选物生地的优势和缺点

选物生地的优点和缺点如下：

优点：

绝对分数不受限制，如果成绩优秀，这个组合很容易考到高分，拉开跟其他学生的分数差距。想要从事生物或者医学有关的专业，一般来讲，化学或者生物是一定要选的（很多医学专业招生仅招选化学的学生），生物就有所受限。其次，要根据自身喜好以及成绩来选（成绩的确很重要，但自身要是有一门课特殊好）。如果所在的地区已经实行过新高考，可以参照前几届招生的选课要求。

缺点：

对于学生成绩要求较高，适合学习时间多，成绩比较好的学生。

物生地的相关专业如下：

主要有软件工程、信息安全、计算机科学与技术、物联网工程、机械工程、机械设计制造及其自动化、地理科学、风景园林、建筑学、土木工程、测绘工程、人文地理与城乡规划、遥感科学与工程、生物科学、护理学、经济学、金融学、国际经济学与贸易、管理科学、工商管理、会计学、财务管理、电子商务、英语、俄语、法语、德语、日语、韩语、阿拉伯语、汉语言文学、艺术设计学等。

三维设计是一个很广泛的说法，三维设计包括建模、场景搭建、动画开发、数据接入和项目部署，这样才是一个完整的3D设计流程。

三维建筑设计属于效果图，目前这块市场是有增量的，尤其是设计师需要用三维效果来进行方案优化、项目演示，简单的用Sketchup, lumion；满足临时沟通需求，复杂的话就外包出去，应用到城市可视化大屏界面如下图。

ThingJS平台专注在物联网3D可视化领域，近两年受到资本追捧，技术门槛也逐步降低，很多中小技术团队也入场，如果嗅觉敏锐的话，现在入局还不晚，以后会不断加大竞争。

为何以前没有听说过可视化应用开发呢？因为客户群体比较受限，都是智慧城市建设、安全消防或者监所这一类应用客户端，并且大屏技术门槛较高，反过来想，高效率的大屏应用开发，正是一次千载难逢的创业机会！登录ThingJS官网注册免费，学习开发3D项目，感受一下高效3D开发。

以前我们印象中的空调一般都是立式空调或者是挂式空调，但是无论是哪一种空调，它们似乎都是长方体形状的，但是今天又出现了一种所谓的圆柱形空调，那么什么是圆柱型空调呢顾名思义就是外观呈现圆筒状的一种立式空调。它们和普通的柜式空调有什么区别两者各自的优势缺陷又表现在哪里呢有类似困惑的朋友可以综合下文一起了解和对比考量一下。

　　一、圆柱空调好还是柜式好

1、　圆柱形空调优点

圆柱形空调内机相对于传统的方形柜式室内机而言，更加美观。这是最大的优点。柜式空调起初在国外的用途主要是用来给储藏室、酒窖、小型家庭仓库等场所降温用的，引入到国内后，国人彻底改变了柜式空调的使用细管。现在柜式空调改成了圆柱形，也是适应生活的一种市场选择行为。它创新采用贯流 风扇 和风道涡流优化设计，达到送风强、距离远、效率高、超静音等特点，同时，还独创竖向送风技术，均匀调温，人体感觉比较舒服。

区别于柜式空调方方正正、有棱有角的传统形象，取而代之以圆柱形，面积也相对变小这种空调彻底打破了空调的传统形象，将美学结构之圆融入为空调之身，外形的设计也讨好年轻人爱炫酷的口味，有白色、红色、银色等多漂亮款式，感觉更时尚，易于搭配家装风格。圆柱形空调内机相对于传统的方形柜式室内机而言，更加美观。这是最大的优点。

圆柱形柜式空调主打高端产品路线，多为更省电的变频空调，售价多在万元以上，个别款式售价达16990元，最便宜的圆柱形柜式空调也要5000~6000元，而且是能耗更高的定速空调。鉴于圆柱形柜式空调的高端定位，多数产品还搭载了当前流行的空调技术，譬如WIFI智能远程控制、空净一体化。所谓WIFI智能远程控制，就是运用空调的物联网技术，通过WIFI模块，将空调与手机、ipad 相连，在家或出门旅行、出差均可通过手机、ipad控制空调。空净一体化则是空调向空气解决方案的跨界扩张，空调除了调节室内温度，还具有净化空气的功能。

