modbus rtu网关是什么？

modbus网关是工业自动化系统的一个网络集线器通信协议转换设备，下与智能仪表连接，将下位仪表的数据采集到modbus网关，上与计算机网络连接，按Modbus Tcp协议规约与网络计算机通信。
DTU、RTU、智能网关,就是这样的“关口”。 DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置,RTU是在DTU的基础上,具备控制功能,能够采集模拟量和开关量的输入与输出入

你要知道与PLC通迅的对话协议，但多数PLC的对话协议是不公开的，
公开的有：欧姆龙，西门子S7-200
还有就是通用的对话协议如： 485/MODBUS,TCP/MODBUS
有的PLC有通用OPC接口。
JAVA是解释性的语言，速度太慢，不太适合做工控，最好的工控语言是
DELPHI/C++BUILDER, 其次是VC++/VB

Modbus RTU Over TCP指的是在TCP上使用MODBUS RTU，与MODBUS TCP是一个概念，并无区别。当然在TCP底层的通讯协议当中，的确会在MODBUS数据包前后自动增加TCP包头包尾，这是为了确定数据包的出发点和目标点，经过自动解析后，提供给最终用户的还是纯粹的MODBUS数据包。而在串口信道中使用MODBUS是不需要包头和包尾的，直接发MODBUS数据包即可。RTU指的是二进制方式，此外MODBUS还有ASCII方式。MODBUS TCP默认使用RTU方式。

串口是数据透传接口，一般使用串口调试软件的默认 8n11模式就可以，高能的来了：第一点：modbus就是一次用串口连续发多个字节！！！！！就这么简单！！！！

如果想在深入一些，那我再告诉你，第二点：连续发出的多个字节是按顺序排好的就可以了

如果想要完成一个双向通信，那你还要再了解一点就是第三点：发多少个字节？字节顺序如何排列？

本篇只讲主站读，子站发，看明白之后，再点击我的用户名，查看主站写，子站接的经验

先说一下DTU RTU区别：modbus dtu是数字数据传输协议，gsm ，gps可以用，但是如果需要采集模拟量，比如我要询问gsm设备的电池电压，那就要用rtu，，他可以采集模拟量信息，其实对于自己做产品，你都用rtu也可以。也就是说就这点儿区别

知道了dtu rtu的区别，可以尝试分析和编写通信协议了，不需要了解太多，你只需要知道上面提到的第三点就可以了！

先说第三点，从机应该发多少数据给主机？答案是：主机请求N个寄存器，从站就发2N个字节（特别注意，一个寄存器是16位的，而且这个数据长度是不算报文头，不算crc，不算功能码的，下面有图说明）下面看一下真实的通信情况此处主机请求一个寄存器，主机发出10 03 00 00 00 02 c7 4a 注意数据高位在前，crc是低位在前

这是一条完整的从机正常相应命令

返回一个寄存器的数据

好了，通信协议，就这样的，你可以使用modscan和usb转串口设备测试一下

modscan设置如下

现在开始实测一下，先确定电脑至少有两个串口，一个串口作为modscan的发送，一个串口用串口调试助手发数据

波特率都一样就可以，其他默认

然后modscan 点击连接后，自动下发数据

串口调试软件，收到数据后，点一下发送就可以了，可以观看到modscan已经成功收到并显示数据了

END

经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律、医学等领域)，建议您详细咨询相关领域专业人士

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