002073是工业4.0概念股吗_002059股票行情

软控股份（002073）是工业40概念股。

德国为了振兴其制造业，在美国互联网和制造业巨头联合重新定义制造业的背景下，利用自身在工业软件、工业电子和制造技术方面的优势，推出了工业40计划。有券商分析得出工业40涉及五个核心环节：①互联，即CPS智能网络；②集成控制；③智能生产；④数据处理；⑤产品创新。针对这五个核心环节，受益的行业依次包括射频识别、物联网、传感器、机器视觉、智能机床、云计算、3d打印、可穿戴设备、汽车电子等。目前市场还聚焦在智能制造领域，未来工业40将遍地开花。

1、工业自动化系统集成商上市公司：

东土科技(300353)

2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业40最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。

法因数控（002270）

公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。

机器人（300024）

公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。

智云股份(300097)

是国内领先的成套自动化装备方案解决商;

巨轮股份（002031）

公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业40经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。

华昌达（300278）

公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。

海得控制（002184）

主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）

京山轻机(000821)

主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。

南京熊猫（600775）

自动化装备产业化项目总投资616亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。

软控股份（002073）

公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。

新时达（002527）

晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业40业务领域拓展的关键所需。

蓝英装备（300293）

公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业40的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业40概念。

2、工业自动化设备零部件相关上市公司：

汇川技术（300124）

公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。

英威腾(002334)

公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。

合康变频（300048）

公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。

锐奇股份(300126)

在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。

上海机电（600835）

上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。

东方精工（002611）

公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。

3、输送仓储自动化：

天奇股份（002009）

公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。

三丰智能（300276）

公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。

科大智能（300222）

配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。

4、激光装备类上市公司：

大族激光（002008）

国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。

华工科技（000988）

公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。

亚威股份（002559）

公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业激光装备

智能机床类上市公司：

华中数控（300161）

公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。

沈阳机床（000410）

公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业

秦川机床（000837）

公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；

昆明机床（600806）

公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。

原文链接

调研：李喆 关蕾 倪贤豪

撰写：倪贤豪

物联网，是继互联网、移动互联网后的又一次信息技术变革。

自2015年新型智能硬件起步，经过两年多发展，联网和远程控制已成为智能硬件的标准配置，以语音交互为核心的产品越来越多，人工智能在语音识别、NLP、图像识别方面的进展也对新型智能硬件的发展助力不少。

诞生于杭州的涂鸦智能正是一家主打设备与语音交互连接的智能平台，致力于为国内外客户提供一站式的产品智能化方案。

在创立涂鸦智能之前，王学集在阿里巴巴任职，曾是阿里云第一任负责人。2014年，王学集和陈燎罕（涂鸦智能联合创始人）离开阿里，创立涂鸦智能。

成立第一年，涂鸦智能的主要工作是完成团队组建以及产品构建。随后，通过与不同行业客户的业务往来，涂鸦智能根据不同行业的应用场景总结出标准化方案，进而完成平台搭建，实现产品化。

2015年3月，涂鸦智能组建AI团队，并明确AI+制造业的定位。从实际情况来看，目前更偏重于大/小家电、电工、照明、安防等行业。

截至2017年底，涂鸦智能已完成A、B轮融资，B轮融资数亿元。

模块+APP OEM+云端，打造行业标准化方案

当前，涂鸦智能为企业提供的产品是软硬件打包交付的解决方案，其中云端一次性收费，终身使用，硬件部分按设备数量收费。

具体而言，涂鸦智能首先对客户的传统设备做网络接入，采取的方式则是采用联网模块完成联网，具体有wifi、蓝牙、BLE Mesh、GPRS、Zigbee等方式，多协议兼容。

其次，结合客户所提需求对应的场景，比如语音控制等，运用嵌入式系统、传感器、AI相关技术（语音识别、计算机视觉等），完成产品的智能化。其中，嵌入产品内的传感器构成了无线传感器网络（WSN），接入互联网（Internet）的方式是通过协议转换网关的部署完成的。

图 涂鸦智能业务流程图

完成硬件智能化后，在产品内嵌入的传感器会做数据采集并上传数据中心（PaaS平台），比如设备数量、设备运行数据、用户行为数据等。

上述积累的数据有利于涂鸦智能改进AI算法以及完善产品。同时，数据中心所提供的用户行为分析能力也能给客户决策提供帮助。

作为整体解决方案的一部分，涂鸦智能还提供客户自有品牌的APP定制。与之对应的，涂鸦智能还提供运营平台，以供客户与产品消费者形成信息互动。具体的互动方式表现为客户推送品牌、使用技巧等信息，以及消费者对于产品意见和建议的及时反馈。

技术、数据积累上较有优势

通过所提供的解决方案，涂鸦智能支持众多应用场景，比如语音控制、温度调节、电量统计、水质超标提醒、灯光亮暗调节等。从应用场景频次来看，为客户更多实现的还是语音交互功能，日均语音交互超过600万次。

产品上，在目前布局的行业中，联网和语音控制已是标配，并且涂鸦智能针对行业通用性的需求做了标准化，在比如电工行业形成了SoC标准化方案。随着行业案例积累的越来越多，产品化率趋于升高。

从行业分布来看，客户主要分布在大家电、小家电、电工、照明及安防等行业。刨除云端收费以及部分客户选择嵌入式AI的较高收费，涂鸦智能将单件设备智能化的收费控制的较低，未来可利用已具备的产品化能力做规模化复制。