2、方形空调的缺点

方形空调价格最贵，一般来说柜式空调机的价格是市场上最贵的家用空调器，通常情况下它的售价比分体式空调高。

安装技术要求高，正常情况下，空调出厂后只是完成了一半的半成品，必须在最终用户处把空调安装好，调试完毕以后，一部空调才能算是合格的成品。

柜式空调机对安装技术的要求比较高，安装工人必须经过正规的技术培训才能上岗，安装不好不但空调的噪音大，而且影响空调的使用寿命。

方形空调的优点

具有一定的装饰性，近两年，空调生产厂家正在逐步改变空调是白色 家电 的概念，一些厂家开始在柜式空调机的面板上安装 灯箱 和风景画，通上电后使空调变得五光十色，十分漂亮。方形空调则具有功率大、风力强等优点。

在装修装潢的前期，我们应该事先了解房屋各种方面的参数和数据，包括面积结构特点以及实际的方案编号等等，这些都是比较关键的，今天为大家说明举例的就是关于装修面积的计算方法以及计算标准和注意事项，由此入手可以帮助初次涉猎装修领域的朋友们结合实际得出最为准确的数据。借此才可以购置合适数量的建材，参考必要的方案进行安装处理。

通过上文可以得知，圆柱形的空调就是外观呈现圆柱形筒状结构的立式空调，它们和普通的柜式空调相比较而言，占地面积更加小，从视觉上面看来，结构比较协调，而且适合户型比较小的住宅选择，另外一方面又同样具有传统的柜式空调本身的制冷效果，这是它们的优势，但是可能从功率方面看好的话，表现就略逊一畴了，大家应该综合两个方面因素对比考量，得出合理可靠的购置和消费建议。

