自动驾驶level5用到哪些物联网技术

自动驾驶level5用到哪些物联网技术,第1张

自动驾驶level5用以下物联网技术:激光雷达、航位推算、地图匹配和全球卫星定位系统的混合定位导航方法。高精度实时定位技术是实现自动驾驶和汽车只能化的最大技术挑战,应配备厘米级精度的矢量地图。

从“经验感觉”到“数据制胜”,从“传统侦察”到“多维感知”,从“单打独斗”到“体系作战”的蝶变。

数字化军营军工可通过建设集光电、雷达、红外、电磁频谱监测、北斗定位、物联网和虚拟仿真等技术于一体的场区监控系统,对核心训练场区实现广域覆盖、多维感知、全景展现,进一步支撑态势掌控,丰富沙盘推演、复盘检讨及丰富场区管理手段。

打破信息孤岛,突破地域限制,实现多协同 *** 作、互联互通、信号共享、资源整合利用。《关于推进营区基地化标准化建设的意见》指出构建营区布局新体系,运用“四新”成果、数字赋能、绿色建造等手段提升军事设施科技水平。

数字孪生的智能化营区集指挥办公、军事训练、政治文化、营连生活、后装保障、融合服务六大区域于一体。

将可视化技术与物联网、大数据、云计算、边缘计算、AI 等技术结合,促进物的智能与官兵智慧在军事管理领域的最优汇聚,实现人员管理、作风管理、安全管理、能耗管理、设备管理、预警管理等功能中的海量数据分析,达到“信息备战、信息施训、信息促管、信息共享、数据可视、智能应用”目的。

可视化营区以人工轻量化建模的方式搭建营房建筑、给排水设施、供电设施、供暖设施、绿化设施、消防设施、训练场、营区道路等物理环境。效果主要以贴图呈现,模型精度高,场景互动性强,可自由进行单体化处理。

车库界面左右两侧的 2D 面板可查看车库容量、面积和装甲侦察车、步兵战斗车、反坦克导d车、特种车辆等的数量。3D 场景以 YW703 装甲指挥车为例,可点击单个车辆查看车长、车宽、爬坡度、单位功率、车高、发动机、型号、装甲结构类型等车辆信息。

通过室内三维仿真建模,快速查看仓库内景、库存或告警信息,可快速查找和定位货物及基础设备信息。结合仓库数据库、RFID 设备、智能安防监控设备联动,形成态势平台,将车库、战备物资库、q械库分类,展示仓库内物资模块化存放的特点,实现信息化、智能化管理。通过智能监控、智能烟感、智能温感、智能线路预警等多种智能硬件,获取仓库实时环境监测数据,形成消防报警体系,三维可视化系统中显示实时数据和预警信息。

将与智能化设备相结合,实现线上申请、车场调度、线下管理三位一体的车辆信息化管理模式。以车辆智能化管理为目标,让车辆进出方便、快捷、安全,提高部队的车辆管理水平。

营区车辆配电子行车证,将每台车的基本信息输入电子行车证,将驾驶员个人信息输入电子驾驶证。再将信息接入Hightopo可视化系统,以便查看。车辆保养时间实时显示,及时进行维保,让车辆随时保持良好性能。

出勤任务表列出任务情况,点击列表可d出 2D 面板查看具体车辆信息。车辆出入营区时由车辆进出系统验审,即时记录储存进出车牌号、进出时间等信息。未派遣车辆私自出车时,系统发出报警声。可通过局域网实现数据连接以便随时查阅。车辆外出因特殊情况熄灯前不能按时归队时系统可自动发送短信通知车管

