各国。
此次演习有勃列日涅夫亲自批复实施，在苏联西部展开，虽然是以北约为假想敌，但是苏联还是“友好的”邀请了北约观察员到场观摩，要的就是直接的震慑作用，当时的演习场景直接将北约观察员惊的一愣一愣的。
后来发现就连身边的同事和朋友也都有这样的“理解”，所以我觉得需要正式地写一篇文章，作为对这类说法的一个回应，以及对厘米波、毫米波技术和产生这些争论原因的一个说明。
当然在此我先亮明自己的观点： 厘米波和毫米波5G没有真假之分，只有应用场景的区别，并且目前阶段，全球绝大多数国家更需要厘米波。
如上图所示，目前5G主要使用两段频率，3GPP将它们命名为FR1和FR2频段。
FR1频段的频率范围是450MHz-6GHz，又叫做Sub-6GHz频段， 因为其波长大于10毫米，所以将这个频段称为厘米波。
FR2频段的频率范围是2425GHz-526GHz，由于FR2覆盖波段之中 多数为小于10毫米波长的频率，这部分频段因此得名“毫米波（mmWave）” ——但其实这个波动段中有一部分波长大于10毫米，但因为约定俗成的叫法，也就忽略了。
这个算是厘米波和毫米波称号的由来。
我们大家都知道，5G作为新一代通信技术，它属于网络信息时代的底层建筑，而像物联网、大数据、云计算、人工智能、无人驾驶等新技术，以及像VR/AR、各类5G终端电子产品、智能家居、智能交通工具等5G相关的硬件，都属于这整个生态的上层建筑。
5G通信技术作为底层建筑，在内部也存在着完整的生态，主要包含通信设备生产制造、以及通信运营，说白了就是 一个负责建设网络（通信设备企业），一个负责使用网络（通讯运营商）。
而毫米波和厘米波从技术角度来说，主要归负责建设网络的部分管。当然，生产制造者也都是从市场需求以及对未来的发展前景中进行分析判断，并最终决定生产制造的方向。 而诺基亚、爱立信、华为、中兴等通信设备企业在当前最优先考虑的就是对厘米波技术的落地应用，但不是说不发展毫米波，而是延缓对于毫米波的部署。
至于原因，就在于两者的优缺点。
厘米波的优点就是覆盖面积广，信号稳定，受到环境因素影响较小，它的缺点就是带宽没有毫米波的大，数据传输速率比起4G大很多（能达到100M/s，约为4G速率10倍以上），但是比起毫米波却小了很多。
而毫米波的优点则在于数据传输速率非常快（苹果新机发布展示过），同时时延很小，可同时连接设备的数量很大。但与此同时它的室外覆盖面积很小，非常容易受到建筑甚至树木的阻挡，受环境影响也很大，可能下雨都会极大地影响它的信号—— 总之，毫米波衰减效应太强，穿透性太弱。
当然，由于毫米波优势太突出，而且 毫米波频谱资源相较厘米波来说丰富很多 ，所以对毫米波技术的研究一直都在进行，对于它的两大弱点也有了相对可靠的手段。
比如说 Massive MIMO ，即大规模天线技术，它就是为了弥补衰减效应而发展出来的技术，原理很简单，发射天线和接收天线的单个增益既然没办法加强，那就增加数量，以提升信号强度。又比如 波束赋形 ，这个是为了解决传播路径的问题，既然穿透性很差，那就将无线信号定向传输到需要使用的方向，对于室外使用环境来说就能更精准的提升使用效率。
上边两项技术，主流设备商包括中兴、华为、大唐移动、爱立信、诺基亚以及三星都有相应的方案。
只不过大家需要知道的是， 无论如何弥补毫米波的短板，都需要付出很高的代价。 研发成本高企且不说，毫米波部件对于半导体加工的要求很高，这造成了元器件成本的增大，同时毫米波技术需要的基站数量要远大于厘米波技术，所以部署成本非常高，建好以后，海量的毫米波基站相比厘米波基站的耗电量也要大得多——运营成本非常高， 在成本如此高的情况下，却还远不能产生与之相对应的经济效益——因为5G时代可不是跟之前的移动通信时代一样，主要只针对电子产品的联网，它要承载的东西更多。
所以在当前全球各国的部署规划中，基本上都是厘米波先行，作为大范围的5G基础设施，毫米波则根据实际情况进行点状部署，比如某些工业企业、人口密集的大城市等有着实际需求且能够产生经济效益的地方。
全球各国可能只有美国例外，因为美国军方和国防建设占用了大量的厘米波频谱资源，以致于美国通信运营商只能选择毫米波频谱资源进行部署。 当然，美国的城镇化水平非常高，大城市里人口密集，具有很好的毫米波部署的先决条件。但是美国通信运营商已经在寻求美国军方对于厘米波频谱资源的腾让，他们也意识到厘米波技术的重要性。