土巴兔在线免费为大家提供“各家装修报价、1-4家本地装修公司、3套装修设计方案”，还有装修避坑攻略！点击此链接：Trustzone可以追溯到十多年前，ARMv7公布的时候就有了，可惜一直没有什么实际应用。直到近几年开始，才真正的有厂商开始把这个方案大规模用于芯片里。目前看到的主要有四个应用领域：\x0d\ 第一是无人机芯片，大疆已经走在了最前面，第二名连影子都没看见。无人机上几大应用，图像传输，图像处理，识别，飞控，存储，每一块都有安全的诉求。利用Trustzone可以做到，在芯片里流动的数据，每一步都在安全系统的控制之下，哪怕飞机被人抢去，都需要极大的代价才能拿到闪存以及内存里面的数据。如果以后上安卓或者其他 *** 作系统，哪怕软件系统被黑客攻破，数据和控制还是安全的。最后，如果国家或者行业出台政策，要求实施禁飞区，那么哪怕无人机的主人自己去修改闪存和软件，都可以被强制接管。这些功能必须在芯片设计阶段就考虑到，大疆在这方面的眼光确实比别人长远。\x0d\ 第二是DRM，数字版权管理，也就是内容保护。如果国内用户要在手机上看最新好莱坞大片，那么播放设备必须经过一个认证，这个认证可以用trustzone来实现。国内已经在积极的推动这个事情，估计再过一段时间就可以实现了。当然，这是一把双刃剑，肯定也有用户反而不愿买支持DRM的设备，而去看盗版。用了Trustzone本身并不限制盗版，只不过多了一个看好莱坞大片的渠道。\x0d\ 第三是支付。把Trustzone用于支付支付在技术上没有困难，对芯片性能要求也不高，难的是把各个利益方摆平。银行和运营商想把支付控制权握在自己手里，所以会去大力推广NFC，会去和苹果合作。而手机支付软件厂商，比如支付宝和微信，想通过和手机芯片和硬件厂商，把所有功能都自己的平台上实现。目前的支付大多数还是基于软件和远端密钥验证。如果有人把手机破解，那还是可以读取到支付图层的密码的。而trustzone做的，就是硬件上杜绝这类情况。\x0d\ 第四是物联网。物联网的安全有好几种做法，可以把安全检测放在服务器端或者末端芯片上。末端通常是一个MCU加上传感器和互联模块，面积较小。用硬件trustzone实现的话，加解密和密钥管理等功能会需要额外内模块，可能比MCU本身都大，成本太高。但如果是附加值高的芯片就没什么问题。\x0d\ 让我们从技术层面来定义Trustzone到底能做什么：\x0d\ 1、防止 *** 作系统被攻破后关键数据泄密，关键数据存放在特定内存区域，而那块区域，只有安全 *** 作系统才有可能读到。\x0d\ 2、防止通过JTAG等调试接口读到寄存器，缓存，内存或者闪存数据。\x0d\ 3、从芯片制造开始，最初的密钥可以用芯片熔丝实现，往后启动的每一步都需要最高特权级和密钥验证，建立信任链，杜绝软件被替换或者被恶意读取。\x0d\ 4、防止边带攻击，比如量取内存颗粒的信号猜测数据，制造故障让检验模块停止工作，替换外围器件，输入特定数据确定电磁信号特征，打开芯片直接量内部信号线等。\x0d\\x0d\上一个典型的ARM SoC内部结构，在这个结构里，Trustzone做的事情是保护数据在芯片内部的安全，不允许非授权的访问，哪怕这个访问来自CPU。初看有些复杂，不过我们可以拆开慢慢分析。从硬件角度开始比软件更清楚些，说不定哪天过认证的时候需要答辩，从头到尾解释系统安全设计。\x0d\ 首先，按照Trustzone的划分，一个芯片内被划分为安全世界和非安全世界。上图中，中间黑色的部分是总线，总线上面是主设备，下面是从设备（主设备中的缓存是例外，这个以后说）。读写请求总是从主设备发往从设备的。\x0d\ 作为从设备，区分它是不是属于安全世界相对简单。如果一个从设备不存在成块的空间映射，比如I2C或者PWM，那么我只要在总线访问它的时候，额外的加入一个管脚(取名为PROT)，就可以告诉它本次访问是不是来自安全世界。如果从设备本身是完全属于被保护的安全世界，不接受非安全的访问，那么只要简单的拒绝，返回错误或者无意义数据即可。同样，如果从设备本身处于非安全世界，那么对于安全和非安全访问，都可以返回正确数据。还有，从设备所处于的世界，是可以动态配置的，且动态配置本身需要处在安全世界，这个以后讨论。\x0d\ 对于块设备，包括闪存，sram和内存等，它们的某些地址块需要处于安全世界，其他的处于非安全世界。为了实现这一点，就需要在它们前面插入一个检验模块（例如图中左方，DDR上面的TZC400），来判断某个地址是不是能被访问。当地址被送到这个检验模块，模块会结合PROT管脚去查表，看看本次访问是不是被允许，然后做相应措施。表本身和之前的动态配置一样，必须是在安全世界里面配置的。\x0d\ 至此，从设备就分析完了，是不是感觉特别简单？还有些细节，在把主设备也讲完后，我们会从系统角度来关注。\x0d\ 对于一般主设备，不考虑自带的缓存时，其实和从设备也差不多，也分为安全和非安全，可以在安全世界动态配置。配置完成后，这些主设备会按照自己所处的世界，驱动PROT管脚和地址来访问从设备，得到相应返回。