我国目前的医疗器械设备还属于比较落后的阶段,人工医疗不管是从理论还是实践来说都是不如智能设备的。
人的理解层面,更新速度都比较缓慢,一些从来没有出现过的病可能会让医疗人员一头雾水,一旦超出他们已有的知识层面,理解就会出问题。在实际上手的时候也是比较麻烦的,且不说手术医生的数量多少,一场手术下来,可能要耗费几个小时,医生得不到有效的休息,注意力和动刀力度都会变缓慢。
智慧医疗的推进,能够很快推进医疗事业的飞速发展。大数据的医疗设备,拥有最先进的知识库和更新速度,共享的资源可以找寻到很多种相似病历并做出决断,减少误差还能知道患者的饮食习惯,对什么药物过敏之类的,做到对症下药。机器设备的持久性,每一个数据输入后,每一刀的力度都是决定好了的,可以减少医护人员的劳累,保护他们的身体健康。还能针对患者的情况做出一整套的治疗恢复疗程,让患者安心。
人类的健康从始至终都是很重要的问题,一些医疗落后的国家,因为得不到有效治疗而死去的人多的数不过来,现在已经不是那个受伤了还要去深山老林找寻草药,生病了不吃药去找一个神婆来驱邪的时代了。医疗的智慧化,会大幅度减少人类因病得不到治疗的几率,能有效提高人类的生命长度,促进人类健康水平不断发展。
“泛在电力物联网”的四层架构以及每层架构主要解决的问题:
感知层:解决数据采集问题,负责感知外界信息和响应上层指令
网络层:接驳感知层和平台层,具有强大的纽带作用
平台层:信息汇总、数据贯通,提升数据高效处理和云雾协同能力
应用层:用户接口,接收信息,并对信息进行处理和决策
针对感知层,SpreadJS可有效解决数据采集、模板迁移,以及数据兼容性问题
(感知层基本架构)
泛在电力物联网的建设,国网公司曾多次强调,不搞推倒重来,不搞重复建设,即“少花钱、多办事”。因此,针对感知层搭建过程中的数据采集、统一感知接入和数据共享等问题,首先要做到与原设备和系统的数据完全兼容,并充分利用原设备和数据模板,唤醒和盘活存量设备及数据。
在泛在电力物联网出现之前,这部分数据主要由电网数据采集员收集,通过各部门ERP系统进行填报、汇总,难免会出现由于现场设备终端种类众多、 *** 作系统不统一而导致的数据误差和接驳困难,更不要说去实现更高层面的业务协同和数据贯通了。
针对上述问题,利用SpreadJS的“在线Excel”特性就可以很好地解决。
Excel作为一款市面上使用人数最多的数据分析及填报软件,具备功能强大,简单易学的特点,SpreadJS 同样具备上述优点,并提供高度类似 Excel 的 *** 作模式和UI,在不依赖任何Excel的组件下,实现数据填报、Excel 类报表设计、公式计算、图表可视化等功能,并可无损导入、导出 Excel 文件。
使用SpreadJS,可将原有系统数据(或Excel模板)转换为JSON格式,直接导入新系统中,不仅解决了原模板不统一,用料数据不一致,文件难以管理的问题,还最大程度的保留了Excel公式、图表,以及数据填报能力,同时所有报告的数据和模板都可以在后台进行有效的管理和存储。
针对平台层,SpreadJS可为“数据中台”构建,提供高效的性能支撑
作为信息汇总和碰撞的地方,数据相通是其基本条件,而要做到数据贯通,必须要解决数据存储、检索、权限管理等问题,数据中心(或数据中台等)便是一个很好的解决方案。
如果一个工作人员如果对其他专业系统不熟悉,加上没有通用的数据分析手段,面对那些已经经过信息化重新组织的业务数据,基本无从下手。
因此,打造数据中台,一定要从源端开始,建立数据从接入、存储到加工应用的规范化流转机制,实现数据同源,并减少重复存储,以此降低数据存储成本,以及数据重复加工产生的人力成本。
远光软件,作为专业的企业资源管理产品解决方案提供商,已经开始全面布局泛在电力物联网的业务规划,打造针对电力行业的数据中台,并通过产业链管理、区域能源管理、能源网络管理、电力市场交易、综合能源服务和能源大数据管理六大业务服务能源新生态。
远光软件在“泛在电力物联网”的布局
企业应用管理系统,作为远光软件数据中台的核心模块之一,正是以Excel的数据源为基础,以数据共享、在线协同编辑为目的,充分实现企业业务流程和内部数据闭环。
