两化融合的物联网

M2M/物联网技术是两化融合的补充和提升 ，两化融合也是物联网4大技术的组成部分和应用领域之一。
两化融合最基础的传统技术是基于短距离有线通讯的现场总线的各种控制系统，如PLC,DCS,HMI,SCADA等。
物联网理念把IT技术融合到控制系统中，实现“高效、安全、节能、环保”的“管、控、营”一体化。
物联网在制造业的“两化融合”可以从以下4个角度来进行理解：
生产自动化：将物联网技术融入制造业生产，如工业控制技术、柔性制造、数字化工艺生产线等;
产品智能化：在制造业产品中采用物联网技术提高产品技术含量，如智能家电、工业机器人、数控机床等;
管理精细化：在企业经营管理活动中采用物联网技术，如制造执行系统MES、产品追溯、安全生产的应用;
产业先进化：制造业产业和物联网技术融合优化产业结构，促进产业升级。
生产自动化
将物联网技术融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分手工和脑力劳动，以达到最佳生产状态。通过应用整合信息系统、人机界面设备PLC触摸屏、数控机床、机器人、PDA、条码采集器、传感器、I/O、DCS、RFID、LED生产看板等多类软硬件的综合智能化系统，实现布置在生产现场的专用设备对从原材料上线到成品入库的生产过程进行实时数据采集、控制和监控。同时，智能制造系统实时接受来自ERP系统的工单、BOM、制程、供货方、库存、制造指令等信息，同时把生产方法、人员指令、制造指令等下达给人员、设备等控制层，再实时把生产结果、人员反馈、设备 *** 作状态与结果、库存状况、质量状况等动态地反馈给决策层。
产品智能化
利用传感技术、工业控制技术及其他先进技术嵌入传统产品和服务，增强产品的智能性、网络性和沟通性，从而形成先进制造产品。所谓智能性，指产品自己会“思考”，会做出正确判断并执行任务。比如智能冰箱能根据商品的条形码来识别食品，提醒你每天所需饮用的食品，商品是否快过保质期等;所谓网络性，指产品之间可以通过网络进行联系。比如智能电表可以同智能家电形成网络，自动分析各种家电的用电量和用电规律，从而对用电进行智能分配;所谓沟通性，指产品和人的主动的交流，形成互动。比如电子宠物可感知主人的情绪，根据判断用不同的沟通方式取悦主人。
管理精细化
以RFID等物联网技术应用为重点，提高企业包括产品设计、生产制造、采购、市场开拓、销售和服务支持等环节的智能化水平，从而极大提高管理水平。将RFID技术应用于每件产品上，即可实现整个生产、销售过程实现可追溯管理。在工厂车间的每一道工序都设有一个RFID读写器，并配备相应的中间件系统，联入互联网。这样，在半成品的装配、加工、转运以及成品装配和再加工、转运和包装过程中，当产品流转到某个生产环节的RFID读写器时，RFID读写器在有效的读取范围内就会检测到编码的存在。EPC代码将成为产品的唯一标识，以此编码为索引就能实时地在RFID系统网络中查询和更新产品的数据信息。基于这样的平台，生产 *** 作员或公司管理人员在办公室就可以对整个生产现场和流通环节进行很好的掌握，实现动态、高效管理。
产业先进化
物联网等信息技术是一种高附加值、高增长、高效率、低能耗、低污染的社会经济发展手段，通过与传统制造业相互融合，可以加快产业不断优化升级。首先，物联网可以促进制造业企业节能降耗，促进节能减排，发展循环经济;其次，推动制造业产业衍生，培育新兴产业，促进先进制造业发展;最后，推进制造业产品研发设计、生产过程、企业管理、市场营销、人力资源开发、企业技术改造等环节两化融合，提高智能化和大规模定制化生产能力，促进生产型制造向服务型制造转变，实现精细管理、精益生产、敏捷制造，实现制造业产业优化升级。
中国制造业经过这些年的信息化发展，已经由初期的MIS到ERP、CRM、SCM，从CAD/CAM到CAPP、PLM，初步达到一定的规模。制造业从以往的产品竞争，到现今的服务竞争，而物联网的引入又将引发技术的竞争，进而引发产业的升级优化。物联网在制造业无论是生产过程性能控制、故障诊断还是节能减排、提高生产效率、降低运营成本都将带来的新的发展。物联网技术的研发和应用，是对制造业“两化融合”的又一次升级换代，能提升企业竞争力，使企业更多地参与到国际竞争中。物联网技术的应用，必将引发制造业行业一场新的技术革命。