不过这里的一般主设备不包括中断控制器，系统MMU，调试模块和处理器，接下来对这些例外模块进行具体分析。\x0d\\x0d\首先是处理器。\x0d\ 在上图情况，接了CCI总线后，处理器接在缓存一致性端口ACE上（不明白的请参考以前的文章），它的缓存是可以被别人访问的，并且这个访问，是从主设备到主设备（当然，在处理器内部是从端口），不会经过总线送到内存，也不会经过检验模块TZC400。这时就有个漏洞，通过 *** 纵一个非安全世界的模块，比如上图的橙色主设备，假装去读一个被安全世界保护的内存地址。这个地址本来存在于内存，被TZC400保护，可是由于总线的监听功能，读请求有可能被发往处理器缓存，从而绕过保护。\x0d\ 为了防止这种情况，处理器在所有的页表和缓存都做了特殊设计，加了一个标志位，标志本缓存行是否属于安全世界。如果别的非安全世界主设备来监听安全世界缓存行，由于安全位不同，处理器会认为这是两个不同地址，哪怕它们的地址一致，返回缓存未命中。这样，就不会把数据泄漏。\x0d\ 有人会问，这个标志位来源于页表，改了页表中的这一位不就可以访问了？其实不行。因为安全世界页表位于被保护的内存区域或者缓存，就算破解了 *** 作系统也无法访问。\x0d\ 又有人会说，那改了非安全世界的页表中安全位，并伪造一个安全世界的地址，岂不是可以让CPU模拟出一个访问安全世界的传输，送到总线和TZC400？TZC400或者对端缓存一看地址和PROT管脚都是符合要求的，应该就会返回保密数据吧？想法是不错，可是当CPU位于非安全世界时，它会忽略页表中的安全位，所以不可能发出PROT为安全的传输。所以，我们可以对这点放心。\x0d\ 以上是别的主设备访问处理器，那如果处理器本身处于非安全世界，有没有可能访问其他主设备的安全缓存？当然有。所以不要把其他主设备接到ACE端口，以免被监听，一般主设备是不会做缓存上的安全与非安全区分的。接到ACE-Lite接口无所谓，反正设计上就无法被读取缓存数据。\x0d\ 除此之外，还存在一个例外，就是GPU。在最新的ARM G71图形处理器上，是支持双向硬件一致性的。也就是说，GPU也可以被监听缓存的。为了简化设计，图形处理器被设成永远处于非安全世界，CPU尽管读，不在乎，它使用另外一种机制来保护数据，以后介绍。\x0d\ 对处理器缓存熟悉的人可能会想到用跨缓存行的非安全变量来访问被保护的数据。没用的，处理器设计者早就想到这点，要不就是非对齐访问异常（包含exclusive access的时候），要不就不会给你数据，具体到每个处理器有所不同。\x0d\ 还有一个漏洞没堵上，那就是缓存维护，TLB和分支预测 *** 作。ACE端口包含了DVM *** 作来维护它们，安全性如何保障？同样的，地址中也有安全和非安全位。不过话说回来，DVM *** 作无非就是无效化某些缓存，分支预测和TLB项，不存在安全数据被读取，TLB被篡改的情况。\x0d\ 到这里可能你会觉得有点晕，不少漏洞需要堵。我们可以回顾一下，需要记住的是各种缓存 *** 作，通过安全标志位保护，避免漏洞。对比处理器设计者所要考虑的情况，这点漏洞不值一提。\x0d\ 杜绝了缓存漏洞后，还有别的隐患，比如仿真器。调试模块可以被用来访问各个从设备，也可以访问和影响处理器内部资源。从设备侧的防护很容易，把调试模块当成一般的主设备处理就行。处理器内部的寄存器，缓存等资源，需要处理器从设计开始，就要为所有资源定义安全级别。被保护的资源对于来自调试模块的未授权访问会被禁止。只有通过安全启动链，安全世界的软件才能打开寄存器SDER，从而允许外部仿真器影响被保护的安全世界资源和处理器运行状态，访问被保护的资源。\x0d\ 那处理器内部的资源是怎么划分的？以ARMv8举例，如下图：\x0d\\x0d\这幅图相信很多人都看到过。ARMv8的处理器被分成四个特权等级，通常EL0跑用户态程序，EL1内核，EL2虚拟机。EL0-1分为安全与非安全，EL3只有安全世界，EL2不区分，两个世界的切换必须经过EL3。我们谈到的处理器内部资源，包括寄存器，缓存，异常，MMU，很多都会分组，组之间看不到或者低级不可访问高级，从而保证安全。没有分组的，比如通用寄存器，就需要软件来维护，防止非安全世界的看到安全世界的数据。\x0d\ 引起安全切换的会有几种可能：中断和SMC指令。中断分为如下几种情况：\x0d\\x0d\非安全世界下，在EL1或者EL0，当一个非安全中断来临，那么系统没必要切换安全状态，作为一般中断处理，切到EL1即可。\x0d\ 非安全世界下，在EL1或者EL0，当一个安全中断来临，那么系统必须先切到EL3，不然就没法做安全世界切换。\x0d\ 安全世界下，在EL1或者EL0，当一个安全中断来临，没必要做安全世界切换，作为一般中断处理，切到EL1即可。\x0d\ 安全世界下，在EL1或者EL0，当一个非安全中断来临，那么系统必须先切到EL3，不然就没法做安全世界切换。\x0d\ 当跳到EL3的Secure Monitor程序处理上下文切换时，IRQ/FIQ中断屏蔽位不起作用，哪怕打开了也不会触发，直到Secure Monitor处理完，向下跳到相应的安全世界EL1时，才会让原来的中断屏蔽恢复，从而触发中断。