其他发达国家的步调则基本都是厘米波为主、毫米波为辅，兼顾经济效益与实际条件。
而亚洲各国中，中日韩基本都是以厘米波为主，但日韩对于毫米波的部署与发展程度略微领先于中国，这个主要跟国情有关——我们的5G网络需要提供给14亿人使用，且覆盖面积远大于日韩，仅基于Sub-6技术的5G基站据初步规划就需要建设1400万个。当然，我们也有对于毫米波基站的部署，并且最早将于2022年开启商用。
其实很多人是比较迷惑的，4G时代的时候华为通信设备领域已经这么牛了，怎么不见制裁，为什么到了5G时代，美国忽然间发疯了一般对华为下手？
回答之前，大家应该知道 美国作为世界唯一超级大国的底气在哪里—— 科技 、军事、金融， 通俗点说就是美国硅谷、美军、美元。
华为发展厘米波基站技术，并在西方国家推广使用，包括爱立信、诺基亚等也纷纷展开相应研究，这一点仅从民生领域来说确实没什么。但我们要知道，美军的军事影响力遍及全球，北约组织实际上就是美军的后花园，这是美军能够在西欧各国驻军的原因。与此同时，美军在全球的海外军事基地、航空母舰编队、军方情报机构等，他们所使用的频谱资源都是厘米波。
所以美国在游说西方国家放弃华为的时候，基本上都会以这种巧合作为阴谋论的根基：你们国家用了华为的通信设备，那么我们的频谱资源相近，那数据就可能被窃取，安全就无法得到保障。
华为说自己不会窃取。
然后美国政客就说， 你怎么证明你们不会窃取呢？如果你们不能证明你们无法窃取，那就证明它可能会被窃取——那就是肯定能窃取。
这就叫诡辩术。
“你无法证明你没有杀人，那就证明你有杀人的嫌疑——所以我就可以说你杀了人。”——是不是很厉害？
美军靠这一招曾经收拾了伊拉克，但问题就在于华为不是伊拉克，华为背后站着中国，同时华为自己在海外的业务也确实非常透明公开。
近期瑞典反对华为5G，实际上也是美军在后边玩弄这套诡辩术，瑞典如果想加入北约，那就必须放弃华为5G。
那么有人问了，美军为什么明知道华为的厘米波5G基站对美军安全没什么威胁，却还是要反对它？
真相其实大家都知道， 因为华为不是美国公司，无法为美国军方及美国政府搜集情报提供帮助。 而且美国拿着q的时候大杀四方，有一天q跑到了别人手里，它也并不会觉得别人会拿q去打猎，它没有安全感。如果引领5G厘米波技术进展的是爱立信或者诺基亚，那相信阻碍会少上很多。
而且更重要的是，华为掌握厘米波5G技术不仅让美军感受到了威胁，还对美国 科技 造成了威胁。
同时对美国三大基石中的两个产生影响，虽然实质影响非常小，但是美国不允许出现任何意外，更何况华为背后站着的中国正在以不可阻挡的姿态迅速崛起。
这就是美国这届政府对华为的制裁不断加大力度，并最终靠着非常恶劣的方式终止华为芯片供应，以及外部的5G商业化部署。它需要把这个很小的可能性彻底地除去。
但 美国最终能够也没办法除掉华为，因为华为的背后站着的是中国，看上去我们国家对于华为在台面上没提供什么强有力的帮助，但其实国家对于华为的帮助远超我们的想象。
要不然华为早就和法国的阿尔斯通一样早就解体，阿尔斯通的创始人被美国法院判了125年监禁，而孟晚舟虽然也被美国刁难，但美国也没敢直接就对孟晚舟下黑手，为什么呢？只是因为美国对华为无能为力？因为美国害怕我们施以对等的惩罚，这就是加拿大出头的原因。而在美国实现了芯片断供后才发现，它对华为的实质伤害比自己想象中的要小，而且美国 科技 企业大受损失。
从最近的信息中可以判断出，孟晚舟应该离归国不远矣。加拿大已经逐渐承受不起非法羁押孟晚舟带来的各类损失及压力，美国对于华为进一步扼杀的意愿也已经随着现实的改变而发生了本质的转变。
所以现在最尴尬的就是加拿大。
但我们可能会让加拿大政府知道，只有尴尬是不够的，我们这个五千年文明古国有秋后算账的优良传统，一切等孟晚舟回国再说。
其实如果真去较真什么“真假5G”，我觉得“独立组网”（SA）和“非独立组网”（NSA）更类似于真假5G，但从本质来说，这两者提供的网络都是货真价实的5G，只不过都是为了兼顾经济效应而做出了对配置的调整。
厘米波和毫米波都属于真5G的不同路线，从本质来说，两者谁先谁后没啥区别，但如果将这个顺序放在产业链发展和用户角度去考量，就会发现先后顺序、主次顺序很重要。
