ARM作为目前嵌入式行业主流的架构，已经让越来越多从事电子行业的朋友了解，并且高校对于嵌入式的学习，很多直接从ARM
开始，目前ARM的嵌入式培训也越来越多，足以说明现在嵌入式行业有多火。
目前主流的ARM厂家有三星，ti，飞思卡尔，英伟达。国内的有瑞芯微，全志等，针对众多的ARM平台，选择一款适的产品对于公司，创业者，学习者来说，是最非常至关重要的。
下面来谈谈对各处理器厂家一些个人看法，不对之处还希望大家能够批评指正。
三星
三星应该是最早一批开放ARM7开发资料的公司，记得是03,04年，三星公司首次将S3C44B0的开发资料，包括原理图，源码包全部在网上公布出来，很多开发板厂家从这个时候开始做各种各样的S3C44B0 ARM7开发板，当时工艺要求也不高，两层板即可完成，能够跑 *** 作系统。这个系统，在当时想接触学习ARM7的朋友来说，是一个非常好的学习平台，很快，S3C44B0的开发资料满天飞，群里到处都是讨论S3C44B0的学习的。包括很多爱好者开始了将英文的资料完全翻译成中文的，无偿提供给S3C44B0的开发者学习。三星的ARM从此时开始快速成长。到05，06年左右，推出了S3C2410,ARM9的开发板，资料同样完全开放，此时能够跑windows CE5 *** 作系统，跑linux *** 作系统，对于想更高学习的朋友来说，无疑是一个很大的帮助。但是2410毕竟是一款低端的ARM9的处理器，没过多久，三星推出了2440处理器，此时的2440处理器可以说是一款非常经典的处理器，持续时间长达10年之久。包括现在市面上学习ARM9的开发板，普遍还是采用2440的。后续又推出了ARM11的S3C6410,ARM-COTEX A8的PC100(很快停产),PC110(手机用),PV210以及后续的4212,4412的A9的处理器。
三星公司由于从最开始的放开资料，积累了一帮忠实的三星粉丝，主要是三星的文档结构，代码结构，大家都非常熟悉，能够从一代一代的跟过来。所以三星的开发者目前还是居多。
TI
TI作为美国的王牌半导体公司，在业内的名气相比大家都是知道的，自从收购了美国国家半导体之后，更加奠定了他在半导体行业老大的地位。TI在ARM方面，早些年没有三星推出的ARM平台多，ARM7,ARM9这些更是寥寥无几。最近几年由于白热化战争，TI推出了号称只有5美金的A8处理器，实际上到目前位置，最低配置的A8，大批量也达不到5美金。TI目前比较热门的有AM335X系列。主要应用点是工业，智能控制等领域。
飞思卡尔
飞思卡尔公司，是从摩托罗拉半导体分离出来独立成立的公司，在POWERPC,无线，处理器，MCU等领域是相当有名的公司。飞思卡尔的ARM是从老一带的龙珠系列转变而来。飞思卡尔在 汽车 领域，占有不低于70％的份额，产品以稳定著称，并且都能够保证长期的供货。飞思卡尔的ARM从ARM9到COTEX A9全线只是，ARM9包含IMX23,IMX25,IMX28,IMX27系列，ARM11包括IMX31,IMX35,IMX37系列，ARM COETX A8 包括IMX50,IMX51,IMX53系列，ARM A5包括 vybrid系列，ARM A9包括IMX6SL,IMX6S,IMX6DL,IMX6D,IMX6Q系列，可以说是几大厂家里面，对于ARM支持最多的厂家。
笔者多年从事IMX的研发，从IMX25,IMX27到IMX51,IMX53,IMX6一路走来，总结几条IMX系列处理体的特点：
1性能非常稳定
飞思卡尔的IMX系列都具有 汽车 级标准， 汽车 级是从消费级的同一批次的晶元里面筛选出来，即使是商业的处理器，很多也具有工业级的标准，飞思卡尔特有的温度级别（商业扩展级－20－80度）保证产品能够在全球大部分地区正常稳定的工作。实际上标称的－20度，实际上工作的温度在-30度没有任何问题，笔者有做过实际的测试。
2供货生命周期长
嵌入式领域产品更新太快，导致很多厂家，比如三星，有些ARM没卖几年就得停产，导致很多客户辛辛苦苦花2，3年研发的产品，没卖两年就停产，直接导致购买价格暴涨，甚至即使高价也买不到，但是飞思卡尔的ARM不会存在这样的问题，飞思卡尔的每款ARM都能够保证至少15年的供货周期，那对于客户来说，花两年研发，至少还有12－13年的生命周期。
