舒字取名男孩有寓意属兔最搭的名字有哪些？

舒字取名男孩有寓意属兔最搭的名字有哪些，可选用舒杰、舒浩、舒彪、家舒、波舒等名字，具体名字解释如下。

洋舒 五行：水 金，读yáng shū
洋字的字义是：指众多，广大，盛大；也指海域。舒：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。洋舒寓指心情舒畅、平安喜乐、安然舒适之意。

舒彪 五行：金 水，读shū biāo
舒字的字义是：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。彪：指身体魁伟健壮。舒彪寓指轩昂魁伟、孔武有力、平安喜乐之意。

舒浩 五行：金 水，读shū hào
舒字的字义是：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。浩：浩字的本义是指水势浩大，如：浩如烟海、浩浩荡荡。后引申为大和多。舒浩寓指平安喜乐、安然舒适、力挽狂澜之意。

舒杰 五行：金 木，读shū jié
舒字的字义是：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。杰：才智出众的人、卓异、出色，高大，超过一般，如俊杰，杰出。舒杰寓指才高八斗、心情舒畅、平安喜乐之意。

泽舒 五行：水 金，读zé shū
泽字的字义是：指光泽、润泽、恩泽、恩惠、仁慈的行动。舒：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。泽舒寓指润泽万物、平安喜乐、恩情厚重之意。

舒涛 五行：金 水，读shū tāo
舒字的字义是：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。涛：指大波浪、像波涛的声音，也可形容汹涌澎湃的意思。舒涛寓指心情舒畅、安然舒适、奋勇向前之意。

舒学 五行：金 水，读shū xué
舒字的字义是：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。学:指学习或钻研知识；也指传授知识的地方。舒学寓指安然舒适、平安喜乐、敏而好学之意。

舒振 五行：金 火，读shū zhèn
舒字的字义是：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。振：搬动，挥动，奋起，兴起，如振奋，振作，也指赈济，挽救，救治。舒振寓指平安喜乐、精神抖擞、振兴中华之意。

家舒 五行：木 金，读jiā shū
家字的字义是:指家庭，国家，引申为避风港；也指家教，教养。舒：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。家舒寓指安然舒适、和和美美、天伦之乐之意。

波舒 五行：水 金，读bō shū
波字的字义是：波浪,水自身涌动而成波动的水面，如波浪，波涛，也指扩散，推动、传递。舒：舒字代表着伸展、舒展、展开、从容、缓慢的意思。波舒寓指齐头并进、众志成城、平安喜乐之意。

更多舒字取名男孩有寓意属兔最搭的名字有哪些好听的名字

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[舒浩] [舒辉] [舒山] [金舒]

舒字取名男孩有寓意属兔最搭的名字有哪些常用方法：

方法一：文化一直是父母对孩子的期许，每个父母都会希望自己的孩子饱读诗书、学识渊博，所以父母在为虎年女宝宝取名时，可以选蕴含文化的字作为宝宝名字，通过名字去表现自己对宝宝的期望，同时也能通过名字去提升宝宝的发展。

方法二：兔子是杂食性的动物，带有五谷杂粮之感的字也为其生肖所喜，这样的字与其生肖命理十分贴近，能够让兔感受到亲切感，如：“稻、米、粉、黍、稷、麦、咪、谷、种、菽、继、积、程、秀、粱、稳、利、秸、秐、蓁、粥、秒、称、香、洣、黎、季、稼、缕、乘、禾、秋、糕、秤、和”等。

方法三：在根据生辰八字取名的时候，会测得相应的五行八字。这时大家可借助孩子所缺所喜的五行来查找对应的字取名，以此平衡八字五行。如以上案例一般，根据准确的生辰八字测算出五行缺失和喜忌，再取用相应的属性字搭配组合，从而获得一个合适的名字。

