最近想做个机器人是要用树莓派还是Arduino？

一、优必选UBTECH

优必选公司是一家位于深圳，成立于2012年的集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。

2008年，优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、商业人形机器人和Jimu机器人相关产品。公司估值已经超过10亿美元，成为机器人领域的“独角兽”。

2016年，优必选成功推出Jimu机器人品牌，并成功入驻全球部分AppleStore零售店。

2016年10月，优必选与英超曼城俱乐部达成战略合作协议，成为曼城唯一官方机器人合作伙伴。

目前，优必选正积极打造“硬件+软件+服务”的机器人生态圈，并努力实现在人工智能领域完成较大突破，力争让机器人走进千家万户。

二、能力风暴Abilix

能力风暴创立于1996年，是教育机器人开发的先行者。20年来，能力风暴共取得350多项专利技术，自主研发120余种教育机器人，并编写出50多套机器人教材（9种语言版本），批量出口30多个国家。

目前，全球已有31个国家和地区的40000哆嗦学校与培训机构、1200多个学校教育机器人实验室、200多家教育机器人活动中心（Abilix home）以能力风暴教育机器人为平台进行教学、竞赛以及科技活动，而能力风暴面向家庭用户的产品经销与服务网络、线上商城、线下体验店等也已在全球范围内建立。

能力风暴公司位于上海，专注于伙伴机器人新产业的创造，是教育机器人产业的开创者，国内教育机器人领域的领先者。

三、小忆机器人

小忆机器人是深圳市金刚蚁机器人技术有限公司的产品。金刚蚁隶属于奇虎360科技有限公司智能生态链，是一家专注于家用智能机器人领域开发生产的创新型高科技公司。

金刚蚁公司成立于2014年7月，小忆机器人是旗下生产的第一款儿童智能陪伴机器人。

金刚蚁公司总部设立在深圳，并在北京设有分公司。团队目前正式员工四十余人，其中拥有说是想阞以及十年以上实战经验研发人员二十位。在人才就是资本的年代，本着共享共担，合作共赢的理念，在智能机器人领域一定能打造出一片属于金刚蚁的辉煌。

四、爱乐优CANBOT

爱乐优CANBOT是北京康利优蓝机器人科技有限公司的产品，产品定位于0-12岁的婴幼儿童，是国内较早从事具备中文AI心智发育型亲子机器人研发的企业。

爱乐优家庭亲子机器人，是率先进入中国家庭的具备中文AI心智发育型亲子机器人，产品依托于中国科学院等国内外顶尖研发机构，由中美尖端科技联袂打造。

爱乐优机器人是一个具有生命特征的智能机器人，可以成为您温馨家庭的一名小成员。它上知天文下知地理，语数外科等科目全部不在话下，可以让孩子在家轻松完成学习。

而且爱乐优机器人还能歌善舞，只要下一个命令，它就会乖乖扭动胖嘟嘟的身体跳舞给你看，而且永远不会感到厌烦。

爱乐优机器人通过内置的强大安卓系统，可以直接下载用户喜欢的内容。

五、ROOBO

ROOBO是北京智能管家科技有限公司推出的产品。

北京智能管家科技有限公司成立于2014年，是面向全球的智能硬件孵化与发行平台，同时也致力于打造行业领先的人工智能及机器人 *** 作系统（ROOBO AI+OS），总部设立于北京，同时在深圳、苏州、成都、韩国首尔、莫斯科和西雅图都设有分部或销售公司。

ROOBO一直是智能机器人、智能硬件产品商业化及步入千家万户的倡导者和推动者，并且不断提升智能互动体验和服务，让科技给生活带来更多的便捷、乐趣与美好。同时，ROOBO也希望成为新奇、只能、有趣的创新项目和首选加速平台，能够为创业团队提供雄厚的资本注入，同时还提供从创意到销售的整套解决方案，让更多用户以更合理的价格，享受真正只能和创新的科技产品。努力缩短未来到现在的距离，是我们不断进步的动力。

六、寒武纪智能

寒武纪智能科技有限公司立足于深圳，是国内首批专注于智能家庭服务机器人，集智能机器人研发和营销为一体的创新型高科技企业。

寒武纪智能科技有限公司致力于成为世界上最伟大的机器人公司。他们的首款机器人“小武”是一款专注服务于家庭的智能机器人，它专为0-6岁宝宝设计，它已经具备堪比专业摄影师级别的拍照水准，并以实现通过机器人跨越空间的交流与互动。通过智能交互已实现主动与人交流，是一款真正智能化的机器人。

寒武纪智能的研发人员仍在不断优化其核心技术，包括机器人的视觉、AI深度学习算法、路径规划、运动控制、SLAM人脸识别、电机技术、自然语言处理等等，以为人们呈现体验更好的智能机器人。