3技术支持丰富
飞思卡尔在上海有研发中心，技术支持中心，官网有技术指出论坛，全球的飞思卡尔的技术工程师都在上面讨论问题。在飞思卡尔的官网上面用邮箱注册个帐号（最好是公司邮箱），然后直接就可以给support@freescalecom这个邮箱发邮件，
在48小时之内，必定会有工程师给你回答问题。
4开发资料齐全
有很多人反应开发资料不好找。其实多上上飞思卡尔的官方网站和论坛，有很多手把手的资料都是在上面能够下载到的。并且非常的详细，飞思卡尔在总结这块做的还是相当不错的，对于从客户处收集到的一些问题，都会在勘误表，总结文档里面提到，避免了新客户设计过程中出现的不必要的麻烦。
接下来想谈谈为什么说选择IMX6作为ARM开发的首选
IMX6是一款功能非常强大的处理器,具有单核简化，单核，双核简化，双核，四核，并且兼容性非常好，详细的资料可以登陆飞思卡尔官方网站去查询。对于用户来说，只需开发一款，就相当于开发了一个系列，兼容低端，中端，高端的设计需求。并且这款CPU的开发资料非常齐全，国内的明远智睿，在IMX6开发上，提供了全套的中文文档，并且提供全套的源码，原理图和PCB图，对于想开发IMX6的客户来说，是难得的机会。明远智睿的IMX6开发板，采用IMX6核心板加底板的方式，方便用户开发。明远智睿的开发板,大量的案例实例，保证了性能的稳定可靠。
物联网车载系统
地铁广告系统
风能发电监控设备
海军检测仪器
野外红外视频监控
钢铁冶炼4路红外监控
教学试验箱
机器人板卡
雷达监控板
自动售货机
车联网主要是车与车、车与人、车与路、与服务平台之间的网络连接，与车载娱乐是两个概念。
内涵主要指：
车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。
可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。
概述
车联网的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X（即车与车、人、路、服务平台）之间的网络连接。
提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。
车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。
1、车与云平台间的通信是指车辆通过卫星无线通信或移动蜂窝等无线通信技术实现与车联网服务平台的信息传输，接受平台下达的控制指令，实时共享车辆数据。
2、车与车间的通信是指车辆与车辆之间实现信息交流与信息共享，包括车辆位置、行驶速度等车辆状态信息，可用于判断道路车流状况。
3、车与路间的通信是指借助地面道路固定通信设施实现车辆与道路间的信息交流，用于监测道路路面状况，引导车辆选择最佳行驶路径。
4、车与人间的通信是指用户可以通过Wi-Fi、蓝牙、蜂窝等无线通信手段与车辆进行信息沟通，使用户能通过对应的移动终端设备监测并控制车辆。
5、车内设备间的通信是指车辆内部各设备间的信息数据传输，用于对设备状态的实时检测与运行控制，建立数字化的车内控制系统。
物联网技术在可循环经济中的应用分析
循环经济在中国发展迅速，并被确定为国家发展战略的重要组成部分。将资源进行有效运用是循环经济的主要内容，“再利用”以及“可控化”是其中的两个原则。下面是我为您整理的物联网技术在可循环经济中的应用分析论文，希望能对您有所帮助。
摘要： 随着全球经济的发展以及科技技术的进步，传统的可循环经济已经跟不上如今社会发展的速度，这就需要与当今的科技进行有效的结合。将物联网技术应用到可循环经济领域，是当前社会发展的必然趋势，而如何将物联网技术科学、合理、高效地应用到可循环经济中是值得深思的问题。本文对循环经济以及物联网技术进行了详细的叙述，并从汽车废弃回收利用的现状出发，以汽车的可循环经济网络为例，具体地论述了在可循环经济下的物联网技术的应用，并对其中物联网技术中的关键技术进行详细概括。
关键词： 可循环经济;物联网技术;应用