对于单个车辆的监控管理,以智慧坦克管理场景为例,围绕坦克的推进系统、装甲系统、武器系统、火控系统四个方面,展开部件管理、指挥系统、故障诊断的动态数据描述。

构建的战备物资库展示重点库房温湿度动环监测数据,库存库容信息,作业状态。对温湿度的监测能保障战备物资使用性能良好。

对营区战备物资打码贴签,区分质量等级、使用状态、保障能力,实现标准配置、精确定位。可视化场景内点击单个物品可查看物品名称和数量。

以自动步q、狙击步q、冲锋q等为例进行演示,点击单个q支可查看该q支的类型、数量、生产日期。通过温湿度监控避免q械受潮受损。

“兵者,战、守、迁,皆施于营垒。”营区作为部队赖以生存的物质基础,地址一般根据军事部署、自然环境、建筑技术和经济指标等择优选定,需有利战备、方便生活。一般以城镇为依托,靠近交通要道。营房智能化水平与军队后勤保障、部队训练、生活、战备息息相关。智能化营区能适应多型部队:一栋营房满足多种需求,一栋库房匹配多代装备。

通过监视雷达、全景视频监控、可见光红外双光谱摄像机、电磁频谱监测设备、气象监测设备、高精度时空感知设备、物联网基站等传感设备,实现电磁频谱监测、高精度时空感知、全景视频监控、气象环境监测、雷达警戒观察等全维态势的感知。

从机械化走向数字化,再走向智能化、无人化……,紧盯未来作战需求,结合大项演训任务,不断检验和提升数字化旅基于网络信息体系的整体作战能力。

超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成,主测距器可放置于移动机器人本体上,各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。

红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识,该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID,接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔,实用性较低。

超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术,目前,包括美国,日本,加拿大等在内的国家都在研究这项技术,在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上),发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。正是这些优点,使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

射频识别技术

射频定位技术实现起来非常方便, 而且系统受环境的干扰较小,电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

目前涉及物联网运营的关键技术是终端接入和平台服务。终端是直接与用户接触的使用界面,而平台则是承载服务的核心系统。终端接入和平台服务保障了物联网应用端到端的服务质量,是可运营、可管理的物联网涉及网络层面的两大关键技术。
物联网是通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与因特网连接起来,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
物联网这一概念提出已有20多年,但受全球各国重视是2008年和2009年这两年,各国纷纷推出物联网相关政策,我国也开启了物联网发展里程碑的年份,列为国家五大新兴战略性产业之一。经过10年发展,物联网已不再是高高在上的概念,在云+AI等技术加持下,让物联网得到了广泛应用,产业发展迅猛,也迎来了黄金发展时代。
运营商、半导体厂商、通信设备、云服务商和应用端等形成物联网产业链,而NB-IoT和LoRa等LPWA低功耗广域网通信技术,解决物联网大规模部署连接等需求,继而使得物联网在工业、零售、物流和交通等垂直领域得到广泛应用。
在产业链积极推动下,物联网连接规模成倍速度增长,LPWAN连接的复合年增长率为109%。此外物联网高级顾问杨剑勇指出,5G技术部署,也将把物联网带上更高的层次,也让万物互联成为可能,其中运营商是万物互联积极推动者,全球运营商纷纷转型寄望于在大连接时代,不再局限做一个管道提供者,希望能抢夺物联网应用端市场,例如面向工业、教育、医疗、车联网和智慧家庭等应用场景寻求机遇。
物联网在移动监测、智能可穿戴、POS机、气象、医疗和能源等行业用途很大,而且是实现设备联网不可或缺的产品,不少相关的top域名都被注册。

成都信息工程学院的信息对抗专业设置在网络工程学院,她是老计算机系分成的三个学院之一,同学院的其他专业是:网络工程、信息安全、物联网工程,学院的学科背景、教师的学缘结构决定了信息对抗技术专业是偏网络的。

偏激一点讲,在这个学院开设的信息对抗专业只不过是网络工程、信息安全的变种专业而已,你的专业基础课程与同院其他专业大致相同——计算机学科基础,你的就业情况和同院同学大致相同——主要是IT行业,你们的深造方向也一样——“计算机科学与技术(0812)”,因为你们的大部分老师都是学计算机的,所以老师开设的课程也得是他们力所能及的、擅长的或正在钻研的,个性化特色十分明显,这也是大学教育与高中教育不同的地方,例如同样是计算机科学与技术专业,北京邮电大学、武汉大学、西南财经大学、成都信息工程学院的培养方案有着明显的偏好,鲜明的体现出各校在学科建设、学缘结构、科研方向上的差异

所以我个人觉得,如果你喜欢电子、雷达这些玩意儿,就报电子信息工程或者通信工程专业。如果喜欢计算机、网络,就报计算机科学与技术专业,这些传统的、宽口径专业,对你深造、就业都比较好,新兴专业、衍生专业皮面儿光鲜但不实惠,个人意见,仅供参考!