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2011年4月9-10日
一、路途篇
从无为出发，过南门转盘，沿军二路经十里墩乡，到襄安镇，路面很好，但道路较为狭窄，车流量很大，注意车速。快到襄安时，注意路标指示，左转往刘渡方向，经西河桥，过西河堤埂路，路面为水泥路，刚刚两车宽，若是对面有大货车的话，注意避让。到一丁字路口，向右经过凤凰颈排灌站后，左转，进入江堤路面往土桥（地名）方向，此段沥青路况较好，路面也较西河路宽点，顺江而上。但有急转弯，而且没有交通提醒标志，建议车速控制在60码左右，出来玩，不要太赶时间。快到土桥时，有一交通指示牌，往左铜陵，直行桐城，选择往铜陵方向（注：此处也是一个急转弯）。沿着江堤行走，不要经过土桥街道。下江堤，进入农村道路。注意：从凤凰颈排灌站开始都是沥青路面。
路面较好，但较为狭窄，注意避让行人，牲畜，及农村三轮车和摩托车。沿路田园风光无限，有老牛慢悠悠的吃草，有鸡鸭狗乱跑乱叫，车速较慢时，开车觉得比较惬意。
在一十字路口，往左是土桥街道，往右是牛埠镇（去时有路标，回来的方向没有，差点走错）选择直行铜陵方向。再上江堤，下江堤，进入普济圩农场。
普济圩农场路是新建不久，路面很好，车辆也少，但要注意车速，不要太快。农场土地平坦，小麦，油菜一望无际，很美！急转弯处，有明显的交通标志，比无为江堤强多了，赞一个！按照交通标志，很轻松的穿过京台高速下方的通道，向左，到达铜陵老州镇，在此处过铜陵长江大桥。但老州街道路面较差，上铜陵大桥的交通标志不明显，应该是在老州街道十字路口向左。
车过铜陵长江大桥后（过桥费20元），上京台高速，直行（注意：不要往池州方向）30几公里到青阳县城出口下高速（收费10元），往右，笔直大道径往九华山。此处提醒：各位自驾朋友，此段路面治安状况不好，会有陌生人或车要求你带人到九华山，坚决拒绝。他们有时会开车与你并行，然后装作问路的摸样提出要求，他们的车没有牌照。我碰到了一个无牌黑色帕萨特从后面追上与我并行，副驾驶一妇女，皮肤较黑， *** 青阳本地口音，摇下车玻璃，问我是否到九华山，我以为是问路，刚答是，她就提出要带人去九华山，我觉的非常可疑，立刻摆手摇上车窗，加速离开。后该车调头返回！
除此之外，一路到九华山售票处停车场标志清楚，但就是回来的路上没有了标志，由其是在青阳县城的一个大转盘和一个十字路口的地方（记住，不要往池州方向）。我们安徽旅游在细节方面还有很多功课要补。
从青阳县城出口到九华山售票处停车场，此段路面不收费，但限速较低，好像是60公里，其中，过九华山牌坊，到停车场，限速是40公里。
门票，旺季190元，教师，学生，70岁以上老人，凭证件优惠价95元。
出停车场，进入景区道路，盘山道，高耸入云，我是新手呀，开的手心全是汗，以后得带手套了。呵呵。但个人感觉，不论上下山，都要控制车速，30码左右，应该问题不大。急转弯处（有凸镜的地方）20码。呵呵，不要笑我呀！直达九华街！停车过夜，40元/天。收费员还详细看了我车子，记下了原有的擦痕。停车的时候，一定要带走车里所有贵重物品，包括各种证件。停车场夜里有专人看管，我晚上去取东西的时候，碰到的，比较安全！停车场就在去化城寺的路边！
用时统计：早晨7:20从无为南门汽车站出发，9:00过铜陵大桥收费站，到九华山停车场买票排队，又遇交通管制30分钟，大约11：40进入宾馆。总计4小时20分钟。路上实际行驶时间，大约3小时。回程基本如此，14:00起床走人，到家17:20。
二、宾馆篇
街上人真多，幸亏提前预定了旅馆，家庭式的，标准间，在化城寺旁边，周末价150元/天，平时价80—100元/天。我们要了4间，店主答应可以保留两个房间到第二天下午两三点，方便回来洗漱和休息。真不错，爬完天台回来，洗漱休息一下，方便下午开车。店主考虑周到，以人为本，赞一个！
店名：天外山庄。地址：九华街化城寺大门右边舒磊山庄隔壁（面对化城寺大门）。宾馆大门与化城寺大门台阶平行。宾馆条件：房间不大，热水是太阳能，外带电加热，若觉得没有热水可以与老板联系，电加热，1小时热水就有了。楼上二楼2666房间还带一个客厅，有一张牌桌，可以打牌，比较爽。
三、餐饮篇
由于是两日游，早晨出发，所以是三正餐（两中一晚），一早餐。
早餐：早餐与老板联系可以下面条，5元/碗。我们自己出去买的早点，超贵，煎包，肉包，馒头每个3元。老板说，如果让他们买，每个1元。
两中餐在宾馆隔壁的舒磊山庄，老板自己下厨，八菜一汤，三荤五素。240元，饭管饱，不算便宜。但比较方便，出门时，要到老板电话，游玩快结束时，打电话定好餐，回来洗漱完毕，菜饭就做好了，无需等待。
晚餐在一旅游饭店吃，不是包厢，饭菜一般也是九个菜，要价400元。感觉比舒磊山庄要贵，但饭店环境好一点。