此时处理中断的是安全世界的中断程序，处于被保护的内存区域，杜绝非安全世界的程序篡改。\x0d\ 那怎样触发安全与非安全中断呢？这在中断控制器里有定义，早年的定义中只有FIQ可以作为安全中断，后期的可配置，并且，相应的安全世界配置寄存器只有在处理器的安全世界中才可以访问。\x0d\ SMC指令和中断触发类似，只不过软件就可以触发，切换到Secure Monitor。这里，非安全软件可以提出触发请求，在通用寄存器填入参数，却无法控制安全世界的处理程序做什么，也依然看不到被保护内存数据。所以防止数据泄密的任务就靠安全 *** 作系统了。\x0d\ 至此，安全启动后的基本硬件防护已经完成，但如果你以为这就是Trustzone，那就错了，精彩的在后面。\x0d\ 我们可以把Trustzone放到实际应用里面看看是不是可行。以DRM举例，如下图：\x0d\\x0d\在播放授权 视频的时候，视频流来自网络或者闪存，它们不需要在安全世界，因为数据本身就是加密过的。然后被解密并放到被保护内存，等待解码。上图中，密码保护和解密是通过安全硬件模块Crypto来完成的，这个我们以后再分析，先处理解密完成后的视频流。此时有两种方案：\x0d\ 第一中，非常自然的，可以把所有的过程在安全世界完成，那么图形处理器，视频处理器和显示模块必须都工作在安全世界，能访问安全世界的数据，才能完成工作。可这样就带来一个问题，那就是驱动。我们知道，图形处理器的驱动是非常复杂的，并且手机上只存在Linux和windows下的图形驱动，和OpenGL ES/DirectX配合。\x0d\ 而安全世界的 *** 作系统（TEE，Trusted Execution Environment）是完全不兼容的安全系统，甚至有的都不支持SMP， 完全不存在可能性把图形驱动移植上去，也没有任何意义。这样的话，就只能把图形处理器从流程中挖掉，只留下相对简单也不需要生态的视频和显示模块的驱动，工作在安全世界，而GPU的输出送到显示模块，由显示模块进行混合。\x0d\ 这是一种可行的方案，也确实有公司这么做。但是从长远看，图形处理器总是会参与到这个过程的，别的不说，只说VR和AR流行以后，要是虚拟个显示屏出来，上面播放视频，然后放在一个虚拟出的房间，那他们之间肯定是要进行互动的，此时显示模块就需要把视频图层送回GPU进行运算。如果GPU不在安全世界，那就会造成泄密。\x0d\ 为了解决上述问题，有了第二种解决方案，称作TZMP1（Trustzone Media Protection 1），引入了保护世界的概念。\x0d\ 保护世界工作于非安全世界，这样才能兼容图形驱动。那安全怎么办？它需要添加四根管脚NSAID，类似于安全世界的PROT信号，只不过做了更细的划分，使得GPU/视频/显示模块要访问被保护内存时，预先定义好了权限。而这个权限的设置，也是通过前文的TZC400来实现的，在安全启动链中就完成。CPU的权限通常是0，也就是最低。而显示控制器权限是只读。\x0d\ 这样一来，我们之前的老问题，恶意缓存监听，又回来了。在新的A73和G71加CCI500/550总线系统里，可以支持双向硬件一致性。这意味着GPU也能被监听。这下大家都在非安全世界，缓存里的安全位不起作用，怎么解决？这需要总线的配合。\x0d\ ARM的总线CCI500/550，有一个保护模式，打开后，不光支持上文的NSAID管脚，还可以在监听的时候，把监听传输替换成缓存行无效化命令，直接让目标把相应缓存行无效化。这样一来，数据还是需要从内存读取，保证安全。并且这个过程对软件透明，无需做任何改动。\x0d\ 可是此时，辛辛苦苦设计的硬件一致性就完全起不到加速作用了，性能受到影响。好在运行OpenGL ES的时候，GPU是不会发出共享传输的，CPU也不会没事去监听GPU的数据。而下一代的图形接口Vulkan，会开始使用GPU双向一致性，那时候会有影响。还有一点不利的是，如果同时运行OpenCL和DRM，OpenCL也用不上双向硬件一致性，必须重启系统切换到非保护模式才行。\x0d\ 还有，在实际使用中，现有的TZC400作为内存保护模块，有几个致命的缺陷。\x0d\ 第一，它的配置只能在启动时完成，无法动态改变，也就是说，一旦某块内存给了安全世界，就无法再被非安全世界的 *** 作系统使用，哪怕它是空闲的。在4K视频播放时，需要分配几百兆内存，还不止一块。\x0d\ 如果一直被占着，这对于4GB内存手机来说是个沉重的负担。怎么解决？只能改成动态配置。此时，如果内存不够了，非安全 *** 作系统提请求给安全系统，让它把暂时不用的物理内存设到非保护内存区，并定个时间收回。不过这样一来内存分配机制就复杂了，说不定还得改内核，很危险。\x0d\ 如果忽视这点，继续往下走，还会遇到第二个问题。TZC400和它的改进版最多只能支持最小颗粒度为2MB的内存块管理。为什么不弄细些呢？很简单，如果设成4KB，和系统页大小一致，那么4GB的物理内存就需要一百万条目来管理。如果做成片上内存，比二级缓存还大，不现实。