随着传感器、信息技术、网络、射频识别RFID、移动计算等技术的飞速发展，物联网技术(TheInternetofThings，IOT)应运而生。物联网概念由美国麻省理工大学KevinAshton教授在1991年首次提出[1]。物联网技术是当前社会的主流应用技术，是对互联网技术的扩展以及革新。继计算机和互联网之后，物联网被认为世界信息技术产业的第三次浪潮。将物联网技术应用到可循环经济领域，使网络技术与社会经济结合是未来社会经济发展的主流趋势。本文以循环经济为主要视角，从物联网技术的应用出发，以汽车行业为例，论述物联网技术在产品的生产、消费、回收的循环过程中的具体应用。
1可循环经济下的物联网技术应用概述
循环经济最早在Boulding的“宇宙飞船经济”中被提及，其具体定义最早由Pearce提出。20世纪末，循环经济的理念被系统地引入中国学术界。循环经济在中国发展迅速，并被确定为国家发展战略的重要组成部分[2]。将资源进行有效运用是循环经济的主要内容，“再利用”以及“可控化”是其中的两个原则。相比较传统的经济模式，可循环经济更加符合我国国情。传统的经济模式让我国的物产资源以及环境承受能力都日渐衰落，而可循环经济模式的兴起给我国经济发展带来了新的曙光。可循环经济不仅是已贯彻落实的基本国策，更是我国建立资源节约型、环境友好型社会的`重要措施。
物联网是一个潜在的内循环系统。从经济学角度来说，循环经济系统是一项系统工程[3]。物联网主要借助射频识别技术(RFID)以及全球定位系统等相关的信息传感设备，借助现代通信技术，将需要进行鉴别的物体同互联网进行连接，从真正意义上对物体进行鉴别、跟踪以及管理等，并且将这些信息传感设备与互联网结合起来，形成巨大的网络[4]。这
样的结合实现了物品与网络的链接，更方便基础设施与互联网交换信息，将智能化更好地带入生活的每个角落，其追踪、识别、定位等都是其具体的体现。物联网技术的基本原理是借助射频识别(RFID)技术，在计算机互联网庞大的平台上实现物品信息的自动采集并达到信息的共享。
在产品的生产完成阶段，产品会贴上储存有EPC编码的电子标签，这个电子标签将会一直跟随该产品整个运行的生命周期，而其标签就如产品标志，可以通过物联网对其进行跟踪查询。在物联网技术运用之前，物理的基础设施是和网络基础设施分别开来的，其物件、建筑物等实体与数据库、计算机并无关联，而物联网技术的运用让这二者有机地结合起来，并且扩展出了一个新的高科技领域。
目前，物联网技术已经充分地运用到了信息产业，包括信息服务、信息软件等方面。此外，物联网技术在工业、农业等领域也有重要的应用。可循环模式下的经济涵盖了生产、售后服务等不同环节，其中除生产环节之外的后续环节为物联网技术应用到可循环经济中提供了可能性。随着我国经济的快速发展，人们对汽车的需求量越来越大。据不完全统计，自2000年起，我们每年几乎以100万辆汽车的速度在增长。
随着时间的推移，我国将迎来回收汽车数量的高峰期，汽车报废后的钢铁、有机金属以及在制造汽车的过程中所使用的新型材料、各种金属合金、橡胶、玻璃和聚合物等化学原料都需要得到合理利用。可见，在汽车失去了商品价值后，自身的报废材料亦有巨大的价值。废旧的汽车作为资源的载体，与自身产品很难剥离出来。因此，我们需要一种新型运作模式让资源与产品自身分割开来，这种新型运作模式就是将物联网技术运用到可循环经济中，建立出完整的智能化互联网系统。
2面向可循环经济的物联网技术的应用
21汽车的可循环经济网络
汽车的可循环经济网络是将汽车整体作为一个网络节点，将汽车所属的所有零件安装智能节点，并且将物联网技术作为主要的技术支撑，建立与汽车相关的制造商、服务商、车主、网络运营商等相关单位共存的系统。其具体的应用主要有生产环节、销售环节、回收环节。
211生产环节
在汽车生产制造环节应用物联网技术，营造智能生产系统，即在非人力的情况下通过自动化生产线进行制造运作。在物联网技术的支持下，实现所有的原材料以及生产的半成品或者成品可以在整个生产线上进行追踪识别，这样不仅可以减少人为 *** 作的误差率，而且在一定程度上提高制造的速率，提高生产效益。在智能的生产系统下，为每一个原材料配备一个独立的EPC编码，这个EPC编码所储存的原材料信息以及后续对材料信息的添加、更改都会一直伴随原材料的整个使用生命周期。