因为是自驾，酒水是自己带的，顺便说一句，自驾游者可以从家里多准备点食品。在旅游地，可以吃点当地的特色食品，这样，即经济又实惠。店老板与你都皆大欢喜。旅游地的特色食品往往利润都较高，价格较贵。
登山食品：这次去，我是决心要上天台的，以前去过，但都没有上。所以，我根据别人的攻略，细心的准备了如下食品：矿泉水，黄瓜（二者最好不要同吃），酱鸭脖，鸭舌，巧克力，饼干，茶干，苹果。给儿子还准备了雪碧。后来行程证明：除饼干外，其他东西都很受欢迎，由其是黄瓜，景点到处都有卖，价格5元/根。我两天吃了6根。都是在家里的菜市场买的。呵呵，别笑我吝啬哟！个人感觉，登山休息的时候，喝点水，吃点鸭脖鸭舌之类即可解渴，也能解乏。巧克力是补充热量的，不多说了。家里人说要是带点卤鸡蛋和卤牛肉就更好了，个人感觉是一个不错的建议，下次出门一定带上。
四：景点篇
本次九华山两日游准备游玩的景点有：供奉地藏王真身的月身宝塔，供奉无瑕和尚真身的百岁宫，天台景区。
第一日：下午1:00开始，从宾馆出发，前往月身宝塔。该寺庙属于九华山代表性的寺庙之一。香火极为旺盛，是一般游客和香客的必到之地。地点就在九华街上。里面99级台阶比较陡峭，到了月身宝塔殿，能见到殿中有塔，塔中有缸，缸中有真身。在月身宝塔殿边上，有一地藏签，随缘功德。但是，别人都说九华山最灵的签在净洁精舍，里面有一个师太给人解签，价格相当高。一般500元左右，上签有到800元的。心诚则灵，这里就不多提了。净洁精舍也是在月身宝塔后面，路的左边。从大殿后门出，要路过净洁精舍。
游玩月身宝塔殿，3:30分原路返回至快到九华山老大门处（原售票处），可以看到山顶上的白色寺庙—百岁宫。去百岁宫有两种方式，一是缆车。缆车是贴地面行驶，相当于火车的一节车厢，沿铁轨直线上山，票价100元，上行55元，下行45元。二是爬山。体力差的坐缆车，其余爬山。百岁宫的山不是很高，但是，山路台阶比较陡。我们前后只用了1小时就爬上了山顶。顺便说一句，爬山用登山杖可以省不少体力。
百岁宫的香火也极为旺盛，旁边五百罗汉堂的平台是欣赏九华山睡佛的最佳地点。你可以根据九华山门票上的图像对比着看。注意：要将门票上的山峰与实际一一找到，然后将门票树立起来看。这时你就会发现，确实是一尊睡佛，佛的额头、眼睛、睫毛等栩栩如生，天然造化，我辈只能顶礼膜拜！步行下百岁宫我只用了不到40分钟时间。晚上用餐不提。
第二日：与老板约好，早晨6:30分去化城寺后面的车站坐景区大巴前往凤凰松登天台（凭大门票免费）。老板很守信，准时把我们送到（呵呵，其实就在我们住的宾馆后面，步行不到两分钟时间）。人很多，队伍排的很长，好在景区调度有方，运力充沛，大概五分钟一车。抵达凤凰松时，已经7:30了，索道已在排队，一问大约要等4小时。准备工作已经做的很充分了，登山杖，护膝，食品。立马决定步行上山。看别的攻略介绍，大约需要3个多小时，特别是从古拜经台，也就是出索道站以后还有1000多级台阶，觉得高不可攀。实际上我们连休息时间算在内，也只用了两个半小时。而且看到了不少绝佳的风景，远非坐索道能比的。一路上有不少虔诚的香客，三步一叩首，不管是什么愿望，在这个物欲横流的社会，还保存这份信仰，本身就令人感动。古拜经台有地藏王的大脚印，大家都脱鞋踩印，沾沾佛气。等我们爬到天台的时候，选择做索道的还没有上来，还在S型的通道里慢慢的等待。呵呵！由于等待和拍照游玩，从天台下到索道站的时候，已经快12点了，为节省时间，选择坐索道下。索道费用：上下联票140元，单上或单下都是75元。
关于挑山工：挑山工，每个旅游的山上都有。山上所有的建筑都依靠他们的肩膀建造，所有的生活用品都依赖他们的运输。其实，这也是他们的生活方式，付出劳动获得报酬，与我们常人无异。但在九华山遇到的挑山工与以前有了点区别。他们都停下休息时候，以他们修寺造庙的名义，伸手向游客讨要水钱。我大多没给，当碰到其中唯一的一位大约50多岁上下，头发花白，比较瘦弱的女挑山工，在我爱人急忙找零钱却没有找到正有点遗憾的时候，这位女挑山工却说：没事，没事，有心了就行。
五：费用总计：油钱来回大约200元，铜陵长江大桥来回40元，高速收费来回20元，九华山通行证10元，停车费40元。门票190元，住宿150元/天。索道75元，吃饭全部100元/人。其他因人而异，这里不做统计。
六：总 结
旅程归来，个人总结如下：一是安全游玩，不论是开车，坐车，游玩，饮食，住宿，都要注意安全，重要物品随身携带，平平安安是享受优美风景的根本保证。二是准备充分，现在网络很发达，对目的地事先初步了解，提前订好宾馆饭店，会省下你很多宝贵的时间和银子。三是绅士风度。行程中会有很多排队等待的事情，坐车，索道，购票等，尽量遵守规则，对那些少数加塞之流，不要太与之计较，退一步海阔天空。四是保护环境。特别是途中吃完的食品包装物，尽量扔到垃圾箱中，不要随手丢弃，影响景区环境。五是及时书写攻略。将旅途中的所见所闻记载上传，与众人分享，方便大家以后出行。我为人人，才能人人为我！