远程控制有两种方式：
第一、通过上位机对远程分站进行控制，这种情况下主站和分站通讯的方式有很多比如DP、以太网、MPI甚至无线。这种情况就无需连接网络，只要上位机和主站通过上述方式通讯就可以。
第二、上位机通过网络发布与PLC通讯，那么这时就需要进行网络连接了。
具体方法为：
一、通过SINAUT MICRO
用于监控分布式工厂的远程控制系统，采用无线通讯 (GPRS)，基于SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。借助于其双向通讯能力，SINAUT MICRO 可处理简单的远程控制任务。使用 STEP 7Micro/WIN 组态。
二、通过SINAUT ST7
基于SIMATIC S7-300、S7-400和WinCC的通用远程控制系统，用于对过程终端进行全自动化监视和控制，这些终端通过一个广域网(WAN) 或以太网 (TCP/IP) 与一个或多个控制中心或相互之间交换数据。使用STEP 7 进行组态。
这两个系统都提供有一个 OPC 服务器，用于连接非西门子控制中心系统 (OPC 客户端)。但这两个系统采用不同的协议进行数据传输。如果SINAUT MICRO系统与 SINAUT ST7系统组合使用，可通过OPC 在PC或控制中心进行。
三、SINAUT MICRO
SINAUT MICRO基于SIMATIC S7-200，GSM/GPRS供应商可经济地扩展简单远程控制任务的监控。使用SINAUT MICRO，可最多有256个SIMATIC S7-200站以及控制中心，采用GPRS移动无线网络简便、安全地相互通讯，并且永久保持在线。

物联网应用是一种基于虚实物一体化的网络应用系统，它通过传感器、计算机、通信技术等手段将现实世界与网络世界融合，为人们提供更加便捷、高效的服务和应用。智能机器人作为一种具备人工智能和机器人技术的智能装置，在物联网应用中具有非常广泛的应用。
实际上，智能机器人作为物联网应用的一部分，可以与其他物联网设备相互连接和协同工作，以实现更加智能化、自动化的生产、制造和服务。例如，在工业制造领域，智能机器人通过与传感器、PLC（可编程序控制器）、物联网网关等设备交互，实现了自动化生产和智能调度；在家庭和服务领域，智能机器人通过语音识别、人脸识别、图像识别等技术，与智能音箱、智能家居、智能穿戴等设备相互连接，为用户提供更加个性化的服务和体验。
因此，物联网的应用不仅包括智能机器人，而且智能机器人在物联网应用中有着非常广泛的应用场景和利用价值。

   各大高校的研招计划正在火热进行中，为了方便广大学子能够及时了解全国各省市院校2020年硕士研究生招生简章，以下是我整理的“2020年湖北师范大学计算机与信息工程学院硕士研究生招生简章”的相关内容，一起来看看吧！

2020年湖北师范大学计算机与信息工程学院硕士研究生招生简章

以下是2020年湖北师范大学计算机与信息工程学院硕士研究生招生简章的全部内容

一、学校简介

湖北师范大学计算机与信息工程学院创建以来，以高质量应用型人才培养为宗旨，注重专业和学科建设，在教学育人、科学创新和服务社会、文化传承等方面取得较好的社会声誉。

1996年建系之始与湖北大学联合培养“系统分析与集成”硕士研究生。现拥有“电子信息”工程硕士一级专业硕士学位点；“课程教学论（计算机）、教育技术学、信息计算与智能系统、网络与光通信技术”四个二级学术学位硕士点；“现代教育技术、科学与技术教育”二个二级专业硕士学位点。