\x0d\ 而做内存映射，就和MMU一样了，经过CPU的MMU后，数据访问还要再穿越一次MMU，延迟显然大。此外，这一层的MMU无法利用一二级缓存放页表，效率极低。如果继续保持2MB的颗粒，那么在分配内存的时候，很快就会因为块太大而用完。就算使用了上一节的方法，问题也没法很好解决。这就是TZMP2V1。\x0d\ 在这种情况下，第三种基于虚拟机的方案就出现了。不过这个方案基本上推翻了Trustzone最初的设计意图，我们来看下图：\x0d\\x0d\在这里，作为内存保护的TZC400完全移除，而系统MMU加了进来。内存保护怎么做？靠物理地址重映射。先看处理器。在启动链中，从EL3向EL2跳的过程时，就定义好保护内存，并且EL2,也就是虚拟机的页表存放于保护内存，EL1的安全页也同样放在保护内存。\x0d\ 这样，当处理器进入到EL1，哪怕通过篡改EL1非安全页表的安全位，也最终会被映射到它所不能访问的安全内存，从而起到保护作用。同样的，给处于非安全世界的控制器也加上系统MMU，让设备虚拟化，同样可以控制安全。这就是TZMP2V2。有了系统MMU，页表可以做成4KB大小了，也不用担心CPU那里穿越两次MMU。这时候，也不用担心恶意监听缓存，因为所有穿过二级MMU的访问里，安全位都是经过检验的的。\x0d\ 但是，不看别的，光是为设备加入这些系统MMU，就会增加很多面积。还有，光加MMU不够，还要加入系统的三级甚至四级缓存，才能让MMU效率更高，不然延迟太大。当然，如果设备使用的页表并不很多，可以对MMU简化，比如增大最小颗粒度，减少映射范围，直接使用片内内存。这需要系统设计者来做均衡。对于GPU来说，要支持双向一致性，还得考虑让监听传输通过MMU，不然功能就出问题了。\x0d\ 如果使用了TZMP2V2，那么虚拟化就变成了一个切实需求。然后会发现，ARM的中断和设备的虚拟化还很不完善。接下来我从硬件角度解释下虚拟化。\x0d\ 说到虚拟化，先要解释系统MMU。\x0d\\x0d\如上图所示，系统MMU其实很简单，就是个二层地址转换。第一层，虚地址到实地址，第二层，实地址到物理地址。请注意，没有第二层转换时，实地址等同于物理地址。这个模块既可以两层都打开，也可以只开一层，看情况而定。\x0d\\x0d\上图比较清楚的显示了一层映射的过程。其中，设备发出的虚地址请求，会先经过TLB，它里面存了以前访问过的页表项，如果有，就直接返回，没有就往下走到第二步table walk。\x0d\ 第二步里，MMU会按照预设的多级基址寄存器，一级级访问到最终页表。如果MMU位于CPU内，那table walk过程中每次访问的基址和表项，都可以存放于缓存中，大大提高效率。如果在设备上，只有内建的TLB表项，后面没有缓存，那未命中TLB的都是访问DDR，效率自然下降。\x0d\ 所以CPU和GPU等经常访存的设备，都是自带第一层MMU和缓存。而对于没有内部MMU，切换页表又不是很频繁的设备，比如DMA控制器，可以在下面挂第一层MMU，此时驱动就简单了，直接把应用程序看到的虚地址给DMA的寄存器就行，MMU会自己按照基地址去查找相应页表并翻译，把实地址送到总线。不然，驱动还要自己查找实地址再写入寄存器。\x0d\ 我们前面说过，在TZMP1和TZMP2v1中，内存保护是靠TZC400来完成的。而到了TZMP2v2，取消了TZC400，这时靠虚拟化的二层地址映射。\x0d\ 二层映射的过程和一层映射基本一样，不再详述，但是性能问题会被放大。假设在一层中，经过四级基址查到最终页，而在二层中，这每一级的基址查找，又会引入新的四级基址访问。所以至少要经过4x4+4=20次访存，才能确定物理地址。如果没有缓存的帮助，效率会非常低。\x0d\ 其他可行的办法是减少基址级数，比如linux只用了三级页表，但即使如此，也需要3x3+3=12次查找。在包含缓存的ARM CPU上，虚拟机的效率可以做到80%以上。而二层MMU应用于设备实现设备虚拟化的时候，就需要小心设计了。\x0d\ 有了系统MMU，我们就有了全芯片虚拟化的基础。那在对系统性能和成本做完平衡，采取合适的系统MMU设计之后，是不是就可以实现虚拟化，并且靠虚拟化实现安全了？没那么容易，还有其它问题需要考虑。\x0d\ 虚拟化脱胎于仿真器，就是在一个平台上模拟出另一个平台。在指令集相同的时候，没有必要翻译每一条指令，可以让指令直接被硬件执行，这样指令的效率算是得到了解决。当然，对于某些特殊指令和寄存器访问，还是需要hypervisor处理的。接着第二个问题，访存。\x0d\ 我们前面解释过，对CPU来说，高效的虚拟化访存，就是让指令高效的经过两层翻译，而不是每次访存都需要触发虚拟机EL2的异常，切到Hypervisor，再得到最终物理地址。这一点在没有缺页异常的时候，ARM的虚拟化也已经做到了，而有缺页异常时还是需要Hypervisor处理。再接着是设备访存虚拟化，有了系统MMU，也可以高效做到。再就是处理器和设备中断虚拟化。\x0d\ 最后，设备的虚拟化需要管理，那设备本身需要支持虚拟设备号和虚拟中断号。更多内容请期待。