为了实现物品之间的读写交互，在原材料入库、出库或者加工以及回收等阶段都要相匹配地安装读卡器、设置传感器。原材料上所携带的自身EPC编码可以将原材料的信息通过代码的形式用读写器进行读取，然后利用发射器以及无线网络的传送将其代码发射到RFID信息服务系统的服务部，用这样的方法就可以将原材料的具体详细信息储存在本地的信息服务器中，并且可以通过对象名解析服务对原材料的代码进行统一资源标识。
通过网络在RFID信息服务器中获得其代码所记载的原材料的具体信息以及自身属性，相关工程人员在制作环节就可以通过网络对原材料的生产过程进行监控。在生产环节采用EPC技术不仅可以在数量众多的零件中找到所需要的零件，还有助于工程管理人员掌握生产线流程信息，及时解决补货、缺货等问题，确保整个生产流水线工作稳定、高效地进行。
212销售环节
当前车载智能系统被广泛运用，而车载智能系统的核心技术就是物联网技术。车载智能系统作为汽车的灵魂系统，一方面要对信息进行记录以及处理，另一方面担负着Intel网、移动经营网络、汽车服务商等网络信息实时交互的工作。
车载智能系统包含不同的功能模块:首先是智能控制模块。智能控制模块可以对车况实时监控并且记录车体的实时信息以及车主的驾驶系统，以提高行车的安全性。另外，该系统还可以对汽车的零件数据实时记录，为回收环节提供精确的数据。其次是车主服务模块，这一模块是车载智能系统中一个重要的应用。
车主服务模块为车主在驾车中提供更加人性化的服务，让车主更加体验到人性化驾驶的乐趣。该模块设置了自动导航、自动泊车、车站信息查询等功能。最后是智能应急模块，车辆在行驶过程中会遇到很多突发情况，预知并及时处理突发状况是非常有必要的。车载智能系统中的智能应急模块对突发情况可以采取相对应的应急措施，也可以设置多重应急模块，例如防盗追踪、安全保障、远程控制等。
213回收环节
车载智能系统的回收环节主要依靠EPC所记录的数据。在智能回收环节中可以随时查录任何重要零部件的信息，比如使用寿命、质地、产地等。回收系统通过查录到的EPC信息，可以将汽车的零件进行精确的分类，并且掌握是否可回收、可利用或者可报废等情况。智能化系统具有将车体的数据信息同汽车智能回收系统中的相关数据信息进行相互分享以及沟通的功能，可以有效地协助汽车拆卸行业从人力进行零件分类转化成工业自动化运行的模式，既可以使分类精确又可以提高工作效率。
本地的Savant系统对当地的废旧、废弃车辆零部件的相关信息进行实时更新，并将这些及时更新的数据传输到汽车产业物联网中的EPC信息服务器以及对象名解析服务器中，这样相关联的企业以及汽车用户就可以通过Internet了解到汽车重要零部件的各项信息，进而可以增强对这些汽车部件的利用，亦能在一定程度上保证重要零部件的安全性。
由此可见，智能车载系统可以利用物联网技术来获取更为精准、及时的报废汽车的车辆信息，并且根据报废汽车上的零件信息对其进行二次加工。当然， *** 作人员也可以根据零部件的信息来确定该零件的功能及其实用信息。
在物联网技术的运用下，车载智能系统不仅可以将汽车回收业进行高度整合，也可以对废旧资源进行合理的循环应用，在避免资源浪费的同时保护了生态环境。
22面向可循环经济的物联网技术的关键技术
面向可循环经济的物联网技术有五大关键性的技术。
(1)射频识别技术。
其实质是一种非接触式的自动识别技术，能够以射频信号智能地识别目标对象，同时取得有关的数据信息，而且全程自动化，不需要人工的干预，尤其不受环境的限制。RFID技术不仅可以对静止物体进行识别，还可以对一些高速运行的目标对象进行准确识别， *** 作也极为快捷方便。物联网理想的状态是对全球范围内的目标对象实现信息的监控、共享。
(2)智能传感器网络技术。
传感器的作用相当于人的皮肤、眼睛、鼻子、耳朵等感受外界变化的器官，接收的是外界温度、光、电、湿度等变化的信号，将变化信号信息应用于网络系统中，为数据的分析、采集、传输提供具体、可靠的数据支持。从传统传感器到智能传感器，再到嵌入式Web传感器的研发，传感器逐渐开始朝着微型化以及信息化等方向发展和进步[5]。