学院拥有“黄石邦柯科技股份有限公司”省级研究生工作站、省级教育信息技术实验教学示范中心、省级教育信息虚拟仿真实验教学中心和省级信息技术大学生创新活动基地、“物联网智能节点”黄石重点实验室。与当地企业联合建立“移动互联网工程技术中心”与“物联网工程技术中心”。

学院现有省楚天学者特聘岗1人，教授14人，副教授30人，高级工程师4人，高级实验师5人，博士19人，研究生导师27人。

主持国家自然科学基金6项、湖北省自然科学基金9项，湖北省高校优秀中青年科技创新团队3个，校级科技创新团队2个，获得国家专利45项、软件著作权28项，承担横向项目43项，项目到帐经费逾1200余万元，创造社会经济价值5000余万元。

近年来，在国内外学术期刊发表学术论文400余篇，其中被SCI、EI收录113篇，获国防科工委、省政府科技进步奖等各类奖项17项，其中，湖北省科学技术厅登记的重大科技成果1项。

学院具有良好的科研教学环境，拥有中央财政和省创一流学科支持建立的“教育云平台、机器视觉与机器人、通信仿真、大数据与机器学习、教学过程数字分析”等多个科研教学实验平台，实验室总面积6000余平方米，仪器设备5000余台套，价值7000多万元。

学院秉持“基于方法观传授知识、基于过程观提升能力、基于综合观激发创新”的人才培养理念，已形成“团结、奋斗、高效、求实”的文化氛围和“工程意识、应用创新型”人才培养特色。计算机与信息工程学院是我校生机勃勃飞速发展的学院。

热烈欢迎广大考生报考计算机与信息工程学院！

二、主要研究方向与特色

计算机与信息工程学院一级学科现有“系统结构与集成、网络与信息安全、智能识别与人机交互、嵌入式系统及应用、传感器网络及应用、计算机教育、教育资源数字化研究、远程教育、信息技术教育”等9个研究方向：

系统结构与集成：本研究方向多年在面向过程的“多机”与“多处理机”系统设计与实现方面进行了序列应用研究，完成了医学检验、邮件处理、多样品分析、复杂线路侦错等并行处理系统研发及产业开发，实现了一批并行处理专用系统，获国家、省部级成果奖和专利授权多项，完成省级以上项目鉴定9项，其中三项被中国科技成果大全收录。本方向带头人系湖北省跨世纪高层次人才，跨世纪学科带头人，全国优秀教师，享受国务院政府津贴专家，其学科队伍结构优化，研究方向特色鲜明。

网络与信息安全：本方向主要研究下一代互联网、互联网体系结构、路由与交换技术、服务质量控制机制、网络与信息安全技术、高性能网络设备、网络测试（量）与性能评价等。本方向是学校立项建设多年的重点学科研究方向和重点资助的创新团队方向，近年来，本方向集结了一批年富力强的博士和教授，形成了自己的学科特色。曾先后承担和完成了国家自然科学基金项目、省自然科学基金项目、省教育厅重大科研项目、省教育厅重点科研项目、中国教育科研网下一代互联网技术创新项目等30余项；团队成员多次参加国内外国际会议，并在会上作主题报告，在国内外核心期刊和国际会议上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录50余篇。

智能识别与人机交互：本方向主要研究内容有：感知模型、人体多感知模式识别、图像识别与跟踪、自然语言理解、触觉感知与表示、多模态通道信息融合、高性能视觉和听觉处理平台、数据模型的建立、智能算法、机器人等人机信息交流的智能系统与接口技术。本方向经过多年的建设与发展，已形成稳定的科研团队，以教授博士为学术骨干，主持国家自然科学基金1项、湖北省自然科学基金3项、湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目1项，黄石市科技计划项目、省教育厅中青年项目等10余项，团队成员多次参加国内外国际会议，并在会上作主题报告，在国内外核心期刊和国际会议上发表论文140余篇，其中SCI、EI收录50余篇。