七、海尔ubot

海尔作为中国著名的家电品牌已经广为人知，这一家创立于184年，拥有全球领先的整套加点解决方案的提供商，正致力于转型为真正的互联网企业。

海尔集团目前已从传统家电产品制造企业转型为开放的创业平台。在互联网时代，海尔致力于转型为真正的互联网企业，打造以社群经济为中心，以用户价值交互为基础，以诚信为核心竞争力的后电商时代共创共赢生态圈，成为物联网时代的引领者。

在2016年，海尔自主研发的智能机器人Ubot已经完成量产并且走进了用户的家庭。

八、Gowild公子小白

Gowild公子小白来自于深圳狗尾草智能科技有限公司，作为国内知名家庭智能机器人品牌，推出的产品公子小白情感社交机器人颇受欢迎。

狗尾草智能科技有限公司诞生于2013年的机器人浪潮来袭之际，总部同样位于“硬件之都”中国深圳。

狗尾草智能科技有限公司集结了一群热衷于智能机器人的极客、设计师和发烧友，对未来充满无限的创想、野心和激情。

狗尾草智能科技有限公司在语义技术、图数据管理和供应链方面拥有丰富的经验，并且汇聚整合了完整的生产链条。他们也一直致力于拥抱大胆有趣的产品理念，为用户创造更多的惊喜。

我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我用raspberry PI B+,如果计算机基础不是很好，可以用Arduino,这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
嗯，直接告诉你，树莓派可以直接控制舵机和动力模块，但是仍然需要加一个电机驱动芯片，可以选择经典的 L298或者L9110。这里不需要arduino，当然可以连上。我做的是远程监控，用的是树莓派。
有一整套的论文，但是不能给你哈，因为已经提交，如果泄露，可能面临学位证被收回的风险。不过如果你想交流一下还是可以的。

摘 要：水上危险品灾害，可能造成整个流域的污染，直接影响生活取水，间接影响沿江居民生活和工业生产，甚至造成人员伤亡；水上危险品运输事故检测，是危险品事故应急处理和应急预案制定的重要的环节，
采用先进的检测技术可以迅速获取运输危险物质种类和理化属性，为应急救援提供决策信息，减少救援
人员的伤害，防止灾害进一步扩大。 本论文研究并设计由无人遥控设备搭载无线摄像系统和针筒式气
体采集器，进入危化品事故现场，该装置能通过遥控系统，配合视频图像进行选择性的采样，从而避免
了采样人员直接暴露在危化品事故环境的情况，减少了人员伤亡的风险。
关键词: 无人控制机 气体采样 采集器 设计
引言
目前，在处理危化品船舶事故中对事故现场各气体成分进行分析处理的主要方法是，消防人员携带气体采样仪进入现场采集气体样本，再送到检测中心进行检测。地面控制中心接到报警后，派消防人员前往失事船，消防人员要穿上厚重的防化服，携带笨重的气体采集仪，行动十分缓慢。人员派出至到达失事船要花费大量的时间，导致错过最佳救援时机。同时，登船的消防人员是极其危险的，生命安全没有保障。现在的气体采集器以手持式为主，还没有将气体采集器搭载在无人机上的应用，来应对危险的事故现场，而控制飞机的无线遥感技术，和控制采集器的单片机技术都已十分成熟，利用吊舱将各装置搭载在飞机上，通过对无人飞机的控制进入发生事故的现场能够提高救援效率和降低损失。具有很好的可行性和应用前景。
气体采样装置的设计
本文针对目前危化品现场的气体采集过程中存在的问题，拟设计遥控式无人控制飞机进行气体采样，其设计思路为：遥控装置进入危化品事故现场，工作人员根据传来的视频信息进行遥控 *** 作，待遥控装置到达指定区域时，工作人员发出指令给采集吊舱释放装置释放采集吊舱，然后启动卷扬机放下吊线使得针筒式气体采集器到达采样点，再控制针筒式气体采集器采集气体后卷扬机收起吊线，遥控装置返回即可。
1、技术方案
遥控式无人控制飞机气体采样装置包括遥控装置和遥控手柄，遥控装置上还安装有摄像头及其舵机、单片机和机械结构；摄像头及其舵机与单片机连接；单片机与遥控装置的通讯模块连接用于接收遥控手柄的指令以及发送摄像头采集的视频信息；单片机通过继电器控制机械结构。
图1为气体采样示意图。摄像头固定安装在飞机前部，采集吊舱安装在飞机后部的固定舱内，通过通讯模块和控制模块对摄像头和采集器进行控制。
所述的机械结构包括采集吊舱、针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置；针筒式气体采集器设置在采集吊舱内，针筒式气体采集器和采集吊舱的上端与卷扬机的吊线连接；针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。
2、气体采样控制流程
发现情况后手动控制无线信号发射机，手动控制系统包括手柄控制和钮柄控制，无线接收机通过gprs、cdma，zigbig等接收信号后，传给嵌入式计算机，再由计算机分别控制电磁开关，卷扬机的收线与放线，采集装置的气体采集，摄像头的图像采集。图2为无人控制飞机的气体采样控制流程图。
3、采集器的设计
采集器由电磁线圈，卡口，活塞，d簧，有推杆的密封套筒组成。推杆的一端和活塞连接，另一端固定在套筒内测。在使用之前，d簧处于压缩状态，活塞由卡口卡住，通过控制电磁线圈控制卡口。当卡口被电磁线圈吸引，d簧释放，推动活塞在套筒内滑动，筒内压力迅速降低，空气就会进入套筒内。收集完之后，推动推杆，即可取出样品。图3为针筒式采集器工作原理图。
危险品检测直升机工作过程
为实时了解被救援船上的情况，在遥控直升飞机搭载无线摄像系统。无线摄像系统包括摄像头、信号发射器、地面接收机。在执行任务中，失事船上的具体情况能立即通过摄像头传回救援船只的电脑上看到。由于直升飞机可以具有360靶娜轿皇咏牵馐钟欣诹私獯系氖导首纯觥
为了解被救援船只上各项化学指标，包括温度，氧气含量，爆炸浓度等数据。在飞机上搭载采集器，遥控飞机进入事故现场，利用摄像头提供的图像信息进行定位，释放采集吊舱，进行气体采集，然后返回救援海事船上，进行分析处理后，就能制定具体的救援方案。
本方案的优点是能高空立体监测事故现场，减小救援人员的危险性，设备更加简便，有助于救援的高效迅速，水上路上均可进行 *** 作，将物联网、无线传感技术、通讯技术等技术结合起来。
气体采样的工作流程：完整的气体采样工作流程如图4所示。在遥控系统控制嵌入式单片机控制指令下，完成以下指令：打开吊舱触发电磁开关、卷扬机放线、放线、停止放线、打开采样开关、采样、收线、固定吊舱、降落，最后带回检测中心取出吊舱，推动活塞，打出样品气体，进行化验，分析气体成分，制定应急计划。
结束语
新式遥控探测直升飞机能很好的将消防人员从不确定的危险中解放出来。首先来说能保证救援人员的安全，这点至关重要。其次由于其能代替人来完成很多工作，在压力很大的救援场合，能为其他救援工作节省人力资源。再者其组装方便，使用简单易懂。并不会给探查灾难现场造成不便。另外，相对于提供消防人员保护措施和测量工具让其登船所花费的费用，探测直升机要经济而实用。相信这项新设计能很好的完成其所被期待的任务，被广泛应用于海上和内河船舶消防中。
（作者单位：武汉理工大学）