其中，传感单元(由传感器和模数转换功能模块组成)、处理单元(包括CPU、存储器、嵌入式 *** 作系统等)、通信单元(由无线通信模块组成)以及电源是组成传感器网络的智能节点的几个基本单元。
在一个健全的传感器网络中，智能节点基本上出现在目标对象上及周边，同时智能节点相互之间能够进行互相协作。利用互联网络可以把搜集的区域信息传送到远程控制管理中心，比如车载智能软件系统;反之，远程管理中心亦可以对网络节点进行远程控制检测。
(3)GPS定位系统。
在车载智能系统中，车载GPS接收机通过接受卫星发来的数据以及坐标经纬度，将车辆的无线MODEM以GSM短信方式由GSM公司实时传到监控中心，并最终在电子地图中显示出来，由此可对车位的目标有更为精确的定位，以便对车辆进行实时监控。在车辆遇到突发情况时，车载报警模块会发出报警信息，智能系统直接将现场的具体报警信息及时传送到总控制台。
(4)智能技术。
通过在目标对象中植入相关智能系统，使目标对象能够与用户之间进行主动或者被动的交流。
(5)纳米技术。
物联网技术的迅猛发展，使电子元器件更加智能化、微型化。将纳米技术应用到物联网中，可以使更加微型化的物体进行数据的交互与连接。
3结语
如今物联网技术的发展已成为科技发展的主流，大到科技航天，小到车载导航，与我们的生活息息相关。我国人口多、资源相对不足，对可再生资源缺乏合理利用。可循环经济模式符合我国国情，将物联网技术应用到可循环经济中是应对当前发展的必由之路。
参考文献:
[1]高杨，李健基于物联网技术的再制造闭环供应链信息服务系统研究[J]科技进步与对策，2014(3):19-25
[2]陆学，陈兴鹏循环经济理论研究综述[J]中国人口资源与环境，2014(S2):204-208
[3]钱志鸿，王义君物联网技术与应用研究[J]电子学报，2012(5):1023-1029
[4]燕妮浅论物联网技术的应用研究[J]IT论坛，2013(19):81
[5]杨忠敏物联网时代:传感器将迎来黄金十年[J]中国公安安全，2014(6):160-168
;车联网代表什么意思依据中国物联网校企合作同盟的界定，车联网是由车子部位速率和风格等信息内容组成的极大互动互联网。我们可以把它看成是物联网技术智能交通汽车信息服务项目云计算技术和汽车电子器件技术相结合的物质，现如今大家了解的自动驾驶人机交互技术智能语音系统鉴别等，全是车联网的反映。
品牌形象点了解，没有车联网功能的汽车如同一台不能上网的电脑上，而拥有车联网功能的汽车则是一台能够上外网的电脑上。显而易见能够上外网的电脑上拥有大量的功能，而拥有车联网功能的汽车也拥有例如导航栏实时路况是报这些方便快捷的功能。
车联网有哪些功能1ECU电子器件 *** 纵模块与OBD车截全自动检测系统
这两个 *** 作系统在车联网中承担监测和检测汽车的运作情况。相互配合智能化车载智能系统能够完成对机动车辆的不良好控制，如智能化停车（自动检索停车位驶进或驶离）自动巡航（行车中全自动与前面的车子维持相应稳定的间距）主动型撞击避免系统软件（探测到将要出现撞击时全自动增加制驱动力）等。从而衍化的各种各样定义，可以说这也是车联网发展方向的根基。
2车机互联
海外以苹果carplayandroidauto为代表，中国以百度搜索Carlife为代表的车载智能系统。能够将手机上的内容投影到车载一体机显示屏上，让车载一体机更具有协调能力和可塑性，致力于更改车里的影视游戏娱乐感受。尽管只解决了从手机屏向另一块显示屏迁移的难题，可是最后或是房屋朝向人机交互技术阶的高智能化系统角度发展趋势。
3自动驾驶
针对车联网的等级分类，欧美国家各不相同，中汽协明确提出共五级（阶段），第一至第五阶段各自为：安全驾驶资源辅助阶段一部分自动化技术阶段有前提自动化技术阶段相对高度自动化技术阶段，及其彻底的自动化技术。现阶段常见到第三阶段，而无人驾驶汽车必须 引入的食物有太多了，包含云计算技术信息资源管理通讯技术智能交通信息共享等，真是便是可预见到的车联网物质。
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