传感器网络及应用：本学科方向主要以研究无线传感器网络的体系结构、通信协议和设计与实现为主。在理论研究的基础上，重点研究无线传感器网络的应用及实现技术。本学科方向经多年建设已形成了拥有多名博士、教授和研究生的学术梯队，一个校企合作建设的“物联网技术中心”，一个校级计算机网络重点实验室和一个研究所。多年来承担了省级产学研项目“基于PLC的无线传感器网络研究”等多项，发表论文数十篇，国家专利10余项。

嵌入式系统及应用：本学科方向主要研究嵌入式系统的集成开发环境、计算机工程方法、编程语言等软件方面内容；是一种软、硬件相结合并且所涉及的软、硬件有密切相关的研究，特别注重实际应用的研究。近年来，该方向拥有教授2名、副教授7名和多名青年教师组成的较为合理的学术梯队，在嵌入式加密研究、嵌入式系统应用及计算机控制技术研究方面形成了自己的学术特色，完成了多项省级项目，在核心期刊上发表相关论文40多篇，其中被SCI、EI收录多篇。

计算机教育：主要研究计算机教育理论与实践、计算机课堂教学教法、在线教育理论与实践、计算机辅助教学理论与实践、音像教材编制、教学软件制作、中小学自然科学、信息科学、教育学、心理学等学科教学教法理论与技术、各级学校教育管理、教学质量测评等理论与应用技术。本方向以教授博士为学术骨干，主持湖北省教育教学研究项目1项、湖北省教育科学十二五规划项目1项、校级教研项目10余项。团队成员在国内外核心期刊和国际会议上发表教育论文50余篇，其中EI和ISTP收录30余篇。

教育资源数字化研究：本方向主要研究信息化（多媒体及网络环境下）教育教学资源的设计方法，研究信息化教育教学资源的相关技术规范、标准和有关开发技术，研究信息化环境下教育教学资源的应用方法与策略，促进信息技术与教育教学的深度融合。

远程教育：本方向主要研究现代远程教育的过程、模式、支持服务及管理与评价等基本问题，探索新理念、理论指导下的满足学习对象需求的“资源设计与开发、系统设计与集成、项目规划与指导”等策略和方法。

信息技术教育：本方向主要研究信息技术与学科教学整合的理论、模式、方法、策略、评价等问题；课程开发的理论与方法；研究教育信息的采集、分析与处理的理论模型、策略和方法；探索信息技术提升教学质量的方法和途径。