而SpreadJS的典型应用场景之一:在线协同编辑,则可以很好地满足远光软件关于“企业应用管理系统”构建的全部需求。
以SpreadJS开发的协同办公系统,具备协作效率高(多人协同编辑,无需等待),简单易用(类 Excel 的方式降低学习成本,最终用户极易上手),快速响应需求(无需IT、开发部门介入,业务部门自行完成)等特点,可有效助力企业从业务和数据双视角构建数据服务体系,为系统使用者提供数据调用、数据监控、数据分析与数据展现等服务,为项目管理者提供流程规范化、数据业务化、数据服务化及服务共享化的支持。
扩展阅读《SpreadJS 在“泛在电力物联网”信息化系统开发中的作用》网页链接
物联商业网有队智能交通中的物联网技术进行相应的总结,下面你可以参考一下:1、无线通信。目前已经有多种无线通信解决方案可以应用在智能交通系统当中。UHF和VHF频段上的无线调制解调器通信被广泛用于智能交通系统中的短距离和长距离通信。
2、计算决策。目前汽车电子占普通轿车成本的30%,在高档车中占到60%。根据汽车电子领域的最新进展,未来车辆中将配备数量更少但功能更为强大的处理器。
3、感知技术。电信、信息技术、微芯片、RFID以及廉价的智能信标感应等技术的发展和在智能交通系统中的广泛应用为车辆驾驶员安全提供了有力保障。智能交通系统中的感知技术是基于车辆和道路基础设施的网络系统。
4、视频监测识别。利用视频摄像设备进行交通流量计量和事故检测属于车辆监测的范畴。视频监测系统(如自动车牌号码识别)和其他感知技术相比具有很大优势,它们并不需要在路面或者路基中部署任何设备,因此也被称为“非植入式”交通监控。
5、定位技术。车辆中配备的嵌入式GPS接收器能够接收多个不同卫星的信号并计算出车辆当前所在的位置,定位的误差一般是几米。GPS信号接收需要车辆具有卫星的视野,因此在城市中心区域可能由于建筑物的遮挡而使该技术的使用受到限制。
6、探测车辆和设备。部分国家开始部署所谓的“探测车辆”,它们通常是出租车或者政府所有的车辆,配备了DSRC或其他的无线通信技术。这些车辆向交通运营管理中心汇报它们的速度和位置,管理中心对这些数据进行整合分析得到广大范围内的交通流量情况以检测交通堵塞的位置。聚羧酸减水剂生产控制系统的工业物联网框架设计与实现
严海蓉1,王子明2
(1北京慧物科联科技有限公司,北京 100124,2北京工业大学,北京 100124)
摘要:工业物联网既提供了在生产过程中获取并控制聚羧酸减水剂生产设备的信息的方式,也提供了基本的网络架构,方便系统集成和扩展。该框架在分析了聚羧酸减水剂生产流程的基础上被划分为设备控制层、通讯层和应用服务层。根据实际应用需求,描述了工业物联网架构可以方便接入设备,贴近工艺完成软件,并让机器具有智能。企业应用案例表明该系统能够有效地实现生产状态跟踪监测和生产设备自动控制的目标,对进一步研究工业物联网技术和解决方案具有一定的参考价值。
关键词:工业物联网;自动化控制系统;聚羧酸减水剂生产设备
中图分类号:TP273 文献标识码:A
Theindustrial IOT design of automatic control system for polycarboxylate superplasticizer
YAN Hairong1, Wang Ziming2
(1.Beijing Sophtek Corp,2 Beijing University of Technology,Beijing 100124,China)
0引言
原来的聚羧酸减水剂生产自动化控制不能充分满足生产工艺要求,存在的主要问题是:
1) 新设备接入非常困难;
2) 同类不同厂家设备不方便更换;
3) 匀速滴加过程中不能达到理想的控制速度,传统PID算法波动较大,常需要人工手动干预;
4) 温度控制需要人工参与控制,无法完成全自动;
电话 扣扣53O934955
工业物联网是工业40的支撑框架。物联网被称为继计算机、互联网之后,世界信息产业的第三次浪潮。它的发展离不开应用,面向工业自动化的工业互联网技术是物联网的关键组成部分[1]。工业物联网通过将具有感知能力的智能终端、无处不在的移动计算模式、泛在的移动网络通信方式应用到工业生产的各个环节,提高制造效率,把握产品质量,降低成本,减少污染,从而将传统工业提升到智能工业的新阶段[2]。
