有没有比较好的室内定位解决方案提供商啊？

近几年，随着室内定位技术在物联网各个领域的不断推广，室内导航也越来越多的成为提升访客体验的应用：商场地下停车场借的反向寻车；医院、养老院的寻医导诊；智慧工厂的资产追踪和物品追踪

先简单介绍一下室内定位方案，室内定位即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者行动轨迹，目前SKYLAB主推的是基于蓝牙技术和基于UWB超宽带技术的室内定位方案。蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为蓝牙网关版网络侧定位和蓝牙Beacon版终端侧定位。超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的锚节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

蓝牙定位与UWB定位对比：

首先是工程师最为关注的定位精度问题：目前蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

随着物联网生态链逐渐走向成熟，各行各业对定位的需求也大大增加。在现实生活中，基于WiFi、蓝牙、红外线、UWB等室内定位技术的应用场景越来越多，着重介绍一下应用较广的蓝牙室内定位技术和UWB室内定位技术。

蓝牙人员定位有哪些定位方法？

1iBeacon

iBeacon使用的是低功耗蓝牙通信功能，是苹果公司研发的一种定位技术。它可以跟踪获取导航者的轨迹信息，并且能为商业选址提供一些可靠的数据支撑，大多应用于人比较多的地方，如医院、商场、车站之类的。

2蓝牙网关

蓝牙网关的人员定位技术就比较适合用在校园和养老院。这是因为蓝牙网关定位技术可以为定位设备在周期内发送广播包，接收的所有数据都可以传送到后台的服务器，方便管理和监测人员的安全。如果选用这种定位方法的话必须要保证蓝牙终端设备功耗很低并且并发量非常大。

3蓝牙50

蓝牙50只需要扫描iBeacon的数据通过蓝牙网关传到服务器，然后根据信号强度就可以完成定位了。它的传输能力是可以和上述两种方法媲美的。蓝牙50不仅处理了大规模布置网关的可能性，而且成本不高，深受用户喜爱。

蓝牙人员定位可适用于哪些场景？

智慧工业

蓝牙人员定位在智慧工业领域中的应用具体表现为石化及化工人员物资定位、资产管理、工厂环境数据采集与分析、危险源监测等。

智慧工地

传统型工地管理存在着诸多的缺陷，例如施工项目点多面广，信息传递不通畅等，采用蓝牙人员定位方案，可以实现隧道/地铁/管廊等人员定位、环境数据采集等。

智慧养老

蓝牙人员定位在智慧养老领域的发展日新月异，可实现的功能越来越多，如老人定位监护、生命体征监测、健康管理、活动监测、无线呼叫报警等。

智慧医疗

蓝牙人员定位在医疗行业的应用不仅仅是针对医护人员的定位，还包括患者、医疗物资等，将病人医生护士、医疗物资和位置结合起来，再针对医院的业务流程实现完全的物联网化、智能化的综合管理，实现整个院区的“可视、可管、可控”智能化管理。

UWB定位技术在不同的应用环境中能够实现不同的定位业务需求（3D/2D/1D/区域定位），精确定位人员、车辆、资产，并在定位基础上实现轨迹追踪、区域报警、摄像联动等延伸功能。

一维定位应用的原理就是测距应用，能够知道定位目标标签的相对位置，适合隧道、管道、管井、矿井等多种定位精度要求不高的场景，精度在03米左右；

二维定位需要确定空间的X/Y坐标，分为两种情况；一种是通过标签离基站的距离，计算标签的位置；还有一种是通过三个以上的基站，确定区域内标签的位置，能够准确得知定位目标标签的位置及行为轨迹；

三维定位需要知道定位设备的XYZ三维坐标，在基站架构的时候，需要特别拉开Z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。若用测距的方式，三个基站就可以完成三维定位，用TDOA的方式，则必须要四个以上基站才能完成。能够精确判断标签位置，以及滞留时间。

高精度UWB室内定位方案

UWB定位系统大致分为位置感知层、网络传输层和定位应用层，主要包括：定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