本专题我共整理了10篇文章，来自中国农业科学院农业质量标准与检测技术研究所、南京农业大学、英国林肯大学、华南农业大学、江南大学、国家农业智能装备工程技术研究中心、浙江大学、中国科学院、吉林农业大学、西北农林 科技 大学、国家信息农业工程技术中心等单位。

文章包含农产品质量安全纳米传感器、太阳能杀虫灯、分簇路由算法、农田物联网混合多跳路由算法、水产养殖溶解氧传感器研制、土壤养分近场遥测方法、农机远程智能管理平台、水肥浓度智能感知与精准配比、果园多机器人通信等内容，供大家阅读、参考。

专题--农业传感器与物联网

Topic--Agricultural Sensor and Internet of Things

[1]王培龙, 唐智勇 农产品质量安全纳米传感应用研究分析与展望[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 1-10

WANG Peilong , TANG Zhiyong Application analysis and prospect of nanosensor in the quality and safety of agricultural products[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 1-10

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[2]杨星, 舒磊, 黄凯, 李凯亮, 霍志强, 王彦飞, 王心怡, 卢巧玲, 张亚成 太阳能杀虫灯物联网故障诊断特征分析及潜在挑战[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 11-27

YANG Xing, SHU Lei, HUANG Kai, LI Kailiang, HUO Zhiqiang, WANG Yanfei, WANG Xinyi, LU Qiaoling, ZHANG Yacheng Characteristics analysis and challenges for fault diagnosis in solar insecticidal lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 11-27