物联网 *** 作系统是新一代信息技术的重要组成部分。其英文名称是IOT（Internet Of Things）。由此，顾名思义，“物联网就是物物相连的互联网”
这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网与互联网的不同在于，互联网关注的是“人与人”之间的信息交换和共享，而物联网则进一步扩展，实现“物与物”、“人与物”之间的信息交换和共享。物联网大致可分为终端应用层、网络层（进一步分为网络接入层和核心层）、设备管理层、后台应用层等四个层次。其中最能体现物联网特征的，就是物联网的终端应用层。终端应用层由各种各样的传感器、协议转换网关、通信网关、智能终端、刷卡机（POS机）、智能卡等终端设备组成。这些终端大部分都是具备计算能力的微型计算机。物联网 *** 作系统，就是运行在这些终端上，对终端进行控制和管理，并提供统一编程接口的 *** 作系统软件。
与传统的个人计算机或个人智能终端（智能手机、平板电脑等）上的 *** 作系统不同，物联网 *** 作系统有其独特的特征。这些特征是为了更好的服务物联网应用而存在的，运行物联网 *** 作系统的终端设备，能够与物联网的其它层次结合的更加紧密，数据共享更加顺畅，能够大大提升物联网的生产效率。
系统作用
除具备传统 *** 作系统的设备资源管理功能外，物联网 *** 作系统还具备下列功能：
屏蔽物联网碎片化的特征，提供统一的编程接口：所谓碎片化，指的是硬件设备配置多种多样，不同的应用领域差异很大。从小到只有几K内存的低端单片机，到有数百M内存的高端智能设备。传统的 *** 作系统无法适应这种“广谱”的硬件环境，而如果采用多个 *** 作系统（比如低端配置，采用嵌入式 *** 作系统，高端配置设备，采用Linux等通用 *** 作系统），则由于架构的差异，无法提供统一的编程接口和编程环境。正是这种“碎片化”的特征，牵制了物联网的发展和壮大。物联网 *** 作系统则充分考虑这些碎片化的硬件需求，通过合理的架构设计，使得 *** 作系统本身具备很强的伸缩性，很容易的应用到这些硬件上。同时，通过统一的抽象和建模，对不同的底层硬件和功能部件进行抽象，抽象出一个一个的“通用模型”，对上层提供统一的编程接口，屏蔽物理硬件的差异。这样达到的一种效果就是， 同一个APP，可以运行在多种不同的硬件平台上，只要这些硬件平台运行物联网 *** 作系统即可。这与智能手机的效果是一样的，同一款APP，比如微信，既可以运行在一个厂商的低端智能手机上，又可以运行在硬件配置完全不同的另一个厂商的高端手机上，只要这些手机都安装了Android *** 作系统。显然，这样一种独立于硬件的能力，是支撑物联网良好生态环境形成的基础。
物联网生态环境培育：拉通物联网产业的上下游，培育物联网硬件开发、物联网系统软件开发、物联网应用软件开发、物联网业务运营、网络运营、物联网数据挖掘等分离的商业生态环境，为物联网的大发展建立基础。类似于智能终端 *** 作系统（iOS、Andriod等）对移动互联网的生态环境培育作用；
降低物联网应用开发的成本和时间：物联网 *** 作系统是一个公共的业务开发平台，具备丰富完备的物联网基础功能组件和应用开发环境，可大大降低物联网应用的开发时间和开发成本；提升数据共享能力：统一的物联网 *** 作系统具备一致的数据存储和数据访问方式，为不同行业之间的数据共享提供了可能。物联网 *** 作系统可打破行业壁垒，增强不同行业之间的数据共享能力，甚至可以提供“行业服务之上”的服务，比如数据挖掘等；
为物联网统一管理奠定基础：采用统一的远程控制和远程管理接口，即使行业应用不同，也可采用相同的管理软件对物联网进行统一管理，大大提升物联网的可管理性和可维护性，甚至可以做到整个物联网的统一管理和维护。
体系架构
一般来说，物联网 *** 作系统由内核、通信支持（WiFi/蓝牙、2/3/4G等通信支持、NFC、RS232/PLC支持等）、外围组件（文件系统、GUI、Java虚拟机、XML文件解析器等）、集成开发环境等组成，基于此，可衍生出一系列面向行业的特定应用，