UWB定位系统框图

UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。UWB的定位原理是通过在室内布置4个已知坐标的UWB定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过TDOA算法精确的计算定位标签的位置。

UWB定位流程：

UWB定位原理

（1）每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；

（2）定位标签发送的UWB脉冲串被定位基站接收；

（3）每个定位基站利用高敏度的短脉冲侦测器测量每个定位标签的数据帧到达接收器天线的时间；

（4）定位引擎参考标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时间差，并利用三点定位技术及优化算法来计算标签位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

UWB定位主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的位置信息，同时应用于各个领域的室内精确定位和导航，能够满足隧道、监狱、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、整车、机房、机场等高精度室内定位需求。

UWB室内定位方案应用领域

工业/汽车：实时追踪资产和库存，改进流程，提高搜索效率，减少资源浪费；

物流仓储：跟踪条码阅读器和叉车，减少保险检查的环节，使仓储管理变得灵活；

军事：人员定位和设备追踪，例如城市作战训练、d药仓库管理、高级研发；

医疗保健：实时跟踪病人，进行照顾和管理，利于病情分析和治疗改进，方便于人力资源管理；

危险环境：定位个人和资源，安全位置紧急搜索，人员监控，优化管理过程，做到安全有效；

重点安保区域：人员的进出管理、实时位置查询、禁区监管、隔离距离控制、人员调度，能对人员的位、行进路线、距离、速度进行监控和统计；

体育：实时跟踪与计算运动员的方向和速度等，详细的性能分析，记录队伍的比赛实况，视频集成。

UWB室内定位系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，UWB室内定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。例如专注室内定位方案的95POWER（SKYLAB子公司），其自主研发生产的UWB室内定位系统可以达到优于10cm的定位精度。

2UWB室内定位原理：

跟蓝牙和WIFI定位方法不同，UWB室内定位技术位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过精确无线信号的发送时刻、接收时刻，并通过算法计算的。UWB无线定位系统要实现精确定位，首先要获取与位置相关的变量信息，建立相应的数学模型，然后根据这些变量和参数以及数学模型来解算目标的坐标。

UWB室内定位技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确地获得待定位目标的时间和角度信息，信号飞行的速度是光速（固定值），所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离，结合角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息。

在UWB室内定位技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（TOF）和到达时间差法（TDOA）。从定位方式来看均属于多点定位，即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系定位。

信息技术飞速发展，UWB技术发展趋势无可估量

2008年，国务院提出了“感知中国”并在无锡建立了“感知中国”研究中心。到2013年2月，国务院发布《关于推进物联网有序健康发展的指导意见》，明确物联网以智慧城市为重要载体，在农业、交通、物流等领域初步进行推广。2014年以后，物联网发展进入快车道。

随着移动互联网技术的演进，“定位”技术已是我们日常生活中不可或缺的重要应用，已逐渐成为各类新型场景的底层核心技术。然而，对公检法司、电厂管廊、工厂园区等应用场景而言，RFID、蓝牙技术实现的“房间级”室内定位已经不能满足业务需求，需要定位到更高精度的位置坐标。因而，这些场景就成了UWB技术技术发挥作用的主场。

超宽带通信（UWB）是近年来通信领域兴起的一种无线互连技术。至今，UWB技术和它带动的通信市场发生了惊天动地的变化，现在市场的走向初见明朗。

在定位方面，UWB技术技术有四大优势：

1 低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感；

2 抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰；

3 穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位）；

4 具有很高的定位准确度和10cm的定位精度。

相信在未来的几年里，UWB技术市场及产品发展将会呈现良好的发展趋势。

自从苹果推出了AirTag，引发了UWB超宽带技术在市场上大火，很多男生表示再也不用担心漂亮女朋友“走丢”了；妈妈们表示，在小朋友的校服上缝上一枚，从此不用担心熊孩子们乱跑了；有了超宽带技术的加持，网友们表示自己丢三落四的祖传技能可能要退出 历史 舞台了。