摘要： 太阳能杀虫灯物联网（SIL-IoTs）是一种基于农业场景与物联网技术的新型物理农业虫害防治工具，通过无线传输太阳能杀虫灯组件状态数据，用户可后台实时查看太阳能杀虫灯运行状态，具有杀虫计数、虫害区域定位、辅助农情监测等功能。但随着SIL-IoTs快速发展与广泛应用，故障诊断难和维护难等矛盾日益突出。基于此，本研究首先阐述了SIL-IoTs的结构和研究现状，分析了故障诊断的重要性，指出了故障诊断是保障其可靠性的主要手段。接着介绍了目前太阳能杀虫灯节点自身存在的故障及其在无线传感网络（WSNs）中的体现，并进一步对WSNs中的故障进行分类，包括基于行为、基于时间、基于组件以及基于影响区域的故障四类。随后讨论了统计方法、概率方法、层次路由方法、机器学习方法、拓扑控制方法和移动基站方法等目前主要使用的WSNs故障诊断方法。此外，还探讨了SIL-IoTs故障诊断策略，将故障诊断从行为上分为主动型诊断与被动型诊断策略，从监测类型上分为连续诊断、定期诊断、直接诊断与间接诊断策略，从设备上分为集中式、分布式与混合式策略。在以上故障诊断方法与策略的基础上，介绍了后台数据异常、部分节点通信异常、整个网络通信异常和未诊断出异常但实际存在异常四种故障现象下适用的WSNs故障诊断调试工具，如Sympathy、Clairvoyant、SNIF和Dustminer。最后，强调了SIL-IoTs的特性对故障诊断带来的潜在挑战，包括部署环境复杂、节点任务冲突、连续性区域节点无法传输数据和多种故障诊断失效等情形，并针对这些潜在挑战指出了合理的研究方向。由于SIL-IoTs为农业物联网中典型应用，因此本研究可扩展至其它农业物联网中，并为这些农业物联网的故障诊断提供参考。

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[3]汪进鸿, 韩宇星 用于作物表型信息边缘计算采集的认知无线传感器网络分簇路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 28-47

WANG Jinhong, HAN Yuxing Cognitive radio sensor networks clustering routing algorithm for crop phenotypic information edge computing collection[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 28-47

摘要： 随着无线终端数量的快速增长和多媒体图像等高带宽传输业务需求的增加，农业物联网相关领域可预见地会出现无线频谱资源紧缺问题。针对基于传统物联网的作物表型信息采集系统中存在由于节点密集部署导致数据传输过程容易出现频谱竞争、数据拥堵的现象以及固定电池的网络由于能耗不均衡引起监测周期缩减等诸多问题，本研究建立了一个认知无线传感器网络（CRSN）作物表型信息采集模型，并针对模型提出一种引入边缘计算机制的动态频谱和能耗均衡（DSEB）的事件驱动分簇路由算法。算法包括：（1）动态频谱感知分簇，采用层次聚类算法结合频谱感知获取的可用信道、节点间的距离、剩余能量和邻居节点度为相似度对被监控区域内的节点进行聚类分簇并选取簇头，构建分簇拓扑的过程对各分簇大小的均衡性引入奖励和惩罚因子，提升网络各分簇平均频谱利用率；（2）融入边缘计算的事件触发数据路由，根据构建的分簇拓扑结构，将待检测各区域变化异常表型信息触发事件以簇内汇聚和簇间中继交替迭代方式转发至汇聚节点，簇内汇聚包括直传和簇内中继，簇间中继包括主网关节点和次网关节点-主网关节点两种情况；（3）基于频谱变化和通信服务质量（QoS）的自适应重新分簇：基于主用户行为变化引起的可用信道改变，或分簇效果不佳对通信服务质量产生的干扰，触发CRSN进行自适应重新分簇。此外，本研究还提出了一种新的能耗均衡策略去能量消耗中心化（假设sink为中心），即在网关或簇头节点选取计算式中引入与节点到sink的距离成正比的权重系数。算法仿真结果表明，与采用K-medoid分簇和能量感知的事件驱动分簇(ERP)路由方案相比，在CRSN节点数为定值的前提下，基于DSEB的分簇路由算法在网络生存期与能效等方面均具有一定的改进；在主用户节点数为定值时，所提算法比其它两种算法具有更高频谱利用率。

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[4]顾浩, 王志强, 吴昊, 蒋永年, 郭亚 基于荧光法的溶解氧传感器研制及试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 48-58

GU Hao, WANG Zhiqiang, WU Hao, JIANG Yongnian, GUO Ya A fluorescence based dissolved oxygen sensor[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 48-58