NHR系列智能显示控制仪表RS-485通信中应用

01摘要
NHR系列智能显示控制仪表是经过多年开发制造经验而设计生产，集诸多全新功能于一身的新一代智能显示控制仪表。针对现场温度、压力、液位、速度、流量等各种信号进行采集、显示、控制、远传、通讯、打印等处理，构成数字采集系统及控制系统，广泛运用于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多领域。产品的EMC设计符合GB/T176262-11相关规定，同时产品取得了CE认证。
02产品的市场背景
在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在产业上的分布式控制系统中，经常需要采用串行通讯来达到远程信息交换的目的。目前，用于串行通讯的接口标准包括：RS-232、RS-422、RS-423和RS-485。RS-232是最早的串行接口标准，广泛应用在短间隔、较低波特率串行通讯中。其后发展起来的RS-422、RS-485是平衡传送的电气标准，比起RS-232非平衡的传送方式在电气指标上有了大幅度的进步。RS-485串行接口的电气标准实际上是RS-422的变型，它属于七层OSI (open system interconnection，开放系统互连)模型物理层的协议标准。由于性能优异、结构简单、组网轻易，RS-485总线标准得到了越来越广泛的应用。下面是关于虹润NHR 系列智能显示控制仪表在RS-485通信中的应用。
03产品的技术原理
1、系统技术方案
工业场合中,经常要用一些仪表去控制如温度、液位、流量等。在某些场合,需要1台控制器灵活地控制多台仪表,以达到设计控制目的。
本文利用标准的MODBUS RTU通讯协议与 RS-485通信指令,方便的实现与多台虹润NHR系列仪表的串行通信成功的实现了用单台控制器对多台仪表的灵活控制。可编程控制器允许在一个RS-485通信接口上连接多达100台虹润仪表,仪表大于60台时,需加一个RS-485中继器，RS-485通信口通信距离长达1KM以上。
2、RS-485总线的硬件设计
考虑到此控制系统中网络节点数较多，整个网络超过100个节点，为保证通讯的可靠性和通讯效率按照仪表在系统中实现的不同功能、数据流量、实时性要求把各仪表分布到两条总线上，而且所选器件中的RS-485芯片驱动能力均达到255点，通讯速率选96Kbps，离主站最远的节点不超过50m。
3、网络协议
为了能使具体的命令、数据在网络上正确地传输，在数据链路层必须提供一定的网络协议，保证在物理层的比特流出现错误时进行检测和校正，同时实现数据帧和命令帧的功能。然而，为保证数据传输质量，对每个字节进行校验的同时，应尽量减少特征字和校验字，而常用的数据包格式由引导码、长度码、地址码、命令码、数据、校验码、尾码组成，每个数据包长度达20～30字节，在RS-485系统中显得又有些繁杂。由于MODBUS协议是公然的通讯协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中，因此，本系统采用MODBUS协议作为此控制系统的网络协议。
在此控制中由于对PLC和变频器的通讯数据量小而且实时性要求不高，因此采用MODBUS ASCII方式，而对单片机的数据通讯量较大且实时性要求高,因此采用MODBUS RTU方式。
04产品的应用
考虑到100台仪表在RS485总线上的实时性、有效性、正确性，现将100台虹润NHR系列智能控制仪表通讯组网分为两条总线，分别由PLC的串口扩展口分别定义为A1、B1和A2、B2 ；下面是虹润NHR系列智能控制仪表与PLC主机连接图，见图1、图2：

图1：虹润仪表与PLC组网图

图2：虹润仪表与PLC组网图
1、虹润NHR系列智能显示控制仪表通信参数配置
(1)、通信方式为RS-485, (1个起始位，1个或2个停止位，8位数据，无奇偶校验)
(2)、通信传输数据的波特率（12K 24K 48K 96K 192K）可在仪表叁数baud中设定
(3)、通信协议为标准Modbus Rtu 模式
这里重点突出可编程控制器与虹润NHR仪表RS-485接口部分。在工业现场,RS-485通信是应用较多的一种通信方式，图中可编程控制器通过RS-485通信接口与多个NHR仪表相连接,最多可达到100台,每台仪表被赋予各自的地址码,用以识别身份，( 地址码可在仪表叁数Addr中设定)，子单元和主单元采用地址轮询方式。这样可编程控制器的RS-485通信口便能通过RS485总线对挂在下面的所有仪表进行控制 *** 作。
2、虹润NHR系列智能数字显示控制仪通信数据流解析
本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU（十六进制数）传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于35个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或d出异常错误窗口动作。
协议桢定义如下：

从站地址：地址必须在1---247之间。
在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。
0为广播地址，从站接收消息并作相应处理，但不能回复消息。
功能代码：包含读、写寄存器。
数据：以二进制代码传输。
CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。
（1）、通讯口设置
通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232等。
波 特 率 2400～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认4800）。
（2）、字节数据格式 HEX
一位起始位、八位数据位、一位停止位、无校验

（3）、消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）
读寄存器桢

读寄存器返回桢

写寄存器桢

写寄存器返回桢

错误返回桢

功能代码表：1

错误代码表：2

3、产品

05结论
本文利用标准的MODBUS协议和虹润NHR系列智能显示控制仪表进行RS-485通信，实现了单台控制器控制多台NHR仪表的任务，并能实时检测各仪表的运行状态，整个系统控制灵活方便, 方案结构简单，开发成本低，周期短，既使在恶劣的工业环境下也能稳定工作。

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