智慧城市与数字城市、智能城市的概念经常被混淆，其实三者之间是有区别的，智慧城市与数字城市、智能城市的区别也反映了人们对信息技术在城市发展中扮演角色和发挥作用认识的逐步深入。
智慧城市的定义
智慧城市是新一代信息技术支撑、知识社会下一代创新(创新20)环境下的城市形态。智慧城市基于物联网、云计算等新一代信息技术以及维基、社交网络、FabLab、LivingLab、综合集成法等工具和方法的应用，营造有利于创新涌现的生态。利用信息和通信技术令城市生活(ICT)更加智能，高效利用资源，导致成本和能源的节约，改进服务交付和生活质量，减少对环境的影响，支持创新和低碳经济。实现智慧技术高度集成、智慧产业高端发展、智慧服务高效便民、以人为本持续创新，完成从数字城市向智能城市，再向智慧城市的跃升。
数字城市、智能城市与智慧城市的概念演进
究竟什么是智慧城市？我们看到对智慧城市的认识还是一个逐步渐进的过程，智慧城市经常与数字城市、感知城市、无线城市、智能城市、生态城市、低碳城市等区域发展概念相交叉，甚至与电子政务、智能交通、智能电网等行业信息化概念发生混杂。对智慧城市概念的解读也经常各有侧重，有的观点认为关键在于技术应用，有的观点认为关键在于网络建设，有的观点认为关键在人的参与，有的观点认为关键在于智慧效果，一些城市信息化建设的先行城市则强调以人为本和可持续创新。总之，智慧不仅仅是智能。智慧城市绝不仅仅是智能城市的另外一个说法，或者说是信息技术的智能化应用，还包括人的智慧参与、以人为本、可持续创新等内涵。综合这一理念的发展源流以及对世界范围内区域信息化实践的总结，《创新20视野下的智慧城市》一文从技术发展和经济社会发展两个层面的创新对智慧城市进行了解析，强调智慧城市不仅仅是物联网、云计算等新一代信息技术的应用，更重要的是通过面向知识社会的创新20的方法论应用。
从数字城市到智慧城市
数字城市是数字地球的重要组成部分，是传统城市的数字化形态。数字城市是应用计算机、互联网、3S、多媒体等技术将城市地理信息和城市其他信息相结合，数字化并存储于计算机网络上所形成的城市虚拟空间。数字城市建设通过空间数据基础设施的标准化、各类城市信息的数字化整合多方资源，从技术和体制两方面为实现数据共享和互 *** 作提供了基础，实现了城市3S技术的一体化集成和各行业、各领域信息化的深入应用[20]。数字城市的发展积累了大量的基础和运行数据，也面临诸多挑战，包括城市级海量信息的采集、分析、存储、利用等处理问题，多系统融合中的各种复杂问题，以及技术发展带来的城市发展异化问题。
新一代信息技术的发展使得城市形态在数字化基础上进一步实现智能化成为现实。依托物联网可实现智能化感知、识别、定位、跟踪和监管；借助云计算及智能分析技术可实现海量信息的处理和决策支持。同时，伴随知识社会环境下创新20形态的逐步展现，现代信息技术在对工业时代各类产业完成面向效率提升的数字化改造之后，逐步衍生出一些新的产业业态、组织形态[14]，使人们对信息技术引领的创新形态演变、社会变革有了更真切的体会，对科技创新以人为本有了更深入的理解，对现代科技发展下的城市形态演化也有了新的认识。
关于智慧城市与智能城市
智慧城市的四大基础特征体现为：全面透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以人为本的可持续创新，而智能城市主要强调的是前三点中的信息技术技术应用：
1、全面透彻的感知
通过传感技术，实现对城市管理各方面监测和全面感知。智慧城市利用各类随时随地的感知设备和智能化系统，智能识别、立体感知城市环境、状态、位置等信息的全方位变化，对感知数据进行融合、分析和处理，并能与业务流程智能化集成，继而主动做出响应，促进城市各个关键系统和谐高效的运行。
2、宽带泛在的互联
各类宽带有线、无线网络技术的发展为城市中物与物、人与物、人与人的全面互联、互通、互动，为城市各类随时、随地、随需、随意应用提供了基础条件。宽带泛在网络作为智慧城市的“神经网络”，极大的增强了智慧城市作为自适应系统的信息获取、实时反馈、随时随地智能服务的能力。
3、智能融合的应用
现代城市及其管理是一类开放的复杂巨系统，新一代全面感知技术的应用更增加了城市的海量数据。集大成，成智慧。基于云计算，通过智能融合技术的应用实现对海量数据的存储、计算与分析，并引入综合集成法（综合集成研讨厅），通过人的“智慧”参与，大大提升决策支持的能力。基于云计算平台的大成智慧工程将构成智慧城市的“大脑”。技术的融合与发展还将进一步推动“云”与“端”的结合，推动从个人通讯、个人计算到个人制造的发展，推动实现智能融合、随时、随地、随需、随意的应用，进一步彰显个人的参与和用户的力量。
4、以人为本的可持续创新