而市场上，宝马、蔚来、大众在自家的新车上也纷纷推出了UWB智能钥匙，国内几家大型储存物流企业，近期也正在尝试落地，超宽带货物定位技术，小米OPPO等国内手机大厂，在去年也纷纷展示了，所谓的“一指连”空间感知技术。

是的，超宽带技术最近是异常的火热，受到了市场的追捧。超宽带技术也被很多数码博主描述成为蓝牙的替代者、物联网风口的引领者、甚至是新一代无线通讯技术的变革者。果真是如此吗？超宽带技术到底有什么神奇的地方，你真的了解什么是超宽带技术吗，它的技术特点是什么，优缺点又是什么，今天我们就来理性、客观且科学的分析超宽带这项技术的前景、发展空间以及趋势和定位。

一、UWB技术的发展历程

首先，超宽带技术并不是大家所以为的近几年发明的新技术，恰恰相反，超宽带技术其实是一项人类最早的无线通信方式，回溯超宽带技术的发展 历史 ，千年前中国人利用点燃长城上的峰火台对外族入侵的时间和位置，进行了烽火之间的信息传递。1880年，意大利人马可尼利用火花隙发射器，成功在大西洋上进行了人类第一次无线电传递。火花隙实际上就是一种带宽很宽的极窄脉冲，这也是人类真正现代意义上最早出现的超宽带技术。

当年英国最先进的泰坦尼克号撞到冰山后也是利用火花隙式发射机，发出了最后的无线呼救信号。最终让近千人，包括女主“肉丝”因此获救。上个世纪七十年代，超宽带技术多应用于军事用途，包括在军用雷达、军事定位上，军事通讯、军用成像等技术上面。比如军用保密通信上，采用多采跳频技术，实现了保密通信；比如在穿墙雷达上，使用超宽带的窄脉冲特性，实现了对恐怖分子的穿墙监控。这些都是超宽带技术的应用。1990年美国军方在一份DARPA的技术报告中首次提出了UWB这个名词，开始了超宽带技术的商业历程。

超宽带，顾名思义，了解通信知识的朋友都知道，一般的通信体制都会利用一个高频载波来调制一个窄带信号，通信信号的实际占用带宽并不高。而超宽带不同于传统的通信技术，使用的是最简单粗暴的纳秒级非正弦波的极窄脉冲来传输和接收信息和数据。从频域和时域的角度，传统的超宽带可以理解为是单纯的时域信号处理，不需要射频电路中的本振、差分等射频模块。我打个简单的比喻，4G、5G和Wifi信号就像是在念文言文，几个字就可以表达非常丰富的信息。而超宽带技术，则更像是原始部落的早期语言，需要很长一段话才能表达一个简单的意思，但是它也更直接，信息更明确。所以UWB、Wifi和5G本质上是两种完全不同的无线通信手段。

简单形容信息和我们说话是一样的，无非是三个维度，你是谁，你在哪里，你要干什么。这就是所谓的数据信息、身份信息，以及位置信息。在早期传递数据（干什么）方向上，超宽带技术其实也是有商业化实践的。早在2003年wifi技术还是一项比较新的技术时，美国WiQuest公司就一直在尝试，OFDM无线电架构下的高速UWB传输技术，在IEEE 802153a的标准下WiQuest的基带产品，当时已经实现了8到10米内、4百兆文件的传输。但是由于UWB接收器RF结构太过于复杂，加上芯片组的成本过高，市场落地一直没有推开。更致命的是，随着wifi联盟，在2006年80211n标准的正式亮相利用MIMO技术，实现了6百兆的数据传输，也间接宣告了高速UWB传输无线技术方案的失败。

二、UWB的技术特点

说完这三点优势，同时超宽带系统的劣势也很突出：

三、关于超宽带技术的一些展望

关于超宽带技术，我大概就介绍这么多。对于一项技术的基础了解，对于大家的投资，我觉得刚刚的介绍其实已经差不多了，也已经足够了。接下来我再来聊聊作为一名硬件工程师我对超宽带这项技术本身，一些个人更加主观的看法。