工业物联网框架中,整个系统具有强大的数据服务器,能够进行大数据的计算。在数据量足够的时候能够利用网络智能来帮助企业进行决策、配方优化和自动的设备维护等。
整个控制系统具有分布式智能能力。整个系统中,可以把数据都送到中控部分来完成;也可以将一些需要及时处理的,如温度控制等,直接由现场控制来完成。系统通常分为中央控制单元和分布的现场控制单元,中央控制单元由工业控制计算机充当,现场控制单元则由高可靠、抗干扰的工业级微控制器和与当前控制需求相配套的附加电路模块组成。依托微控制器的实时处理能力可以完成对现场生产进行实时调节控制,并且通过总线实现现场控制单元与中央控制单元进行数据交互,使生产过程表现出整体性、协调性,从而优化生产工艺、提高生成效率。
系统通过总线把各个独立的控制模块组织成在一起。控制模块的独立性,使得系统中各个分布的控制模块检修、升级、数量扩充都很方便,也为在生产规模扩大时控制系统扩充预留了接口。
因此工业物联网框架才能彻底解决传统控制的一些问题,真正贴合聚羧酸减水剂生产工艺。
1 系统概要设计
根据聚羧酸减水剂的生产过程,可以将聚羧酸减水剂自动化控制系统分为设备控制层、通讯层和应用服务层,系统框架如图1所示。
图1 系统框架图
图1中,应用服务层主要实现对生产过程中实时数据和生产状态的跟踪监测和管理,同时提供各种应用UI接口,用户可以通过使用计算机、手机等手持设备登录客户端来访问或获取所需要的数据或信息等,从而实现物联网的厂内处处可访问。一旦将企业网络与公共网络连接,用户登录后就可以实现生产数据随处可访问。
应用服务层中还包括有控制逻辑层,控制逻辑层通过与 *** 作人员进行交互,并且汇集、分析、存储和处理生产过程中的实时数据和生产状态,实现生产过程的逻辑控制。
通讯层主要实现设备控制层、控制逻辑层和应用服务层之间的可靠传输。
设备控制层主要实现原始数据的采集与分析、数据和状态的上传、控制指令的接收等。嵌入式控制器内的智能逻辑将和聚羧酸减水剂生产各工序要求的生产工艺(加料、滴加、温度调节、pH调节)等紧密贴合,并与控制逻辑层相互通讯完成所要求的工艺精密控制。
整个系统采用划分层次的设计思路使得系统具有很好的可移植性,各种传感器可以灵活的接入系统。这样新系统的总体实现或者旧系统的扩展可以采用“搭积木”的方式完成构建。
2 系统详细设计
根据以上设计的系统工业物联网框架和体系结构,本研究将以北京某公司的具体项目为例,详细介绍该系统的设计和应用过程。
21设备接入示例
基于工业物联网架构的设计,可以很容易的接入各种设备。比如如图2所示的聚羧酸减水剂自动化控制系统接入了一个服务器、一个 *** 作员站、若干显示器、2个控制站,若干现场设备和用户手机。
图2基于工业物联网架构的设备接入实例
服务器负责存储生产数据,包括生产 *** 作日志和生产过程数据,便于生成台帐和报表。也可以与各种财务、资产管理软件连接。同时,负责承载起局域网与大网络的连接工作。
*** 作员站上运行的软件,方便 *** 作员在中控室来 *** 作现场各种阀门、电机等开停,从而按照工艺过程完成生产。
控制站自动获得 *** 作员 *** 作命令来控制现场设备,比如阀门等,同时也自动从现场设备获取各种状态,比如称重数据等传给控制室控制机器。
现场设备是包括传感器和各类执行器,比如秤、阀门等自动工作。
图中的手机设备是为了表示出工业物联网框架可以任意接入设备的特性。比如,在该框架下,巡视人员可以通过手机进行接入,完整现场紧急控制一些阀门的开或者是关。经理等就可以通过手机来查看每天生产数据。
同时,对于不同厂家的同类设备,该工业物联网框架也有较好的兼容能力。
22贴合工艺的软件设计
软件包括生产线管理软件和工业现场控制软件。生产线管理软件工作于生产管理计算机,主要实现工艺管理、配方管理;通过网络,根据权限,可调出 *** 作人员的现场 *** 作记录,完成对现场的远程管理。工业现场控制软件工作于车间级服务器中,主要通过与工艺以及现场布置相同的画面显示,使得 *** 作人员便于 *** 作,以实现现场设备仪表信号的采集、处理,配方管理和现场数据实时界面显示和控制等功能。