如果先推进毫米波技术，而且一条腿走路，只走毫米波路线，那么建设的话就意味着资源的闲置和浪费，尤其对于我们中国这样地大物博、人口众多的国家，使用毫米波技术部署5G，将给我们整个通信网络建设运营带来极大的负担，而且还是长期的负担——因为目前还无法实现5G物联网方向的大规模应用，你花了非常大的精力和金钱建好了，却没办法收回投入（只靠5G手机入网经济效益很低），还要再投入海量的金钱和精力去维持它（耗电、耗材）—— 这就好比陷入了一种无意义的竞赛中。
而且目前我们推动毫米波基站的话，最赚钱的还是美国硅谷的那些半导体企业们，因为我们自己的半导体产业链还无法到达提供毫米波技术等级半导体元件的地步。
这样的困扰并不只存在于我国，西方发达国家的发展也并不均衡，城镇乡村的部署短期内都没办法考虑成本居高不下的毫米波方案。
所以大多数国家选择的都是厘米波先行，而 对于我国来说，厘米波先行还有其他的好处——有利于半导体产业链制造能力的提升。
我国早在几年前就已经制定了5G的发展规划，厘米波基站先行，目前也已经实现了商用，可以这么说， 厘米波5G的商用基本能够满足未来3-5年内的用户需求 ，包括用户的网络需求以及用户对于物联网、无人加势的需求。网络需求相对来说容易实现，即便上网设备数量猛增，厘米波基站可以以增益的方式实现一定的网速保障。而无人驾驶、物联网等需求在未来3-5年仍然属于发展阶段，即便有成熟的方案，也不会出现熟练众多的此类设备。
而在这三到五年间，我们的半导体产业链将因为此前的遭遇而获得更多重视及资源倾斜，也就意味着有更大的可能实现技术突破，那么很有可能，当我们真正需要大规模的毫米波技术基站的时候，我们的半导体产业链既能满足毫米波基站半导体元件的需求，也能满足消费电子、智能设备等硬件的半导体元件需求，尤其是芯片——我们将有一个时间窗口来发展我们自己的芯片制造产业链。
而如果我们在美国主导的毫米波战略下进行部署，很显然不符合我们的国家利益。
有个时间点很有意思： 我国规划2022年开启毫米波5G的商用，华为计划在上海建造一家不使用美国技术的芯片工厂，并预计将在2022年年底之前为其5G电信设备生产20nm的芯片。
那么我们的毫米波基站芯片或许将完全由国内提供。
所以如果之后即便美国松开对华为的5G芯片供应，可能我们也会拒绝——踹醒了我们，又想着把我们哄睡，可能么？
从目前来看，我们在5G发展上还是有些流于表面。
我们需要知道一件事，5G的发展水平看的并不是我们有多少5G用户，单从用户数量来看，中国的5G网络使用人数确实独一无二，但5G更大的意义可不是提供高速网络，我们需要看的是5G在工业领域的应用，对物联网、人工智能、无人驾驶等新兴领域的支撑。
所以我们听到通信运营商所公布的5G用户数量暴增，不用太过高兴，真正需要注意的是农业、采矿业、机械制造业、金属冶炼行业等对于5G的应用，以及无人驾驶、物联网建设等在大生态方面的应用，在对5G的应用上又该有着广泛而深入的 探索 。
华为的5G技术实际上做的就是修桥铺路的工作，但是整个5G生态需要的是路上有车、路边有房，而体现我们在整个5G时代发展水平的绝不仅仅是路修的多好，而是看我们依托这条路， 探索 出来了一个多大的应用空间、多么辽阔的世界。
从厘米波和毫米波路线之争中，我们最大的收获并不是证明了谁对谁错，而是看到了决定我们5G发展水平的其实是半导体产业链中的基础工业 ——光刻机制造、芯片设计软件、晶圆原材料加工等，这些决定着我们的5G将拥有什么样的发展潜力。
最后还是想说，大家真的不用羡慕哪款手机支持毫米波5G，因为市面上包括三星S20、iPhone12等支持毫米波5G的手机，基本上都只能在美国使用，而且受到很明显的地域限制——即便美国，毫米波也不可能随处可见。
而且别看三星支持毫米波，那也只是美国版本如此，韩国国内用的也是厘米波技术。厘米波是5G时代的主流基站，毫米波则作为重要补充——这样的格局将成为最终形态。
我认为我们前所未有地靠近下一个网络时代的核心位置，所以希望我们能一如既往地走自己的路，不沉迷不后退，一往无前，直至……
所向无敌。
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人 *** 纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的 *** 作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可 *** 作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
