国家技术转移示范机构的第六批名单

1 清华大学深圳研究生院技术转移办公室
2 长春工业大学技术转移中心
3 青岛中石大科技创业有限公司
4 湖北工业大学成果转化中心
5 江苏师范大学技术转移中心
6 南京邮电大学国家大学科技园
7 沈阳建筑大学技术转移中心
8 南京信息工程大学技术转移中心
9 成都西南交大科技园管理有限责任公司
10 四川省自然资源科学研究院
11 河北科技大学技术转移中心
12 合肥科技创新创业服务中心
13 辽宁科技大学技术转移中心
14 青岛胶科邦信技术服务有限公司
15 上海交通大学先进产业技术研究院
16 中国地质大学知识产权与技术转移中心
17 江苏理工学院技术转移中心
18 西南科技大学科技园技术转移中心
19 济南百诺医药科技开发有限公司
20 成都西南石油大学科技园发展有限公司
21 云南省大学科技园办公室
22 北京北林先进生态环保技术研究院有限公司
23 广东省微生物研究所
24 重庆市农业科学院
25 中国杨凌农业知识产权信息中心
26 杭州枫惠科技咨询有限公司
27 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
28 江苏物联网研究发展中心
29 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
30 湖北君诚工程咨询有限公司
31 上海化工研究院技术转移中心
32 南京林业大学技术转移中心
33 河海大学技术转移中心
34 西安中科光机投资控股有限公司
35 北京软件和信息服务交易所有限公司
36 安徽省科技成果转化服务中心
37 武汉工程大学成果转化中心
38 北京赛德兴创科技有限公司(北大技转中心)
39 中国科学院广州技术转移中心
40 煤科集团沈阳研究院有限公司技术转移中心
41 青岛国科光电科技有限公司
42 南开大学科技成果转化中心
43 河北工程大学科技开发中心
44 中国矿业大学大学科技园有限责任公司
45 中山康方生物医药有限公司
46 河北大学技术转移中心
47 南京中医药大学技术转移中心
48 海天水务集团股份公司技术转移中心
49 吉林省创新医药公共服务平台有限责任公司
50 浙江大学昆山创新中心
51 新疆石达赛特科技有限公司
52 青岛中天智诚科技服务平台有限公司
53 甘肃省轻工研究院
54 自贡市技术转移中心
55 陕西功能食品工程中心有限公司
56 钦州市技术转移中心
57 深圳市华创科技创新成果产业转化中心
58 中国技术供需在线平台
59 国家粳稻工程技术研究中心
60 青岛连城创新技术开发服务有限责任公司
61 内蒙古真金种业科技有限公司
62 大连大学兴科中小企业服务中心
63 东莞深圳清华大学研究院创新中心
64 上海得民颂信息科技发展有限公司
65 北京华国昆仑科技有限公司
66 江苏佰腾科技有限公司
67 山东省医学科学院药物研究所
68 甘肃省建材科研设计院
69 南京工程学院技术转移中心
70 杭州银冠海洋生物技术研究院有限公司
71 上海创新节能技术促进中心
72 超越科创投资（北京）有限公司
73 辽宁科技学院兴科中小企业服务中心
74 贵州大学科学技术研究院
75 青岛华慧泽知识产权代理有限公司
76 广西博士海意信息科技有限公司
77 洛阳大学科技园发展有限公司
78 郑州市科学技术开发中心
79 义乌市思特科技信息咨询有限公司
80 黑龙江省润特科技有限公司
81 广大康奈尔中美科技转移中心
82 盐城工学院技术转移中心
83 包头稀土高新区技术转移中心
84 福建省工研苑塑胶技术研发有限公司