摘要：溶解氧含量的测量对水产养殖具有极其重要的意义，但目前中国市面上的溶解氧传感器存在价格昂贵、不能持续在线测量及更新部件维护困难等问题，难以在水产养殖物联网中大规模推广和发挥作用。本研究基于荧光淬灭原理，利用水中溶解氧浓度与荧光信号相位差的关系进行低成本、易维护溶解氧传感器的研发。首先利用自制备溶氧敏感膜，经激发光照射后产生红色荧光，该荧光寿命可由溶解氧浓度调节；然后利用光信号敏感器件设计光电转化电路实现光信号感知；再以STM32F103微处理器作为主控芯片，编写下位机程序实现激发光脉冲产生，利用相敏检波原理以及快速傅里叶变换（FFT）计算激发光与参照光的相位差，进而转化为溶解氧浓度，实现溶解氧的测量。荧光探测部分与系统主控部分采用分离式设计思想，利用屏蔽排线直接插拔连接，便于传感器探测头的拆卸、更换、维护以及实现远距离在线测量。经测试，本溶解氧传感器的测量范围是0~20 mg/L，响应延迟小于2 s，溶氧敏感膜使用寿命约1年，可以实时不间断地对溶解氧浓度进行测量。同时，本传感器具有测量方便、制作成本低、体积小等特点，为中国水产养殖低成本溶解氧传感器的研发与市场化奠定了良好的基础。

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[5]矫雷子, 董大明, 赵贤德, 田宏武 基于调制近红外反射光谱的土壤养分近场遥测方法研究[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 59-66

JIAO Leizi, DONG Daming, ZHAO Xiande, TIAN Hongwu Near-field telemetry detection of soil nutrient based on modulated near-infrared reflectance spectrum[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 59-66

摘要： 土壤养分作为农业生产的重要指标，含量过少会降低农作物产量，过多则会造成环境污染。因此，快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析的传统方法能够全面准确地检测土壤养分，但检测过程中土壤的取样及预处理过程繁琐、 *** 作复杂、费时费力，不能实现土壤养分的原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱，提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法，可有效避免土壤反射自然光的干扰。该方法使用波长范围1260~1610 nm的8通道窄带激光二极管作为近红外光源，通过测量8通道激光光束的土壤反射率，建立土壤养分中氮（N）关于土壤反射率的计量模型，实现了N的快速检测。在74组已知N含量的土壤样品中，选取54组作为训练集，20组作为预测集。基于一般线性模型，对训练集中土壤N含量与土壤反射率的定量化参数进行训练，筛选显著波段后的计量模型R2达到097。基于建立的计量模型，预测集中土壤N含量预测值与参考值的决定系数R2达到09，结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测的能力。

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[6]朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇 农机远程智能管理平台研发及其应用[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 67-81

ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 67-81

摘要： 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题，首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则：专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则，本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下，平台部分关键技术的实现方法，包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等，并提出了以地块为核心的管理平台建设思路；同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。

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[7]金洲, 张俊卿, 郭红燕, 胡宜敏, 陈翔宇, 黄河, 王红艳 水肥浓度智能感知与精准配比系统研制与试验[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(2): 82-93

JIN Zhou, ZHANG Junqing, GUO Hongyan, HU Yimin, CHEN Xiangyu, HUANG He, WANG Hongyan Development and testing of intelligent sensing and precision proportioning system of water and fertilizer concentration[J] Smart Agriculture, 2020, 2(2): 82-93

摘要： 为解决农场当地当时的复合肥料精准化配料问题，本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象，构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型的快速建立方法，利用数据分析算法从传感器实时监测的一系列浓度梯度的肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统的框架结构，阐述系统工作原理；并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比的有效性，同时评价了水体电导率对水肥配比浓度的干扰。试验结果表明，正则化条件下二阶的多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度的变化关系最优的模型，相关系数R2均大于0999，由此模型可得出用户关心的复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明，水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比的浓度，相对偏差值超过了01。因此，本研究提出的在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性的干扰，通过模型计算实现复合肥精准化配比，并得出各指标浓度。该系统结构简单，配比精准，易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用，可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下的精准智能施肥。

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[8]孙浩然, 孙琳, 毕春光, 于合龙 基于粒子群与模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法[J] 智慧农业(中英文), 2020, 2(3): 98-107

SUN Haoran, SUN Lin, BI Chunguang, YU Helong Hybrid multi-hop routing algorithm for farmland IoT based on particle swarm and simulated annealing collaborative optimization method[J] Smart Agriculture, 2020, 2(3): 98-107