机器人分类篇
诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
*** 作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人：以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
机器人品种篇
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导d，摧毁了叙军不少的雷达、导d及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导d发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导d发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。
除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、d药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机32万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸d13万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸d、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸d外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种d药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的d药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮d，以及多国部队投下的布雷d及子母d的2500万颗子d，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸d和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作， *** 作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎q，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水q，可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的d药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮d的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸d，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到45米的支架 ，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名 *** 作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV， *** 作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的 *** 作和移动功能，能完成各种作业的可编程 *** 作机。”
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微 *** 作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。
乐高RCX机器人
RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信，还可以通过红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集、储存数据，可以实时上传数据至计算机，人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器，马达，光电传感器等
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它能为人类带来许多方便之处。
扩展资料：
控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制如当采用上；
下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
苏联为什么解体的原因可包括以下几个方面：
第一，严重的经济危机。
从50年代后期起，美苏开始争霸。沉重的军备负担及经济体制上的种种弊病，严重影响了苏联经济的健康发展。尽管从50年代赫鲁晓夫上台起，苏联几任都曾对旧经济体制进行改革，但见效甚微。
进入80年代，长期积累的经济恶果导致苏联经济急剧恶化。到1991年2月，国民生产总值下降20%，财政赤字达3000亿卢布，通贷膨胀率高达300%，经济已全面萎缩。
第二，社会动荡不安，否定历史、反马克思主义的各种思潮泛滥。
苏联否定历史的思潮可上溯到50年代赫鲁晓夫执政期间。1956年，赫鲁晓夫在苏共20大上作了《关于个人崇拜及其后果》的秘密报告，批判了斯大林的一些错误，在社会上引起震动，进而引发了一股全盘否定斯大林，否定历史、否定社会主义的政治“暗流”。
1985年戈尔巴乔夫上台后，掀起第二次重评斯大林的浪潮，使“暗流”发展成否定马克思主义的思潮，并进一步蔓延。戈尔巴乔夫极力主张的以“多元化”、“公开性”、“民主化”为核心的新思维及民主社会主义思潮在苏联的泛滥，进一步搞乱了人们的思想，导致人们对马克思列宁主义产生严重动摇。同时，右翼势力和民族分离主义思潮抬头，社会矛盾、民族矛盾急剧激化。
第三，西方势力的影响。
西方国家一直以苏联为主要对手，以软化、肢解的手法推行和平演变战略。如为了鼓励实施“新思维”的内部演变政策，西方给予苏联某些好处，以达到稳住苏联的目的；另一方面西方又继续鼓励苏联民族主义分子闹独立搞分裂，以达到最终肢解苏联的目的。
扩展资料：
苏联解体（俄文：Распад СССР，英文：Dissolution of the Soviet Union）是指20世纪90年代初苏联失去执政地位及由15个加盟共和国组成的苏维埃社会主义共和国联盟的瓦解的事件。
1991年9月6日，苏联国务委员会通过决议，承认爱沙尼亚、拉脱维亚、立陶宛三个加盟共和国独立。12月8日，俄罗斯联邦、白俄罗斯、乌克兰三个创始加盟共和国在别洛韦日森林签署《独立国家联合体协议》（别洛韦日协议），宣布组成“独立国家联合体”。
12月21日，除波罗的海三国和格鲁吉亚外的11个苏联加盟共和国签署《阿拉木图宣言》和《独立国家联合体协议议定书》。1991年12月25日19时40分，戈尔巴乔夫宣布辞去苏联总统职务。
12月26日，苏联最高苏维埃共和国院举行最后一次会议，宣布苏联停止存在。至此，苏联解体，俄罗斯联邦成为苏联的唯一继承国。苏联在海外的一切财产、存款、外交机构、使领馆等由俄罗斯接收。
参考资料：
适时修正的顶层设计
美国的军事转型始于上世纪九十年代，而军事转型顶层设计的开篇之作可追溯至1997年。1997年12月，美国国防研究小组向国防部提交了《国防转型――21世纪国家安全》的研究报告，其核心理念是“面向未来的战略：转型”。报告以前瞻性思维，分析了2020年的世界、2020年的美国国家安全和应对2020年国家安全的挑战，提出了“能力”和“转型战略”的整体构思。该报告开了系统谋划美国军事转型的先河。
进入新世纪以来美国军事转型的势头未减，“9・11”恐怖袭击事件更成为刺激美国加速军事转型的催化剂，加速军事转型因此成为美国军政的第一要务。围绕第一要务，以转型、战略、构想、条令、评估等为主题，美国军政高层出台了一系列军事转型的相关文件。
横向“转型”主线的展开示例如下：
转型目标――如国防部2003版《军事转型-战略途径》
转型指南――如国防部2003版《转型计划指南》
转型要素――如国防部2004版《国防转型要素》
转型计划――如空军2004版《转型飞行计划》
转型路线图――如空军2006版《2006～2025路线圈》