获客上，涂鸦智能销售人员占整体比例不高。研发占团队总人数70%以上，其余为市场、行政、销售人员。销售模式采取的是直销模式。

技术上，涂鸦智能团队出身于阿里云，对于AI、云计算、大数据有较深的理解。从实践角度来看，涂鸦智能目前累计接入设备在千万级，这表示技术团队在高并发、高可用的应对能力上较强。此外，涂鸦智能在搭平台实现产品化上的能力，以及云端和嵌入式AI均做到自主研发，这几个方面都体现了较强的技术能力。

数据上，累计千万级的设备接入量带来的海量数据，为涂鸦智能在AI相关技术，比如算法，带来了很好的提升潜力，当前主要采集的数据是设备数量，设备运行数据，用户与设备交互数据等,目前日处理设备请求量超过200亿次，累计数据量达到了1PB。

这些数据能为AI算法的提升以及用户行为分析带来积极影响，而最为明显的好处则体现在能帮助涂鸦智能的产品运用在更多应用场景上。

近期，爱分析对涂鸦智能创始人兼CEO王学集做了访谈，现将部分内容分享如下。

软硬打包交付，缩短智能硬件交付周期

爱分析：涂鸦的产品可以分为几类？产品交付形态如何？

王学集： 因为涂鸦的产品是2B的，所涉及的技术点和客户需求众多，因此实际上还是以打包的解决方案提供给客户。

从运营层面来看，可以分为五大特点：One-Link，联网智能化周期短；One-Module，联网模块标准统一；One-APP，自有APP定制；One-Operation，运营中心提供；One-Data，数据中心提供。

目前的交付形态是软硬件一体化打包交付。

爱分析：完成产品化后，您认为在哪些方面得到了提升？

王学集： 首先是平台化后，产品实现了标准化，我们交付给各行业客户的平台产品的稳定性和安全性得到了很好的保障。

其次是实施周期的提升，客户提出需求后，涂鸦智能可以做到当天交付Demo，客户端验证通过后，三到四周即可实现量产。

爱分析：除了控制和联网功能，涂鸦智能还支持哪些功能？

王学集： 主要可以分为两大类：我们所有的设备都支持智能语音功能，还有就是危险动物及危险行为的识别，这或许和专门做语音识别和图像识别的公司的服务相似，但侧重的领域有所不同。

爱分析：未来会重点布局哪几个行业？

王学集： 主要是大小家电、电工、照明设备、安防等领域。

爱分析：涂鸦智能的战略定位是“AI+制造业”，该怎么理解？

王学集： 从产品形态来看，涂鸦智能的产品属于物联网（IoT）。但其中更偏向于运用AI技术服务于制造业,也就是AIoT。

物联网是自PC互联网、移动互联网之后的又一个新兴领域，未来物联网发展的技术支撑是AI。同时，AI的发展也离不开物联网在各类设备上的数据积累。

相比较于物联网在其他行业的应用，涂鸦智能更看好制造业的巨大市场规模，这对于涂鸦智能的长期发展更有帮助。

累计客户过万，数据积累是AIoT发展的关键所在

爱分析：涂鸦智能的客群定位如何？

王学集： 目前涂鸦对于客户并没有规模上的要求，只要客户有需求，我们都会承接业务。当然随着市场发展，不排除未来针对客户需求差异化，定位到特定类型的客户上。

爱分析：产品硬件部分的交期确保有哪些决定因素？

王学集： 主要取决于对供应链的把控能力，部分硬件外包给合作伙伴，部分则是涂鸦智能自己负责。

爱分析：发展至今，涂鸦智能积累的竞争优势是？

王学集： 最重要的是数据的沉淀和积累。涂鸦智能所在的领域的技术发展与过往有所不同，更多地开始依靠大量的数据去锤炼，这对于AI是适用的。

爱分析：产品的收费模式如何？

王学集：目前 客户产品智能化方面按设备数量收费，云端的使用则一次性收费，终身使用。

爱分析：如果客户要求增加AI方面的功能，比如语音识别等，那么单个设备的价格变化程度如何？

王学集： 这要视AI类型而定，如果是云端AI，则一次性收费，终身使用。如果是嵌入式AI，则按每个设备收费，费用会比云端AI的实现方式高不少。

爱分析：现在有多少客户？

王学集： 累计为10000多家客户提供了智能化服务，总接入的设备数达到了几千万。

爱分析：团队结构如何？研发人员如何？

王学集： 研发占比在70%，其余为平台运营、销售等人员。销售人数不多。未来团队扩张也还是侧重于研发。

爱分析：销售模式是直销还是渠道？

王学集： 直销。

爱分析：以相对较少的销售，怎么做到如此多的客户？

王学集： 首先业务发展至今，我们几乎没有市场预算，因为基于涂鸦的产品和平台服务，涂鸦有很好的客户口碑，我们的合作伙伴会愿意给我们推荐更多的用户；其次，由于涂鸦低门槛的平台线上注册流程也让不少用户使用更便捷，客户成功较为容易。

爱分析：现在有很多企业开始切入物联网行业，您认为这个行业的壁垒都有哪些？

王学集： 首先是AI的算法，还有市场先入者的客户积累优势，连接的设备数量等，最重要的还是数据积累。

爱分析：对于物联网行业的发展趋势及驱动力，您的判断是？

王学集： 支撑IoT行业发展最大的技术支撑是AI。通过使用AI与各领域结合，可以输出各种各样的IoT设备，具体的表现形式则是可通过挖掘应用场景，进而输出促进行业变革的AIoT产品。

比如语音方面，通过对音箱做智能化改造，部署传感器捕获信息，并赋予分析能力以处理用需求，从而输出智能音箱，这类产品甚至具备成为社交产品的入口的潜力，比如Echo等，这些都是AI作为物联网行业驱动力带来的行业变革。

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