图3 聚羧酸合成控制生产工艺示意图
根据实际生产过程和自动化控制系统的特点,当前聚羧酸生产过程分大单体预化过程、 A、B料预混过程、A、B料计量罐加料过程、碱计量罐加料过程、A、B料滴加过程、反应釜搅拌控制过程、反应釜温度控制过程,针对不同的过程,分别实现其控制目标,从而达到完整生产过程的控制。
下面以工艺中的A、B料计量罐滴加控制为例来说明软件设计功能。
首先控制系统为用户提供友好的A、B滴加控制对话框,方便用户可视化 *** 作。用户可以选择采用以前输入的备用方案进行控制,也可以选择自己新输入方案进行空控制。总之都能够根据配方在规定的时间内,将指定质量的物料匀速加入到对应的反应釜中。
图4 启动已存备用方案滴加
图5 启动自定义方案采用三阶段定量滴加示例
其次控制系统采用分段式匀速滴加模式(图5),启动滴加时,控制系统计算出三个阶段分别的预期流速。控制系统实时读取当前计量罐的质量,并根据当前时间,计算出实时流速。控制系统根据实时流速和预期流速的差值,控制调节阀的开启度,从而控制滴加速度。
图6 滴加控制效果示意图(多阶段不同流速)
最后,显示出实时滴加工作界面(图6),工作工作误差一般不大于1%。
23机器学习的智能能力
原来控制系统由于没有采用物联网框架,数据存储量不充分,从而无法让机器自主学习。各种设备常常需要人来手工调整,设定最高最低值;控制过程需要人工进行干预,来辅助机器完成自动控制。
而现有的工业物联网架构,拥有了专门的数据服务器,从而可以存储较大量的数据。而对于这些数据进行分析而产生的机器智能不可小觑。
比如,以前温度控制时,只能根据人工经验设定一个固定的值。反应釜的材质、容量、夹套、搅拌电机、搅拌桨叶等设备本身因素会影响调温结果。
而往往由于冬夏的自来水、室内温度、物料温度、反应剧烈程度等也会影响调温结果。因此在控制系统安装后要进行长时间的人工参与测试来努力找到一个合适的最大最小值。而测试时间毕竟短,这个值一旦这个值固定后,后续生产时就无法轻易改变,为此生产 *** 作员常需要来观测这个温度控制过程并且来参与控制,否则很难达到理想的控制效果。
再比如对于滴加控制的PID算法,往往由设计者人为给定一个PID参数,也无法完全适应实际设备磨损等情况。
而基于工业物联网架构的控制时,可以在服务器端运行一个智能控件,由它来自动学习历史调温或者滴加流速的变化情况,不断训练软件,让软件重新找到合适的上下调节阈值,这样才可以真正达到完全自动化。整个系统拥有了自己不断学习的机器智能。
3 系统测试结果
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统在设计和开发完成后,在北京某工厂的实际生产线上投入使用。目前,该系统运行安全、稳定,大部分功能已经实现,达到了预期的效果。
在系统正式投入使用后,对系统的工业现场控制软件、生产线管理软件和嵌入式控制器进行了长时间的测试。针对实现过程中遇到的问题做了大量的调试工作。下面以实现滴加A料为例对系统的测试进行描述。
*** 作人员在控制室通过点击用户 *** 作界面的A料滴加阀门按钮进行滴加参数的配置,如图7所示。 *** 作人员需要输入的参数为滴加质量和滴加时间,同时系统也支持分阶段滴加。在点击开始滴加按钮后,服务器会向嵌入式控制器发送滴加A料指令。
图7 滴加A料配置界面
嵌入式控制器在接收到服务器下发的滴加A料指令后,会进行自动化控制,实现A料的滴加 *** 作,具体效果如图8所示。
图8 5个反应釜同时进行A料滴加曲线示意图
图8中5条不同颜色的线分别表示5个不同计量罐的A料滴加曲线,系统支持多个计量罐同时进行滴加 *** 作。左侧上升的直线表示向计量罐加入A料的过程,系统支持多个计量罐同时加料,质量控制精确,定量加料的误差在01%以内。右侧下降的曲线表示滴加A料过程,曲线的斜率即为速度。由图可知,系统基本上能够实现匀速滴加A料过程,同时,系统也支持连续4小时的滴加 *** 作,时间误差在1分钟左右。
