如何使用mpu9250的i2c

MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975，而MPU9250里面是MPU6500+AK8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各种参数要略低一些，比如唤醒速度等。具体请对照数据手册。

题主是否想询问“物联网开发板可以托运吗”可以。根据中国航空官方网站查询：飞机上可以带物联网开发板，并不是航空禁止携带的物品名单。物联网开发板的发展以微处理器（MPU）技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。

单片机是嵌入式应用的控制芯片。大多数的电子设备要用到单片机
物联网（The Internet of things）是一种通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
目前应用在交通、动物、自动化、物流、环境监控、智能家居、安防等等领域。
如想深入了解，可以订一本物联网专业杂志：物联网世界 。学习一下。

您好，1、{0x80, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Reset Device
{0x01, MPU6500_PWR_MGMT_1}, // Clock Source
就是这样配置的。
2、初始化之前延时1分钟左右，航向角融合我也没弄出来，现在用陀螺仪Z轴转动滤掉漂移换算成角度。航向角计算你可以了解一下椭圆拟合或者椭球拟合。

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