横向“战略”主线的展开示例如下：向未来的持续过程，转型不可能一蹴而就，转型文件也不会一成不变，转型文件必然随形势的发展而适时修正。因此转型文件必须注明版本的年份，从同名而不同年份的文件版本，可以比较适时修正的背景和内涵。
理念解读
基于威慑转型为基于能力
2001版《四年国防评估报告》明确了基于能力的发展理念，2005版《美国国家国防战略》和2006版《四年国防评估报告》，进一步确认了“基于威慑转型为基于能力”的国防发展模式，倾力打造足以战胜现实和潜在的任何对手的实战能力。
例如在继续保持绝对核威慑优势的前提下，美国的AGM-86B空射核导d，从AG M-86C型起改型为适于局部战争实战需要的常规空射巡航导d。其射程从2400千米缩短为1200千米，其精确打击能力的CEP精度，随着天域C41SR军力结构和精确制导技术的不断升级，从B型的30米逐步提升至C型的10米，至D型则进一步达到5米的水平。D型／Block Ⅱ具有末段机动和对准目标呈垂直俯冲的特性，并采用先进的侵彻战斗部，从而对地下坚固目标形成更精确有效的打击。AGM-86C/D常规空射巡航导d在伊拉克战争中的实际使用数量达到153枚。
基于军力转型为基于效果
基于效果的精确打击已经取代基于军力的大部队对阵，唱响了现代局部战争的主旋律，“基于军力转型为基于效果”也已经成为转型的焦点理念之一。2001及2006版《太空作战军事条令》、2002版《太空联合作战军事条令》和2004版《太空对抗作战军事条令》，都确认了基于效果的作战方式即效基作战方式，通过效基计划、效基实施和效基评估，形成空天一体和空天制胜的非对称优势。上世纪九十年代以来一系列局部战争的实践，充分证明了基于军力转型为基于效果的理念价值。
如左图所示，二次大战中，1000架次B-17，携带9000枚250磅炸d，以1000米的CEP精度，打击目标效果仅为1个；越南战争中，30架次F-4，携带176枚500磅炸d，以120米的CEP精度，打击目标效果也仅为1个；在沙漠风暴中，一架次F-117隐形战机，携带2枚2000磅精确制导武器，以3米的CEP精度，打击目标效果达到2个；科索沃战争中，1架次B-2隐形轰炸机，携带16枚2000磅精确制导武器，以6米的CEP精度，打击目标效果高达16个。
平台中心转型为网络中心
平台中心，即单一兵种的武器平台中心，已不适应多兵种联合作战的格局，信息化战争各作战平台之间互联、互通、互 *** 作的发展趋势，必然促使平台中心转型为网络中心。
以网络中心战示意图为例，图5中第一层面是处于军事制高点的天域C4ISR军力结构，现阶段主要包括导d预警、军事通讯、全球定位、照相侦察和气象环境等五大系列军事卫星，第二层面是以预警机等现代特种装备飞机为主的空域C4ISR军力结构，第三层面才是装备精确制导武器的作战平台。这三个层面的高技术装备，必须通过如图所示的数据链16(Link 16)、宽带信息网络技术(WIN-T)、战术目标定位网络技术(TTNT)和宽带网络波形(WNW)等，才能实现数据瞬间链接和互联、互通、互 *** 作，即通过作战信息的实时共享，实现以网络为中心的联合作战。
优势理念
适时修正至2004版《空军转型飞行计划》，美国空军从航空部队转型为航空航天部队的完整计划纲要已经形成。2005年12月7日，空军部长和参谋长联名签发了《美国空军使命宣言》，宣布“美国空军的使命，是为保卫美国及其全球利益做好一切准备，随时强势出击――在天空、太空、网空飞行和战斗”。宣言表明美国航空航天部队的作战空间，不仅从现实空间的天空扩展到太空，而且从现实空间扩展到虚拟的网络空间，即网空。而优势理念，则不仅从空中优势的制空权扩展到太空优势的制天权，并进而扩展到网空优势的制网权。2007年12月29日发布的《网空司令部白皮书》进一步强调，“没有制空权就没有现代战争的胜利；没有制空权、制天权和制网权，就没有未来战争的胜利”。
中国理念
美国国防部1997版《四年国防评估报告》只字未提“中国”，因为当时美国根本没有把中国放在眼里。1999年5月8日以美国为首的北约，公然肆无忌惮的轰炸我驻南使馆，这不仅激起中国人民的极大愤慨，也促使我们重塑经济结构和重振高技术武器装备的发展。随着我国的改革开放和发展壮大，美国人心目中的“中国理念”也发生了根本的变化。