凌尚车的通病是：悬挂系统存在问题、发动机故障率较高、内饰设计缺陷。

1、悬挂系统存在问题：由于悬挂系统的设计不够合理，车辆在行驶过程中容易出现颠簸、抖动等问题，尤其是在行驶过程中遇到路面不平的情况更加明显。这不仅会影响驾驶者的驾驶体验，还会对车辆的使用寿命造成一定的影响。

2、发动机故障率较高：由于发动机的设计不够优秀，容易出现漏油、冒烟等问题，这不仅会影响车辆的性能，还会对驾驶者的安全造成一定的威胁。因此，在购买凌尚车汽车时，消费者需要特别注意发动机的质量。

3、内饰设计缺陷：由于内饰的设计不够人性化，车内空间显得有些拥挤，而且一些功能的布置也不够合理，使用起来不够方便。这不仅会影响驾驶者的驾驶体验，还会对车辆的整体形象造成一定的影响。

凌尚车的优点

凌尚采用了流线型的车身外形，给人一种现代、科技感极强的视觉冲击。此外，独特的前脸设计以及夸张的保险杠造型也非常吸引人的眼球，让人惊叹于其设计的独特和创新。

凌尚采用了一系列高端科技配置，比如123英寸的智能屏幕、智能语音控制系统、360度全景影像以及高保真音响等，这些配置使驾驶者可以更加舒适地使用车辆。尤其是跑车款的后悬挂采用了多连杆式独立悬挂，大幅提高了行驶的稳定性，让驾驶更加流畅自如。

凌尚车身采用优质钢材制造，确保车身坚固耐用，同时配备了自动驾驶系统、行车记录仪、遥控安全等科技物联网防盗等安全配置，可以为乘客带来更高的安全保障。

以上内容参考百度百科-凌尚

我们先来讲讲物联网AR是什么

实际上，物联网并不是一个新概念，但为什么物联网，仍然可以与大数据和云计算技术一起列入第三次信息化浪潮的核心技术，其中一个关键原因就是物联网可以承载更多的新技术，同时物联网也可以深入到产业领域。

物联网在世界上也被称为传感器网络，这是继计算机、互联网和移动通信网络之后的信息产业浪潮，世界上的一切，从手表和钥匙到汽车和建筑，只要嵌入一个微感应芯片，变得智能化，物体就可以自动说话。

借助无线网络技术，人们可以与物体对话，与物体交流，这就是物联网，影片中的场景，通过物联网的逐步实现和推广，每个人的生活都会接近，所谓物联网，在中国也叫传感网，是指将各种信息传感设备与互联网相结合而形成的巨大网络。

ICT信息管理中心负责物联网本地管理，它是物联网信息服务的基础的管理中心，为本地用户提供管理、计划和解析服务；国家物联网信息管理中心负责制定和发布全国总体标准，负责与国际物联网互联，管理企业物联网管理中心；国际物联网信息管理中心负责制定和发布国际物联网框架性物联网标准，负责与各个国家的物联网互联，协调、指导和管理各个国家的物联网信息管理中心等。

重点是在增强虚实结合力、提高交互体验方面，展锐可运用人工智能技术进行空间计算，完成空间定位、地图构造、虚实结合和实时遮挡等，实现厘米级/1°以内的空间定位技术，实现人工智能与5G、AR的结合，更好地进行空间计算，准确定位、地图构建、虚实结合和实时遮挡。

那么全息美与物联网AR又有什么区别呢？

全息美是一种全新的美容人脸扫描技术，利用AR技术，运用的扫描数据进行分析，短时间内分析脸部的情况，进行判断脸部的缺陷与不足，比如皮肤的性质、类型，确定以后，进行精准调整，这就是全息美，它属于医美行业的互联网技术。

物联网连接物理和虚拟世界，物联网近年来成为企业竞争配置的产业，其发展状况良好，在市场上应用反馈也良好，特别是在智能城市、智能家庭、智能安全、工业物联网等方面取得了良好的反响，在物联网应用更广泛的落地时，物联网的各种技术难题。

其中，物联网的重点发展领域包括推进传感器、网络切片、高精度定位等技术创新，协同发展云服务和边缘计算，培育汽车网络、医疗网络、家庭网络产业、医疗网络、医疗网络让整个社会更加体验更真实。

国内BIM应用情况大致如下

BIM以后的趋势，不是EPC，也不是DB或者DBB，而将是IPD模式。

什么是IPD模式呢？简单来说，就是在开始动工前，业主就召集设计方、施工方、材料供应商、监理方等各方面一起做出一个BIM模型，这个模型是竣工模型，即所见即所得，最后做出来就是这个样子。然后各方就按照这个模型来做自己的工作就行了。