面向知识社会的下一代创新重塑了现代科技以人为本的内涵，也重新定义了创新中用户的角色、应用的价值、协同的内涵和大众的力量。智慧城市的建设尤其注重以人为本、市民参与、社会协同的开放创新空间的塑造以及公共价值与独特价值的创造。注重从市民需求出发，并通过维基、微博、Fab Lab、Living Lab等工具和方法强化用户的参与，汇聚公众智慧，不断推动用户创新、开放创新、大众创新、协同创新，以人为本实现经济、社会、环境的可持续发展。
数字城市与智慧城市的六大区别
对比数字城市和智慧城市，我们可以发现以下六方面的差异：
1、当数字城市通过城市地理空间信息与城市各方面信息的数字化在虚拟空间再现传统城市，智慧城市则注重在此基础上进一步利用传感技术、智能技术实现对城市运行状态的自动、实时、全面透彻的感知。
2、当数字城市通过城市各行业的信息化提高了各行业管理效率和服务质量，智慧城市则更强调从行业分割、相对封闭的信息化架构迈向作为复杂巨系统的开放、整合、协同的城市信息化架构，发挥城市信息化的整体效能。
3、当数字城市基于互联网形成初步的业务协同，智慧城市则更注重通过泛在网络、移动技术实现无所不在的互联和随时随地随身的智能融合服务。
4、当数字城市关注数据资源的生产、积累和应用，智慧城市更关注用户视角的服务设计和提供。
5、当数字城市更多注重利用信息技术实现城市各领域的信息化以提升社会生产效率，智慧城市则更强调人的主体地位，更强调开放创新空间的塑造及其间的市民参与、用户体验，及以人为本实现可持续创新。
6、当数字城市致力于通过信息化手段实现城市运行与发展各方面功能，提高城市运行效率，服务城市管理和发展，智慧城市则更强调通过政府、市场、社会各方力量的参与和协同实现城市公共价值塑造和独特价值创造。
智慧城市不但广泛采用物联网、云计算、人工智能、数据挖掘、知识管理、社交网络等技术工具，也注重用户参与、以人为本的创新20理念及其方法的应用，构建有利于创新涌现的制度环境，以实现智慧技术高度集成、智慧产业高端发展、智慧服务高效便民、以人为本持续创新，完成从数字城市、智能城市向智慧城市的跃升。智慧城市将是创新20时代以人为本的可持续创新城市。
参考资料：
创新20视野下的智慧城市：>
百度百科智慧城市：>自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么，在现有SLAM技术中，机器人常用的定位导航技术有哪些呢？
视觉定位导航
视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，完成定位。
优点：
· 应用领域广泛，主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域；
缺点：
· 图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；
· 受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作；
超声波定位导航
超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S=Tv/2 式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。
优点：
· 成本低廉；
· 可以识别红外传感器识别不了的物体，比如玻璃、镜子、黑体等障碍物；
缺点：
· 容易受天气、周围环境（镜面反射或者有限的波束角)等以及障碍物阴影，表 面粗糙等外界环境的影响；
· 由于超声波在空气中的传播距离比较短，所以适用范围较小，测距距离较短。
· 采集速度慢，导航精度差；
红外线定位导航
红外线定位导航的原理是红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。
优点：
· 远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；
· 有同步输入端，可多个传感器同步测量；
· 测量范围广，响应时间短；
缺点：
· 检测的最小距离太大；
· 红外线测距仪受环境的干扰较大，对于近似黑体、透明的物体无法检测距离，只适合短距离传播；
· 有其他遮挡物的时候无法正常工作，需要每个房间、走廊安装接收天线，铺设导轨，造价比较高；
iBeacon定位导航
iBeacon是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算）。通过三个iBeacon设备，即可对其进行定位。
优点：
· 定位精度比传统的GPS高，可从一米到几十米；
· 功耗小、时延低、成本低、传输距离远；
缺点：
· 受环境干扰大，信号射频不太稳定；
· 安装、开发和维护方面均存在需要克服的难点，使用时保证设备信号不被遮挡；
灯塔定位导航
灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。导航盒发射出三个不同角度的信号，能够模拟GPS卫星三点定位技术，让其精准定位起始位置和目前自身所在坐标，导航盒如同灯塔，其作用为发射信号，引导机器人进行移动和工作。
优点：
· 引擎稳定性高，路径规划可自动设置
缺点：
· 灯塔定位没有地图，容易丢失导航；
· 需要充电桩或者其他辅助装备；
· 精度不高；
激光定位导航
激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似，主要是发射出一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。
优点：
· 是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法；
· 连续使用寿命长，后期改造成本低；
缺点：
·工业领域的激光雷达成本比较昂贵；
在激光测距中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM成为主流定位导航方式。SLAMTEC—思岚科技的自主定位导航技术采用的就是激光+SLAM技术。
RPLIDAR A2采用三角测距原理，配合自主研发的SLAMWARE核心算法，让机器人实现自主定位导航与路径规划。主要应用于服务机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、环境扫描与3D重建等领域。
RPLIDAR T1采用的是时间飞行法（TOF）中的脉冲测距法，以满足高速度和远距离的测距要求。主要应用在工业AGV、服务机器人或轻量级无人驾驶产品中。
SLAM简介
SLAM（及时定位与地图构建）技术是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。并且，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差，一般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。
由于应用场景的不同，SLAM技术分为VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前实现机器人同步定位于地图构建最稳定、可靠和高性能的SLAM方式。
2021年以来，受到全球疫情等因素影响，行业挑战与机遇并存，在显示行业集中度日益提升、资源整合加速、应用场景不断拓展的趋势下，BOE（京东方）抗波动能力显著提升，2022年一季度虽然面临显示面板价格波动等情况，BOE（京东方）依托多年来在技术、制造、管理、产业整合等方面的深厚积累和综合实力，有效抵御行业波动给企业发展带来的影响，2022年一季度仍持续稳居全球半导体显示产业第一，并在超高清、高刷新率、电竞显示等领域推出诸多创新产品。在超高清显示领域，BOE（京东方）领先的8K显示技术惊艳亮相全球顶级冰雪赛事，不仅为赛事直转播提供技术支持，还携超大尺寸电视、户外大屏等终端设备走进赛场、社区、高校等各个角落，为全球观众及广大市民带来极具临场感的超高清盛宴。此外，BOE（京东方）110英寸8K产品还斩获德国红点设计奖。在高刷新率领域，BOE（京东方）推出领先的500+Hz显示产品，打造专业电竞显示新标杆。在柔性OLED领域，一季度BOE（京东方）携手荣耀、OPPO、华硕等全球一线品牌推出多款基于f-OLED高端柔性显示技术的创新产品，引领柔性显示新时代。群智咨询（Sigmaintell）数据指出，2022年第一季度BOE（京东方）柔性OLED智能手机面板出货量约1600万片，同比增长近50%，柔性显示屏出货量持续攀升。
物联网创新方面，2022年一季度BOE（京东方）仍延续良好发展态势，不断拓宽应用场景。在视觉艺术领域，BOE（京东方）自主研发设计的巨型“雪花”装置在全球瞩目的冰雪赛事上大放异彩；智慧金融解决方案已为全国超过2500家银行网点提供服务；智慧园区解决方案已在北京、天津、重庆等20余个城市落地应用，今年一季度更正式上线BOE（京东方）自主研发的智慧园区物联管理平台，助力打造高端、高效、高质的智慧园区；此外，智慧零售解决方案已在全球超过61个国家的3万余家门店落地。
传感事业方面，BOE（京东方）2021年医疗影像产品销量同比增长30%，目前，智慧视窗解决方案完成了京雄观光区、京张观光区、磁悬浮等项目交付，并已应用于北京恒通商务园C3C4写字楼，即将在国家科学技术传播中心、中国科学技术大学学术交流中心等落地； MLED事业方面，2022年一季度BOE（京东方）与合作伙伴联合推出全球首款34英寸玻璃基Mini LED电竞显示器，采用自主研发的全球首创AM玻璃基技术，带来全新视觉体验；智慧医工事业方面，京东方数字医院一季度门诊总量达233万人次。此外还积极投身抗疫工作，派遣2批医疗队驰援上海，并助力各地防疫工作，截至3月底，4家医院共计完成核酸采样超过117万人次，新冠疫苗接种86万余人次。