清华大学牛，荣获中国计算机学会2021年度CCF科学技术奖自然科学一等奖！ 以下为中国计算机学会公布的2021年度“CCF科学技术奖”全部获奖项目名单。

1、大规模异构计算系统并行编程模型与优化理论

完成单位：清华大学

2、高精度智能化的软件分析与测试方法

完成单位：中国科学院软件研究所、中国人民大学

3、基于图的网络性能优化理论与方法

完成单位：上海交通大学

1、安卓 *** 作系统安全防护的理论与方法

完成单位：复旦大学

2、面向高维数据的集成学习算法

完成单位：华南理工大学

3、复杂软件系统的网络化解析与优化理论及方法

完成单位：武汉大学

4、开放系统量子计算理论及新型量子计算原理

完成单位：中国科学院数学与系统科学研究院

5、基因组组装与模式挖掘的基础理论与算法

完成单位：中南大学

1、大规模智能云网络关键技术及平台

完成单位：阿里云计算有限公司、浙江大学、上海交通大学

2、面向工业领域的软件形式化建模与自动化测试关键技术及工具国产化应用

完成单位：华东师范大学、上海工业控制安全创新 科技 有限公司、卡斯柯信号有限公司、工业和信息化部电子第五研究所

3、专用处理器芯片自动设计技术与应用

完成单位：中国科学院计算技术研究所、中科驭数 科技 有限公司、中科物栖 科技 有限公司

1、数据自治开放技术

完成单位：复旦大学

2、多源异构大数据智能挖掘与性能优化

完成单位：湖南大学、中国人民解放军国防 科技 大学、哈尔滨工业大学（深圳）

3、水滴形柔性屏技术及可折叠产品

完成单位：联想研究院

1、蚂蚁反欺诈智能风险感知与响应系统关键技术和应用

完成单位：蚂蚁集团

2、AtlasGraph大规模图数据分析平台

完成单位：北京海致星图 科技 有限公司、清华大学、北京海致 科技 集团有限公司

3、虚拟存储环境关键技术与应用

完成单位：中国人民解放军国防 科技 大学、厦门大学、国家超级计算天津中心

1、全浸没液冷云计算数据中心技术创新及产业化

完成单位：阿里云计算有限公司

2、基于云架构的能源监测与分析平台的研制及产业化

完成单位：福州大学、国网信通亿力 科技 有限责任公司

3、智能城市 *** 作系统

完成单位：京东城市（北京）数字 科技 有限公司

4、物联网低代码开发平台及应用

完成单位：浙江大学、阿里云计算有限公司

5、ZoomAI——基于人工智能的视频修复及增强系统

完成单位：北京爱奇艺 科技 有限公司

6、智能化手术系统的关键技术及产业化应用

完成单位：中国石油大学（华东）、青岛海信医疗设备股份有限公司、大连东软教育 科技 集团

1、基于网络空间的态势感知与防御云安全平台

完成单位：杭州安恒信息技术股份有限公司

2、面向智能生产决策的求解引擎及应用

完成单位：联想研究院

3、基于可信执行环境的区块链数据隐私保护技术

完成单位：蚂蚁区块链（上海） 科技 有限公司

4、医学影像智能分割关键技术与应用

完成单位：浙江大学

刚泡好的清茶摆在面前，你眼睛看到的是杯子，鼻子闻到的是茶香，嘴巴尝到的是微苦味，用手摸一下还较烫……
人体器官的感知综合在一起时，人便得出了这一杯清茶的判断。假如把清茶的感知信息传上互联网，人们便能通过网络随时了解清茶的情况。
若成万上亿计物品的感知信息，都能如这杯清茶一样上传到互联网供人使用，这就是“传感网”，又称“物联网”。
虚拟世界和物理世界的纽带
那么，物联过程是怎么实现的？
据微软亚洲研究院常务副院长赵峰介绍，首先，每一个物理世界中每一样东西，无论钥匙还是电饭煲，都有一个智能“身份z”，比如IP地址。这个虚拟“身份z”记录了包括该物品材质、位置、大小、温度等信息。
那物品感知信息如何上网呢？这就需要传感器出场了。传感器里面有一个很小的微处理器，能够测量环境当中的温度、湿度、位置、方向等信息，可以做数据处理，并通过无线传输直接传到网上去。由此，互联网与物理世界就能够对应起来。
这样一来，人们就可以在网上检索物理世界。“有了物联网，我再也不用担心找不着我的钥匙了。上网查一下位置就能找到。”赵峰说。
然而，人们不禁纳闷，我们已经有了移动通信网和互联网，还要物联网何用？
作为中国物联网的领路人，中科院上海微系统与信息技术研究所副所长、无锡物联网产业研究院院长刘海涛说，移动通信网是人和人的互联，传感网是物和物的互联，是感知的网络；互联网是信息共享的平台；而物联网则一头连着虚拟世界，一头连着现实的物理世界。
刘海涛表示，物和物、物和人简单地互联意义不大。物联网的精髓是感知，但是若不能达到对物控制、指挥的目的，就没有意义。
将带来第三次产业化浪潮
据介绍，物联网技术已经在上海世博会和浦东机场上应用，分别布置了防入侵传感网。其中，浦东机场的应用系统可以说是国际上应用规模最大的案例之一。
浦东机场的应用系统铺设了3万多个传感节点，覆盖了地面、栅栏和低空探测，可以防止翻越、恐怖袭击等攻击性入侵。
物联网的应用不仅限于此，还可用于家居、环保、政务、安保、消防、电网、食品安全和国防等各个行业和生活的各个方面。
刘海涛举了个例子，比如你在开车上桥时，是无法看到桥另一端情况的。如果这时候另一端有一个人在过马路，就难免会发生交通事故；而如果我们在马路下面安装了传感网，并与你车上的传感网终端或手机相联接，一旦有人过马路，马上就会通过传感网告诉你，就能避免灾难的发生。
家居应用更是会方便人们生活。赵峰说，我坐在办公室里打开手机的话，就可以通过手机观察物理世界当中所有的东西，我就可以知道我小孩上学没有，下学后是不是赶上班车了，身体状况怎么样啊，也可以知道家里哪些电器出门时忘记关了。
“物联网今后的应用和规模会远远超出我们现在的想象。”赵峰指出。
业内人士判断，物联网给人类社会带来的深刻的影响甚至变革，可能要远远大于互联网。
如果把计算机的出现使信息处理获得了质的飞跃，视作信息技术第一次产业化浪潮；如果把互联网和移动网的发展使信息传输获得了巨大提升，视作第二次产业化浪潮。那么，专家表示，以物联网为代表的信息获取技术的突破，将掀起第三次产业化浪潮。
“中国物联网的春天来了”
一个新兴产业的发展，最重要的是掌握标准。在互联网时代，中国仍扮演着追赶者的角色，那在物联网领域，是否能一举成为领先者？
专家指出，在物联网技术浪潮中中国与国际同步，具有同发优势，处于同等水平，并做到了部分领先。
中科院上海微系统所是我国最早开展物联网技术的单位。2005年该所作为技术牵头单位，在国标委下属的信标委领导下，和标准化研究所合作推进国家传感网的标准化工作，这要早于国际标准的启动。
在2008年国际标准化组织的传感网络研究小组首届大会上，由中科院上海微系统所代表中国牵头提出了整个传感网的体系架构、产业的演进路线、协议站架构等，获得一致通过。第二届大会是在德国开的，其主要议题就是讨论中国的系列提案。而在此后的会议上，基本上都是由中国代表国际标准化组织做总体报告和特邀报告。
刘海涛自豪地说，在标准化方向上我们具有举足轻重的主导话语权。这在我国的信息技术发展史上是第一次。
赵峰说，国内很多单位做的基础研究很不错，我们消费者数量是其他国家无法比拟的，而且想法也很前沿，中国在今后十年当中能够领先。
好消息一个接着一个传来，日前，国务院将传感网和物联网上升为国家五大战略性新兴产业中的第二位。