在这种模式下，施工过程中是不需要再返回设计院改图，材料供应商也不会随便更改材料进行方案变更。这种模式虽然前期投入时间精力多，但是一旦开工就基本不会再浪费人、财、物、时在方案变更上。最终结果是可以节约相当长的工期和不小的成本。

这种模式在日本、美国、澳大利亚等发达国家都已经普及，欧洲进展要慢一点。

但在国内，这还有相当长的一段路要走。

原因如下：

（1）BIM是一把手项目。即BIM想要做的好，发挥它应有的效果（节省成本、节约工期、方便管控等等），必须需要一个强有力的一把手去推动。为什么？因为对绝大部分的施工单位及分包商来说，方案变更才是其赚钱的最重要手段。BIM的一个重要价值就是避免变更。大家感兴趣的话可以去了解一下中国尊项目，它应该算是国内BIM应用的极致，之所以能达到极致就是因为其业主（其实主要是罗能钧）拥有很好的BIM意识和BIM水平，所以他们在管线碰撞检测、能耗分析、施工模拟（他们的这个做的相当经典哦）、智能通风（以后设计院在这个方面将会越来越多地使用BIM）等领域都做的很好。

（2）利益和使用习惯的冲突。上面说了，对绝大部分的施工单位及分包商来说，方案变更才是其赚钱的最重要手段。BIM的一个重要价值就是避免变更，所以，你懂得。至于使用习惯，很多老一辈的设计师和工程师都用不惯这个，不过我倒觉得这不是重点，因为根据我所参与的BIM工程项目来说，他们用着用着就比较喜欢用这个了，所以这个我倒是不担心。但有一点可以肯定，BIM终将改变整个工作流程。

（3）BIM人才的不足。不是说会用软件、懂BIM概念就是BIM人才了。软件永远只是辅助工具，而最核心的永远都是人的专业知识和管理水平，而这两者的结合又需要相当长时间的磨合。不过这个我也不是很担心，因为随着从业者素质的提高和人才换代，信息化也必然是一个大趋势。

（4）对BIM认识的不足。不足包括认为BIM是软件、BIM是虚拟可视化、BIM是模型，但这些都是比较狭隘的看法。在国外的科研界，BIM还包括建设机器人、3D打印建筑、物联网等，其概念是建设信息化，信息化到方方面面。然后就是，BIM是一种方法，即如何运用信息化的手段来进行建设活动。当然，最重要的是，BIM是一种思想，一种如何分析事物看待世界的思想。

现阶段国内BIM的使用情况（1）施工企业：施工企业BIM用的多，介入时间（特指BIM竣工模型）多在机电管线安装前，使用MEP功能来解决管线安装的问题，这也是施工单位使用BIM最主要的功能。至于4D模拟、装修方案等虽然也在用，但对施工单位来说并不是最核心的部分。而至于如今BIM的造价算量功能，就算是广联达这种，其实际效果也只能是呵呵，因为实际工程是由损耗的，有些损耗量是无法避免的（如钢筋的截取，你做施工的应该懂的），但广联达这种算量软件就算不出，所以施工单位不是很待见这种算量算价软件。

（2）设计院：对设计院来说，BIM其实有点鸡肋，因为无论是从使用习惯还是投入产出比来说BIM都不是一个很好的选择。当然也有部分设计院使用BIM（如西北院等），他们使用BIM多是为了检验自己的设计错误，减少返工率，但大部分设计院还是习惯用SU和CAD。就算是做能耗分析和光照分析，SU也可以导入分析软件。

（3）业主方：很多业主方都很重视BIM，但他们中的绝大多数都没有一个清晰的思路去运用BIM。以万科为例，万科提倡BIM（话说他们那个BIM中心的logo还是我们设计的→_→）是想将建设过程完全标准化，建设管控不会因为人的专业知识差别而产生差距，虽然他们同德国的RIB公司进行合作，但至今也没有一个很清晰的思路和规划出来，也不知道如何使用BIM进行采购、设计、建设、合同等方面的管控。万科这种代表了大部分有兴趣使用BIM的业主方的BIM使用现状，即不成熟。当然也有成熟的案例，如中国尊项目，我下面还会说这个项目。

（4）咨询单位：咨询单位使用BIM的一般有两种，一是BIM咨询公司（如RIB公司）；二是造价咨询公司。前一种毋庸置疑，BIM是他们的饭碗；后一种也有越来越多的人使用BIM，因为其直观，而且对于造价咨询公司来说，虽然BIM软件很有问题，但还是可以帮他们节省一些工作量，发现问题的话他们也可以修改