下面的课程是计算机类专业的基础
高等数学
概率与数理统计
线性代数
离散数学(模糊数学、矩阵、组合数学)
程序设计、算法基础
数据结构
*** 作系统原理
组成原理、微机原理、汇编语言
计算机网络与通信原理
数据库原理
信息科学原理(信息论、系统论、控制论、决策论)
数字信号处理

物联网在当今社会有着巨大的意义和作用,曾被誉为经济发展和国家安全的关键所在。下面是我精心推荐的物联网应用技术论文,希望你能有所感触!

物联网应用技术论文一:浅析物联网应用技术

摘 要近几年来物联网技术受到了人们的广泛关注。本文介绍了物联网技术的研究背景,传感网的原理、应用、技术,无锡是首个国家传感网信息中心。以最具代表性的基于RFID的物联网应用架构、基于传感网络的物联网应用架构、基于M2M的物联网应用架构为例,对物联网的网络体系与服务体系进行了阐述;分析了物联网研究中的关键技术,包括RFID技术、传感器网络与检测技术、智能技术和纳米技术;最后,展望了无锡物联网技术作为国家首个传感网信息中心对人类生活、工业发展、科技进步的促进作用。

关键词物联网;技术;应用

尽管物联网技术在国外以成熟,但国内物联网才刚刚起步,问题显然很明显。那就是物联网安全,物联网是一种虚拟网络与现实世界实时交互的新型系统,其无处不在的数据感知以无线为主的信息传输、智能化的信息处理,一方面固然有利于提高社会效率,另一方面也会引起大众对信息安全和隐私保护问题的关注。从技术上讲物联网存在很多网络安全隐患。由于物联网在很多场合都需要无线传输,这种暴露在公开场所之中的信号很容易被窃取,也更容易被干扰,这将直接影响到物联网体系的安全。物联网规模很大,与人类社会的联系十分紧密,一旦受到病毒攻击,很可能出现世界范围内的工厂停产、商店停业、交通瘫痪,让人类社会陷入一片混乱。

1物联网的定义

作为一个新兴产业,物联网从诞生到广泛应用需要经历四个阶段。第一阶段为设想阶段,是产业发展的最初时期;第二阶段是技术研发阶段;第三阶段为实验阶段。在技术研发的水平达到一定程度时,就可以进行小范围的试用和检测,这是从理论走向实践的一步。国内的研究也在同步前行,如中国移动、电信和联通三大电信运营商业开始尝试物联网业务。中国移动的手机钱包和手机购电业务,该业务也可以应用于超市、餐厅等小额支付场合;中国联通的无线环保检测平台通过3G网络,可实现对水表、灌溉、水文等动态数据进行检测,又可对空气质量、碳排放和噪音进行检测;第四阶段为全国推广阶段,也是投入资金最大的时期。同时,一旦大规模商用,大量基础设施的建设和终端产品的全面推广必将推动电信、信息存储处理、IT服务整体解决方案等众多市场的发展。

2物联网的发展趋势

业内专家认为,物联网一方面可以提高经济效益,大大节约成本;另一方面可以为全球经济的复苏提供技术动力。物联网的发展是以移动技术为代表的普适计算和泛在网络发展的结果,带动的不仅仅是技术进步,而是通过应用创新进一步带动经济社会形态、创新形态的变革,塑造了知识社会的流体特性,推动面向知识社会的下一代创新。开放创新、共同创新、大众创新、用户创新成为知识社会环境下的创新新特征,技术更加展现其以人为本的一面,以人为本的创新随着物联网技术的发展成为现实。要真正建立一个有效的物联网,有两个重要因素。一是规模性,只有具备了规模,才能使物品的智能发挥作用。二是流动性,物品通常都不是静止的,而是处于运动的状态,必须保持物品在运动状态,甚至高速运动状态下都能随时实现对话。