2022年以来，BOE（京东方）技术创新实力受到权威机构广泛认可，位列世界知识产权组织（WIPO）全球国际专利申请全球第7、IFI专利授权排行榜全球第11，同时入围科睿唯安《2022年全球百强创新机构》榜单。在数字化转型重塑生产模式的新机遇下，BOE（京东方）于2022年3月荣膺全球智能制造领域最高荣誉“灯塔工厂”，成功打造全球数智融合新典范，成为BOE（京东方）在智能制造领域的首张世界名片。
在充满挑战的2022年，随着数字化转型和智慧化应用需求的不断提升，BOE（京东方）将持续深化“屏之物联”战略，加速“显示技术+物联网应用”创新，继续发挥产业龙头带动作用，构建融合发展的产业生态，在推动行业 健康 稳定发展的同时，助力数字经济行稳致远。制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基，加快数字化转型有利于转变制造业生产方式、优化产业资源配置、推进绿色发展，是推进制造业高质量发展的必然要求。
当前，我国制造业数字化转型过程中存在传统工业设备数字化改造难度大、工业软硬件装备供给能力不足、工业系统平台接口不统一、工业大数据开发创新能力不足等问题，深度影响着制造业数字化转型进程。推进制造强国建设，亟须国家对制造业数字化转型开展全局性谋划和系统性部署，确保制造业数字化转型基础牢固、包容普惠、创新活跃、成效显著。
加大工业数字装备供给创新。大力发展数字机床，打造开放统一的数字机床物联网 *** 作系统平台，提升机床数字化、网络化、智能化、精准化作业 *** 控能力。大力发展面向各类工业测量感知应用场景的数字仪器仪表，大力发展数字控制器，提升设备综合集成控制能力。发展工业网络设备，支持异构网络集成互联，提升工业现场网络接入能力。
大力发展和推广工业软件。发展各行业工业软件，重点推进辅助设计、仿真模拟、生产控制等领域国产工业软件突破发展，逐步补齐各领域各环节国产工业软件空白。创新工业软件培育模式，支持制造业各领域龙头企业联合投资成立行业工业软件开发股份公司，依托各自技术工艺优势，联合推进行业工业软件技术研发、试点应用、工程化迭代升级等。推进产学研联合攻关，助力行业工业软件技术持续进步。大力发展PaaS型工业互联网平台，支撑SaaS型工业软件开发和服务。
加大供给端标准推广力度。加快推进工业网络协议、数字工业装备外联接口、工业控制器协议、工业仪器仪表数据、工业软件数据开放共享等国家统一标准制定，助力互联互通和信息共享。对于涉及设备互联互通的相关标准，逐步强制企业标准退出市场，推广国家强制统一标准。主动对接国际主流标准，积极兼容已有优势标准，最大程度整合已用装备产品。
加快传统工业设备数字化改造。加快推进工业网络建设，深化5G、工业WiFi等技术在工业现场应用，优化工业网络布局，最大程度实现不同协议设备网络接入。加快推进机床改造力度，提升机床数字化、网络化、智能化管控能力。在传统设备改造设计过程中，对新增设备，积极推广应用标准统一、开放互联、平台支撑、智能应用的工业数字装备。
推进企业数据汇聚和共享流通。加快企业大数据中心建设，推进企业基础信息库、业务信息库、主题信息库等建设。建立企业数据汇聚机制，推进信息系统整合互联和数据共享交换。做大做强企业数据中心中台，推进数据和业务、数据和系统分离，增强数据共享交换、流通交易、开放开发等业务统一技术服务支撑能力，促进数据开发利用。
积极推进智能工业业态创新。大力推进智能工厂、无人工厂、灯塔工厂等建设，推进机器、软件、传感器等换人，推进数字化、网络化和智能化生产经营。推进工业互联网平台建设，推动产业链、创新链、供应链、价值链融合发展，带动中小企业融通发展。推进“5G+工业互联网”应用， 探索 “5G+工业互联网”推进路径和模式。深化工业大数据挖掘利用，推进产品服务、产业合作、内部管控等模式创新。
强化工业网络信息安全保障。加强工业网络安全保障，增强技术保障能力，健全网络接入、访问控制、入侵检测、安全审计等安全管理机制。加强工业数据安全保障，加强信息系统技术运维、服务外包、升级改造等环节安全管理。加强工业数字装备安全管控。
从供给侧和需求侧联合发力，加快推进制造业数字化转型，打造高端、精细、柔性、绿色制造生产模式，是推进制造业高质量发展的必经之路，是助力碳达峰碳中和的重要举措，更是推进制造强国和网络强国建设的共同需求。
（陆峰 作者系工信部赛迪研究院电子信息研究所副所长）
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