2008版《美国国家国防战略》17次提到“中国”，文件强调“中国是一个正在崛起的与美国具有潜在竞争的国家。在可预见的将来，美国将必须防范中国成长中的军事现代化及其对国际安全战略选择的冲击。中国将继续壮大其常规军事能力……发展远程全球打击、太空战和信息战的能力。”
美国国防部一年一度提交国会的《中国军力报告》2006版、2007版和2008版，连续三年引用了2006版《四 年国防评估报告》第29页的一句话――“中国是美国最大的潜在军事对手”，这句话高度概括了今日美国军方的“中国理念”。
美国执意发表的2009版《中国军力报告》，3次提到“中国的军事转型”，4次提到“中国的军事现代化”，并妄加评论称中国“正在改变区域军力平衡”。
无缝整合的体制建设
2000版《航空航天力量――保卫21世纪美国》是一份航空航天整合的白皮书，文件的卷首引用了空军瑞恩将军的一段话，“美国空军正在以一支无缝整合的航空航天部队挺进二十一世纪”。
从1982～2000年美国军方包括各军种，相继成立或调整过7次有关航天的指挥机构。2002年10月1日航天司令部与美国战略司令部合二为一。合并之后最重大的体制调整是2005年跨军种联合机能司令部JFCC体制建设，成立了太空作战-联合机能司令部(JFCC-SPACE)、集成导d防御-联合机能司令部(JFCC-IMD)、全球打击和集成-联合机能司令部(JFCC-GSI)、网络作战-联合机能司令部(JFCC-NW)和情报监视侦察-联合机能司令部(JFCC-ISR)，有效整合了军事航天的指挥体系，全面提升了军事航天的强势地位。
太空三化的终极挑战
2006年8月31日，美国总统布什签署的《美国国家太空政策》表明，美国拒绝就任何可能会限制其进入或使用太空的协议进行谈判，美国有权不让任何“敌视美国利益”的国家或个人进入太空。换成大白话就是“太空领域美国想怎么进就怎么进，想不让谁进就不让谁进”。难怪美国海军战争学院国家安全决策系主任琼-约翰逊-弗里斯撰文称：“这个新政策以直言不讳甚至对抗性的语言将美国与其它航天国家的重点利益对峙……其语言……如此无所顾忌，简直更象是太空霸权主义的一揽子宣言……。”
2008年2月12日中国和俄罗斯共同向裁军谈判全体会议提交了“防止在外空放置武器、对外空物体使用或威胁使用武力条约”。白宫迅速回应，称美国“反对任何阻止和限制利用太空的条约”。显然太空霸权主义已成为美国的基本国策。
“2009年1月新任总统奥巴马上任伊始，即通过白宫网站发布政策意向，希望在世界范围禁止反卫星武器以确保太空的自由，似乎美国的太空政策发生了重大的变化。美国的太空政策将向何处去，世界各国正拭目以待，目前判断奥巴马上台后美国太空政策的实质变化还为时过早。因为第一，奥巴马对美国现役的具有太空对抗及潜在太空对抗能力的军事资产保持沉默，对美国现行的一揽子太空武器及潜在太空武器计划讳莫如深，己所不欲，何施于人；第二，何谓太空武器难以明确界定，此意向缺乏可 *** 作性；第三，美国已经变化的只是收敛强硬姿态和修复多边外交，而不变的依然是不容撼动的太空霸主地位。”
太空军事化――既成事实
冷战时代美国与前苏联在太空领域的激烈争夺，促成了美国太空军事化的发展模式。1991年底前苏联解体，巧合的是1991年初海湾战争爆发，加上之后的三场高技术的局部战争，1999年的科索沃战争、2002年的阿富汗战争和2003年的伊拉克战争，都凸显了美国军事太空资产的用武之地。如图8所示从海湾战争到伊拉克战争，“发现一定位-瞄准一攻击-评估”的打击链时间从100分、40分、20分缩短至10分，精确制导武器占总投d量的百分比从76％、35％、56％上升到683％，通信带宽需求比从1、2～25、7增至10。上述数据的背后凝聚了美国军事太空资产的技术优势，而反映的实质是四次局部战争太空军事化程度的跃升，充分证明太空军事化已是不争的既成事实。
太空武器化――难以逆转
2004版《太空对抗作战军事条令》明确了太空对抗作战的整体格局。太空对抗作战的基础是太空态势感知(SSA)，太空态势感知是保持太空优势的首要条件和行动基础，具体项目是天基太空监视系统(SBSS)。在太空态势感知的基础上，太空对抗的两翼是防御性太空对抗(DCS)和进攻性太空对抗(OCS)。
2008年美国国防信息中心发表了两份有关太空武器的分析报告，一份题为《2009财年国防预算中太空武器的份额》，另一份题为《国防部高级研究计划局的潜在太空武器计划》。2009财年美国国防预算中太空武器的份额明细，见表1。美国国防部高级研究计划局的潜在太空武器计划明细，见表2。