刘海涛兴奋地说，中国物联网的春天来了。

本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。

文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。

专题--农业传感器与物联网

Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things

[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10

WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10

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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27

YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27

摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。

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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47

WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47

摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。

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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58

GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58

摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。

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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66

JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66

摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。

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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81

ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81

摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。

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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93

JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93

摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。

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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107

SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107

摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。

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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108

MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108

摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。

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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143

HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143

摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。

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中科军融智能科技研究院(山西)有限公司，薪资待遇在行业内排在前列，公司盈利能力强，在业内享有较好口碑。成立于2022年07月22日，注册地位于山西转型综合改革示范区学府产业园数码路3号普天大厦B座18层1807室，法定代表人为李文。经营范围包括一般项目：互联网数据服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；物联网技术研发；物联网技术服务；工业互联网数据服务；互联网销售（除销售需要许可的商品）；企业管理咨询；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；计算机软硬件及辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及外围设备制造；智能机器人销售；智能机器人的研发；可穿戴智能设备销售；可穿戴智能设备制造；电子产品销售；电气设备修理；电气设备销售；知识产权服务（专利代理服务除外）；人工智能通用应用系统；信息系统集成服务；人工智能行业应用系统集成服务等。

AIOT智能养猪。基于物联网技术的云养猪可以叫做AIOT智能养猪，是一种高效、精准、可持续的养殖模式，将物联网技术和人工智能技术应用于养猪场的管理和运营中，可以实现自动化、数字化、智能化的猪场管理。物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程。

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