3物联网应用技术的隐私问题

在物联网中,射频识别技术是一个很重要的技术。在射频识别系统中,标签有可能预先被嵌入任何物品中,比如人们的日常生活物品中,但由于该物品(比如衣物)的拥有者,不一定能够觉察该物品预先已嵌入有电子标签以及自身可能不受控制地被扫描、定位和追踪,这势必会使个人的隐私问题受到侵犯。因此,如何确保标签物的拥有者个人隐私不受侵犯便成为射频识别技术以至物联网推广的关键问题。而且,这不仅仅是一个技术问题,还涉及到政治和法律问题。这个问题必须引起高度重视并从技术上和法律上予以解决。造成侵犯个人隐私问题的关键在于射频识别标签的基本功能:任意一个标签的标识(ID)或识别码都能在远程被任意的扫描,且标签自动地,不加区别地回应阅读器的指令并将其所存储的信息传输给阅读器。这一特性可用来追踪和定位某个特定用户或物品,从而获得相关的隐私信息。这就带来了如何确保嵌入有标签的物品的持有者个人隐私不受侵犯的问题。

4物联网应用的关键领域

41 RFID

射频识别即RFID(Radio Frequency Identification)技术,又称电子标签、无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签, *** 作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。

42传感网

传感网是随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信单元的微小节点,通过自组织的方式构成的 无线网络 。借助于节点中内置的传感器测量周边环境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号,从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大 小、速度和方向等物质现象。

43 M2M技术

M2M是Machine-to-Machine/Man的简称,是一种以机器终端智能交互为核心的、网络化的应用与服务。M2M根据其应用服务对象可以分为个人、家庭、行业三大类。通信 网络技术 的出现和发展,给社会生活面貌带来了极大的变化。人与人之间可以更加快捷地沟通,信息的交流更顺畅。但是目前仅仅是计算机和其他一些IT类设备具备这种通信和网络能力。众多的普通机器设备几乎不具备联网和通信能力,如家电、车辆、自动售货机、工厂设备等。M2M技术的目标就是使所有机器设备都具备连网和通信能力,其核心理念就是网络一切(Network Everything)。M2M技术具有非常重要的意义,有着广阔的市场和应用,推动着社会生产和生活方式新一轮的变革。M2M是一种理念,也是所有增强机器设备通信和网络能力的技术的总称。人与人之间的沟通很多也是通过机器实现的,例如通过手机、电话、电脑、传真机等机器设备之间的通信来实现人与人之间的沟通。另外一类技术是专为机器和机器建立通信而设计的。如许多智能化仪器仪表都带有RS-232接口和GPIB通信接口,增强了仪器与仪器之间,仪器与电脑之间的通信能力。目前,绝大多数的机器和传感器不具备本地或者远程的通信和连网能力。

44两化融合

两化融合是信息化和工业化的高层次的深度结合,是指以信息化带动工业化、以工业化促进信息化,走新型工业化道路;两化融合的核心就是信息化支撑,追求可持续发展模式。 在中国***第十六次全国代表大会上,江泽民同志率先提出了“以信息化带动工业化,以工业化促进信息化”的新型工业化道路的指导思想;经过5年的发展和完善,在中国***第十七次全国代表大会上胡锦涛同志继续完善了“发展现代产业体系,大力推进信息化与工业化融合”的新科学发展的观念,两化融合的概念就此形成。

5结语

根据物联网的内涵可知,要真正实现物联网需要感知、传输、控制及智能等多项技术。物联网的研究将带动整个产业链或者说推动产业链的共同发展。信息感知技术、网络通信技术、数据融合与智能技术、云计算等技术的研究与应用,将直接影响物联网的发展与应用,只有综合研究解决了这些关键技术问题,物联网才能得到快速推广,造福于人类社会,实现智慧地球的美好愿望。

参考文献

[1]刘化君物联网体系结构研究[J]中国新通信,2010,5

[2]陆光耀物流信息管理[M]北京:中国铁道出版社,2008

[3]肖慧彬物联网中企业信息交互中间件技术开发研究北京:北方工业大学,2009

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