摘要： 农业无线传感器网络对农田土壤、环境和作物生长的多源异构信息的获取起关键作用。针对传感器在农田中非均匀分布且受到能量制约等问题，本研究提出了一种基于粒子群和模拟退火协同优化的农田物联网混合多跳路由算法（PSMR）。首先，通过节点剩余能量和节点度加权选择簇首，采用成簇结构实现异构网络高效动态组网。然后通过簇首间多跳数据结构解决簇首远距离传输能耗过高问题，利用粒子群与模拟退火协同优化方法提高算法收敛速度，实现sink节点加速采集簇首中的聚合数据。对算法的仿真试验结果表明，PSMR算法与基于能量有效负载均衡的多路径路由策略方法（EMR）相比，无线传感器网络生命周期提升了57%；与贪婪外围无状态路由算法（GPSR-A）相比，在相同的网络生命周期内，第1个死亡传感器节点推迟了两轮，剩余能量标准差减少了004 J，具有良好的网络能耗均衡性。本研究提出的PSMR算法通过簇首间多跳降低远端簇首额外能耗，提高了不同距离簇首的能耗均衡性能，为实现大规模农田复杂环境的长时间、高效、稳定地数据采集监测提供了技术基础，可提高农业物联网的资源利用效率。

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[9]毛文菊, 刘恒, 王东飞, 杨福增, 刘志杰 面向果园多机器人通信的AODV路由协议改进设计与测试[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 96-108

MAO Wenju, LIU Heng, WANG Dongfei, YANG Fuzeng, LIU Zhijie Improved AODV routing protocol for multi-robot communication in orchard[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 96-108

摘要： 针对多机器人在果园中作业时的通信需求，本研究基于Wi-Fi信号在桃园内接收强度预测模型，提出了一种引入优先节点和路径信号强度阈值的改进无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV-SP）。对AODV-SP报文进行设计，并利用NS2仿真软件对比了无线自组网按需平面距离向量路由协议（AODV）和AODV-SP在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能。仿真试验结果表明，本研究提出的AODV-SP路由协议在发起频率、路由开销、平均端到端时延及分组投递率4个方面的性能均优于AODV协议，其中节点的移动速度为5 m/s时，AODV-SP的路由发起频率和路由开销较AODV分别降低了365%和709%，节点的移动速度为8 m/s时，AODV-SP的分组投递率提高了059%，平均端到端时延降低了1309%。为进一步验证AODV-SP协议的性能，在实验室环境中搭建了基于领航-跟随法的小型多机器人无线通信物理平台并将AODV-SP在此平台应用，并进行了静态丢包率和动态测试。测试结果表明，节点相距25 m时静态丢包率为0，距离100 m时丢包率为2101%；动态行驶时能使机器人维持链状拓扑结构。本研究可为果园多机器人在实际环境中通信系统的搭建提供参考。

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[10]黄凯, 舒磊, 李凯亮, 杨星, 朱艳, 汪小旵, 苏勤 太阳能杀虫灯物联网节点的防盗防破坏设计及展望[J] 智慧农业(中英文), 2021, 3(1): 129-143

HUANG Kai, SHU Lei, LI Kailiang, YANG Xing, ZHU Yan, WANG Xiaochan, SU Qin Design and prospect for anti-theft and anti-destruction of nodes in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things[J] Smart Agriculture, 2021, 3(1): 129-143

摘要： 太阳能杀虫灯在有效控制虫害的同时，可减少农药施药量。随着其部署数量的增加，被盗被破坏的报道也越来越多，严重影响了虫害防治效果并造成了较大的经济损失。为有效地解决太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏问题，本研究以太阳能杀虫灯物联网为应用场景，对太阳能杀虫灯硬件进行改造设计以获取更多的传感信息；提出了太阳能杀虫灯辅助设备——无人机杀虫灯，用以被盗被破坏出现后的部署、追踪和巡检等应急应用。通过上述硬件层面的改造设计和增加辅助设备，可以获取更为全面的信息以判断太阳能杀虫灯物联网节点被盗被破坏情况。但考虑到被盗被破坏发生时间短，仅改造硬件层面还不足以实现快速准确判断。因此，本研究进一步从内部硬件、软件算法和外形结构设计三个层面，探讨了设备防盗防破坏的优化设计、设备防盗防破坏判断规则的建立、设备被盗被破坏的快速准确判断、设备被盗被破坏的应急措施、设备被盗被破坏的预测与防控，以及优化计算以降低网络数据传输负荷六个关键研究问题，并对设备防盗防破坏技术在太阳能杀虫灯物联网场景中的应用进行了展望。

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