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统投入运行后,提高了聚羧酸减水剂的产品质量,提高了工艺生产的自动化程度,大大减轻了 *** 作人员的劳动强度,提高了企业的竞争力。
4 结束语
本研究基于工业物联网架构设计的聚羧酸减水剂自动化控制系统对聚羧酸减水剂生产过程可以进行高效的跟踪管理,在实际应用中具有重要作用。它使聚羧酸减水剂生产设备具备了一定的数据感知、处理和通信能力,从而为企业制定更好的工艺流程提空帮助。同时,它也促使聚羧酸减水剂生产管理过程更加科学和精细化。该系统的成功开发设计为工业物联网在化工行业的推广打下了基础,做出了积极地探索。
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我们的客户是谁
“渔家慧”一家在养殖领域探索物联网应用的公司,在鱼塘里场安装探头,用来检测水质、光照以及大气压,回传现场的视频要云平台。农场的工作人员就可以拿着手机了解到鱼塘的水质、光照等情况,还可以通过视频查看鱼塘现场的情况。于此同时,可以回收分析数据,提供给饲料厂家、动物厂商以及地方政府等。
我们都做了啥?
我们来看看渔家慧的产品,这是鱼塘使用的无线智能溶氧仪,可以24 小时在线监测水体溶解氧和水温、水位。鱼塘地处比较偏远的乡村乡镇里,分布广泛且零散。甚至一些地方没有运营商覆盖。渔家慧采用的解决方案是终端—基站——网络平台。 养殖水域检测器采集完数据,如何将数据回传到“渔家慧”云平台,成为了难点。 锐捷给出了Rora解决方案,主要是在渔家慧现有产品上增加了一个Rora无线传输主控板,然后再把数据传输到基站。
再把数据通过我们的基站回传,图标中的产品就是我们物联网基站RG-IBS6110(YJ)
给大家介绍这款产品
RG-IBS6110(YJ)是锐捷网络推出面向全行场景的、基于LoRa广域物联网通讯的低功耗基站;该产品适用于少量终端,需要远距离传输的使用场景,具备低成本部署的特点。
具有长距离覆盖、高并发、网络安全、射频控制等特点,可以配合锐捷网络LoRa通讯模组及物联网控制平台,实现终端接入、数据转发等业务。
接着给大家科普LoRa
LoRa是低功耗广域网通信技术中的一种,是Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输技术,是Semtech射频部分产生的一种独特的调制格式。LoRa这个名字来源于Long Range这个单词,它的最大优点就是长距离传输。LoRa采用一种扩频调制技术:CCS( Chirp Spread Spectrum ),通过扩频将信号扩展到较宽的频带中,获得扩频增益。
这个方案有难度吗
这个方案最大的难点,在低成本情况下,满足远覆盖和高并发。
比如我们基站是用了2G传输的,我们只能通过软件来改。
在软件上我们花了很多功夫。
客户用的怎么样
我们的产品已经投入给客户使用一年时间了
我们产品主要是渔家慧公司采购,再卖个养殖户
目前已经陆陆续徐采购了6批
客户反馈使用的挺好
当然我们说的不算
你可以去找客户了解一下情况
来自客户的声音
我又采访了渔家慧的负责江先生,他告诉我锐捷提供的方案目前使用情况良好,已经将产品投放到市场上使用,用户反馈不错……
他最看中是锐捷的LoRa通讯模组信号覆盖范围远,低功耗,而且稳定
上一代产品是自研的,使用的是用RF433无线模块,主要问题干扰严重,传输距离近
江先生还特别赞扬了,我们的小伙伴又能干又能吃苦,印象最深刻的是
做外场测试时候是大夏天,天气非常热
锐捷的小伙伴自己搬运,还现场安装,来来回回好几趟
使用下来,唯一的不足,设备量多的话单信道产品信道堵塞,设备电池耗电量加快
听完这个案例,你觉得怎么?都说锐捷无线的小伙伴创造力非凡,考验他们最好的方式就是拿几个项目砸他们,如果你的客户或者合作伙伴有农业物联网传输的难题或者也需要类似渔家慧这套智慧养殖物联网系统,欢迎留言或者私信余啸东
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