从美国国防信息中心公开披露的信息可见，美国在导d防御太空计划、防御性太空对抗与进攻性太空对抗和敏捷全球打击等领域，正紧锣密鼓的发展太空武器及潜在太空武器。美国控制太空独霸太空的战略意图+分明显，即在当今和未来的战争中，确保军事制高点――制天权的非对称绝对优势。为此美国不惜大肆炒作中国的反卫星武器威胁，为发展太空武器计划的提速一再追加拨款。显然美国太空武器化的发展态势已难以逆转。
表1和表2所列计划，如作战快速响应航天、战术星、F6航天器系统和轨道快车等，本刊在2009年第一期已作精彩介绍。这里再简单介绍一下多拦截器。
美军目前使用的拦截导d，每枚d上仅携带1个能摧毁来袭d头的拦截器。为有效应对多d头的威胁和诱饵的干扰，美国导d防御局推出了多拦截器防御计划。多拦截器的主体集成了微型的推进和姿控系统，多个微型杀伤拦截单元围绕主体形成“子母式”结构。多拦截器通过d道导d防御系统和本身的探测器――探索导引头，进行目标跟踪和识别，并最终以“多对多”的策略有效摧毁多个来袭d头。多拦截器将成为美军反导能力的倍增器。
2008年12月2日在爱德华兹空军基地，洛-马公司研制的多拦截器MKV-L全尺寸试验样机，在约7米高度跟踪目标的同时机动飞行20秒，成功完成了自由飞悬浮测试，见图9。从图9可见，多拦截器MKV-L全尺寸试验样机携带12个微型杀伤拦截单元。按计划多拦截器下一步将进行飞行试验。
在2009财年美国国防预算太空武器的份额明细表中，多拦截器的份额高达3545亿美元，可见美国军方对多拦截器的重视程度。
太空战场化――未雨绸缪
在基于能力、基于效果和网络中心等转型理念的指导下，美国军方正不遗余力的布天网、铸天剑和组天军。“布天网”的重点是导d预警、军事通讯、全球定位、照相侦察和气象环境等五大军用卫星系统，构成网络化的天域C4ISR军力结构，见图10；“铸天剑”的重点是导d攻防和天基武器系统；“组天军”的重点是无缝整合的航空航天部队。信息化战争的主战场向太空转移已是大势所趋，美国太空军事化的既成事实和太空武器化难以逆转的发展态势，布天网、铸天剑和组天军的整体部署，都在提醒我们必须防患于未然，如不有效遏制，太空迟早会成为大国角力的主战场。
2001年4月美国空军大学指挥学院的杰姆逊，以《X-37：开创控制太空的新纪元》为题，发表了一份研究报告。报告以太空是否是下一个珍珠港，作为太空战场化未雨绸缪的警示，并详细探讨了X-37作为太空多功能平台的潜在军事价值。
2006年11月17日，美国空军宣布推进新的X-37B轨道试验机计划，为原X-37计划注入新的军事生命，据报道，X-37B调整后的首次轨道试验飞行将于2009年年进行。
在太空力量增强、太空支援、太空控制和太空力量运用等领域，由于太空无人机可作为太空平台，其潜在的整合能力和战略价值，使X-37B所隐含的太空战场化背景备受关注。
结语
信息化战争的主战场向太空转移已是大势所趋，太空作为军事制高点必然成为兵家必争之地。美国之所以认定中国是美国最大的潜在军事对手，主要是因为中国潜在的太空优势和未来的制天权挑战。对手之间自然力图知己知彼，因此唯有清醒解读美国军事航天战略转型的背景信息，我们才能在未来的风云变幻中立于不败之地。北大西洋公约组织（简称“北约”是地球上现存的最大的多国联盟军事集团组织，1949年在华盛顿成立。经过半个世纪的发展演变，现已由原先的12个缔约国增至19个，势力遍及北美和欧洲大部分地区。北约麾下有美、英、德、意等西方军事列强，拥有包括核武器在内的全球一流水平的超级武器，其军力是世界上任何一个国家和团体无法匹敌的。
现有19个成员国：比利时、冰岛、丹麦、德国、法国、荷兰、加拿大、卢森堡、美国、挪威、葡萄牙、土耳其、西班牙、希腊、意大利、英国、波兰、匈牙利、捷克。北约总部设在布鲁塞尔。
北约军事组织系统包括：1．北约最高军事机构北约军事委员会：2．军事委员会的执行机构国际军事参谋部；3．北约最主要的军事指挥机构欧洲盟军司令部；4．北约另一个重要的军事指挥机构大西洋盟军司令部；5．北约第三个重要军事指挥机构海峡盟军司令部；6．其他军事机构和辅助机构。
欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出
微信扫一扫
支付宝扫一扫
评论列表（0条）