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。3 舵机的控制：舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为05ms~25ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的： 05ms--------------0度； 10ms------------45度； 15ms------------90度； 20ms-----------135度； 25ms-----------180度； 步进电机的基本原理
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为75度 或15度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为15度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为18度而五相步进角一般为 072度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为09°/18°（表示半步工作时为09°、整步工作时为18°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为09°/18°、三相的为075°/15°、五相的为036°/072° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
保持转矩（HOLDING TORQUE）：
是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2Nm的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2Nm的步进电机。
DETENT TORQUE：
是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机的一些特点：
1．一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2．步进电机外表允许的最高温度。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3．步进电机的力矩会随转速的升高而下降。
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4．步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。 光电传感器是指能够将可见光转换成某种电量的传感器。光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（＜�0�8A），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。
光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极——发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三极管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，集电极电流Ic=（1+β）Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。

看方向
如果选择嵌入式硬件开发，就不懂了
软件开发的话，分底层和应用层
我是从事wince驱动开发的(快满一年)，
以wince为例，底层就是boot、bsp修改、驱动开发这几部分
学习路线:
1、买个开发板
2、按照开发板上的例子玩玩，ARM汇编稍微能看懂，写点简单的程序跑跑，对汇编有个大概的了解，bootloader等等会多少涉及点汇编的东西
然后就是开发板上的一些驱动玩玩。如果可以拿相似的BSP移植到开发板上就更好了，对BSP就有更多的认识了，学完以上可能可以找到工作，在工作中进一步加深理解
如果是应用的话，wince，我们写应用用的是VS2005,VC++，和PC的开发基本差不多
学完一个 *** 作系统，切换到另一个平台相对而言还是蛮快的，基本都是相通的
我之前的经验是，我买了开发板玩了ADS程序写了小型的程序，就是把LED啊、液晶屏啊、等等驱起来，然后，在linux下玩驱动，写了几个简单的流驱动，去应聘，鬼使神差被招进去玩wince驱动了，感觉差得不是很多，玩了2周就开始上手，2个月之后，底层这块就都扔给我了
以上，仅供参考(至于开发板，如果是消费电子类的，好像三星的S3C系列用的人比较多，开发板也很多，工业类的就不懂了。至于选哪家开发板厂家，百度google一下)

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