首先我的第一个观点，围绕手机来搭建生态绝对不是超宽带的未来，也很难有未来。由于需要以手机为极坐标，手机内部就需要配备两跟天线，而手机的内部空间其实是非常宝贵的。为了UWB的实现，成本和设计难度都要大大的提高。目前即使强如苹果依然需要蓝牙来做检测，理想的定位距离也只在30米内。实际上如果你把AirTag扔到附近没有iPhone的地方，它的定位就将失去作用。同时随着高通、华为海思的入局，UWB即使有发展，也会和蓝牙、Wifi一样集成到SoC中去，不会在手机上以外挂的形式出现。当然我并不觉得高通和海思现在有这样的计划去这么做，因为在C端，现阶段并没有这样的必要也没有这样的现实需求。

所以我的第二个观点就是，UWB超宽带技术目前依然还缺乏现象级的应用，来推动这项技术的真正爆发，目前超宽带技术的三大应用场景，安全门禁、物品定位以及设备互联。比如 汽车 钥匙、AR 游戏 、室内导航，无人机配送、智慧医疗、安全门禁，等等。我思考了一下，目前还没有一项真正的爆点应用来拉动大的需求。我个人认为仅仅在低成本的前提下，替代一些NFC的场景，可能有一丢丢的发展前景。

我的第三个观点，成本和生态，依然是超宽带技术目前很难逾越的鸿沟，现在市场上的超宽带产品绝大多数配的都是，Decawave的DW1000系列芯片，采用的还是早期的802154A协议，而像配备加密功能的4Z芯片方案，价格又高得离谱。我预测在C端，即使是手机厂商从现在开始统一思路，义无反顾的全力来推UWB搭建生态也需要3-5年。而B端，整套系统一个房间就需要3点定位，也就是3个基站的支持，多个房间就乘积的关系。我了解了一下，目前一个小型商场搭建成本在百万级以上。而是DW1000的芯片目前搭配的算法又很少，很考验企业自身的算法优化能力，所以目前企业端实际上也比较难推。

最后第四个观点，我大概了解了下市面上的量产产品，实际上理论和现实还是有差距的，目前市面上的UWB产品还仅能在小空间环境发挥，精准定位的明显优势，一到机场、户外、大房间等有障碍物的复杂场景，基本上和wifi都拉不开差距。

最后总结一下，UWB并不是一项前景已经稳定，标准已经统一并且没有局限性的产品，更不是很多数码博主认为的像发现新大陆一样的存在。恰恰相反，超宽带技术是一项优缺点极为鲜明，产品定位很清晰，并且正在发展，正在摸索，正在布局的一项早期产业。

如果一定要问我看不看好超宽带，那我可能就要泼冷水了，一切还是要看成本，成本只要下不来什么都是白搭。大家也不要太迷信苹果，只能说苹果目前有这个能力来摊销成本，可以作为奢侈品来炫技。但是单就这项技术本身，大家也不用太小看现在AI、NB-IoT，V2X以及下一代蓝牙协议的进展了。包括AR、VR方向上随着多传感器融合 SLAM的迭代，只要有算力，精准定位其实都不是什么，解决不了的痛点。而低功耗、万物互联则有NB-IoT，所以超宽带技术个人觉得还是很鸡肋的。4Z芯片系统的成本太高了，如果2-3年内，成本下可以下来，在B端还是有发展可能的，反之就不要玩了。

近几年，随着室内定位技术在物联网各个领域的不断推广，室内导航也越来越多的成为提升访客体验的应用：商场地下停车场借的反向寻车；医院、养老院的寻医导诊；智慧工厂的资产追踪和物品追踪 目前市场上最为常见的室内定位方案分别是基于蓝牙技术和基于UWB技术的。其中基于UWB技术室内定位解决方案定位精度能够达到厘米级，满足物联网市场高精度的室内定位需求。能够实现精确定位的室内定位公司，我知道的有SKYLAB、微能信息、蓝色创源等等，希望能够帮助到您。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

首先是工程师最为关注的定位精度问题：UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

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