工业物联网网关作用是什么?

工业物联网网关作用是什么?,第1张

一般来说,工业网关需要具备以下能力:

    1具备对下(自动化系统)协议解析能力(通讯协议:Modbus,PPI,MPI,CNC等;总线协议:CAN,PROFIBUS等;工业无线协议:WirelessHart,433等),目前的网关以通讯协议为主,只有少部分厂家会考虑对下的总线协议以及无线协议,同时传统的总线协议转换也叫工业网关,网关分不清楚。

    2具备对上(IT系统)的协议对接能力,对上的通讯能力(以太网,WIFI,3G,4G,NB-IOT等)

    3具备对上和对下私有协议二次开发能力

    4具备数据缓存,本地计算(雾计算)的能力

    具备这样的能力才可以说是一个完善的网关,另一方面,工业现场应用非常复杂,目前数据接入的成本又非常的高,往往造成业主想要上信息化系统的时候,接入成本就占到1半以上的费用。所以,网关厂家会根据市场大小去布局相应的产品层次。不过,目前不管是国内还是国外的网关厂,都很难覆盖所有的应用,加上网关厂对IT系统的对接协议,以及对接方式并不统一。造成现在接入成本仍然居高不下。大大影响了云和大数据的应用。

 目前市面上的网关类型主要有单向型数据采集型、双向型简单版、双向增强版。

单向型数据采集型

对下具备串口或者网关,对上具备网口或者GPRS。支持协议解析,以moudus为主,对上对下协议可定制,可采用软件按需烧录的形式实现。支持数据缓存,对数据打时间戳。

双向型简单版

对上对下接口更丰富(串口,网口,3G,4G);预置多种通讯协议(PLC,CNC,注塑机,电力);支持二次开发

双向增强版

在简单版上增加对下的无线通讯对接能力和总线型对接能力。

其中第二种是目前需求量最大的,第一种类型和第三种类型目前市场并不明确,在某些行业已经有非常强烈的需求,但是复制性不如第二种,所以目前较少有人开发。 同时第一种和第三种在选择无线通讯协议(对上或者对下)的时候都有一定风险。工业网关的市场直接可以反映我国工业物联网发展水平,如果要看工业物联网在国内的发展,我认为当前阶段看看国内工业网关的发展即可对市场有一定的判断。

一、什么是Scratch
Scratch是一款由美国麻省理工学院(MIT)研发的少儿编程语言。2007年5月,MIT实验室向公众发布了一款全新的桌面视觉化编程工具——Scratch。Scratch将程序指令变为一个个“积木块”,使用者可以不认识英文单词、不会使用键盘,不用记住大量的编程语句,构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现,只需要将积木块拖拽并连接在一起,就可以很方便的进行编程,从而快速制作出动画、游戏、交互程序。
Scratch公开发布后,在全球的各个编程兴趣社区里迅速流行开来。到目前为止,Scratch已经拥有40多种语言的 *** 作界面在超过150个国家里被使用。在Scratch官方网站上,你可以看到将近两千三百八十万的粉丝们上传作品!


二、 scratch少儿编程有哪些优点

1、Scratch少儿编程工具入门简单,无关原有编程基础,最适合中小学生初次学习编程语言时使用,尤其是没有编程基础或编程基础较少的孩子,用来进行编程启蒙最合适不过了。
2、Scratch少儿编程内容丰富,形式多样,针对有兴趣、喜爱绘画的学生,提供角色绘制设计功能。通过游戏化编程,培养孩子编程兴趣和热情,孩子有兴趣才会在后续的编程进阶之路上更加平坦。
3、Scratch少儿编程锻炼孩子的逻辑思维能力,通过使用Scratch让学生在动画、游戏设计过程中逐渐形成逻辑分析、独立思考、善于创新的思维方式,学会提出问题和解决问题。
4、Scratch少儿编程工具比其他编程软件更加直观,学生能比较容易看到自己的劳动成果,能够获得成就感,从而驱动其不断挑战越来越复杂的逻辑,形成孩子持久热爱的根本动力。

11 有哪些设备使用单片机或Linux

所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。我们说的单片机不使用 *** 作系统,但是使用单片机设备肯定远远超过Linux。很多人也是先学习单片机,从单片机进入电子工程师行业,日常生活中,有哪些产品使用单片机、Linux呢?下面举一些例子:

我们设计一个产品时,是使用单片机还是Linux,取决于成本:硬件成本、软件成本、维护成本、升级成本。而不应该根据个人偏好来选择:我喜欢单片机,所以就排斥使用Linux;我喜欢Linux,就排斥使用单片机。为了有更多的选择,我们需要既懂单片机,又懂Linux。

12 在硬件 *** 作上单片机和Linux是类似的

以点灯为例,
无论是单片机还是Linux,我们要做的事情都一样:

看原理图,确定引脚是哪一个,确定它输出什么电平才可以

看芯片手册,确定要怎么 *** 作寄存器

写程序

但是,怎么编写程序,单片机和Linux有很大不同。

13 在单片机中点灯、使用LCD

使用单片机开发程序时,我们一上来就写一个main函数,下面是一些简化的代码:

LED程序里面的init_led、led_on、led_off函数是你一个人写的,爱取什么名就取什么名,爱怎么写就怎么写。

LCD程序里的函数也是你写的,完全是自由发挥。

很多单片机项目不是很复杂,2、3个人从上到下统统搞定,里面的函数大多时间是直接去读写寄存器。

很多单片机项目严重依赖于硬件,换一个芯片后怎么办?重写一套代码呗。

在单片机程序里,没有应用程序、驱动程序的概念,很可能一个人包揽了硬件设计、模块调试(或称之为驱动)、功能开发(或称之为应用)的全部活。

14 在Linux中点灯、使用LCD

在Linux中,不允许应用开发人员直接去 *** 作硬件,比如你想点个灯,不好意思,你无法直接访问寄存器;你需要通过驱动程序来访问寄存器。

为什么?有几大原因:

Linux系统中运行着众多程序,必须保证质量差的程序无法破坏系统:假设你写的程序比较烂,那我不能让你去随便访问寄存器,把系统搞崩溃了怎么办?你本意是去点灯,但是你看错了寄存器,你把电源关了怎么办?所以这些 *** 作硬件的活,还是交给信得过的人来做吧:交给驱动工程师,他既懂硬件又懂软件。

保证程序的可移植性:编写应用程序时,大家都使用统一的函数,以后换一个芯片时,应用程序不用变;只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。

团队协作:使用Linux系统的项目一般比较大,术业有专攻,一个人不太可能从上到下都全部掌握。比如做人脸识别项目,有擅长做图像处理的,他可不管你要用多少种摄像头,有图像给他就可以。而多种摄像头的硬件 *** 作方法各有不同,这些交给驱动程序工程师。

所以,在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。

以LED、LCD程序为例,简化的代码如下

也许你已经大概猜出来了,应用程序怎么调用驱动程序?通过标准的接口:

open:打开驱动程序。

read/write:读、写数据。

ioctl:传入各种参数,获得各种参数。

mmap:内存映射,比如映射之后,应用程序可以直接读写LCD的显存。

你看!从这些接口里,我们根本看不到寄存器的 *** 作。底层的程序驱动会根据这些调用,去设置寄存器、 *** 作硬件。

所以,我高大上的应用工程师,干嘛苦哈哈地去看原理图、看在片手册、读写寄存器,搞不好还要去调试硬件BUG。这些脏活、累活就交给驱动工程师吧。客户的需求千变万化,我996时间都不够用了。

我上懂软件、下懂硬件的驱动工程师,肯定不能把这么重要的活交给你去做了,把我的系统搞崩溃了怎么办。

开玩笑、开玩笑、开玩笑的,有应用工程师、驱动工程师的优劣之分,大家都是为了做出产品。现在有一个趋势,一个任务从上到下你都需要懂,这就是所谓的全栈工程师。

还是以LED为例,应用程序和驱动程序的协作如下图所示:

在Linux中,“一切皆文件”,要访问某个硬件,也是要打开文件、读写文件。应用程序要根据标准的文件接口:open/read/write/ioctl/mmap等来访问驱动程序。

既然如此,怎么写驱动程序呢?最简单的方法就是:APP要调用open来打开驱动程序,那驱动‘程序里就提供一个xxx_open函数来初始化硬件;APP要调用write来写数据,驱动程序里就提供一个xxx_write函数来接收数据并 *** 作硬件。

用xxx_open、xxx_write来构成一个驱动程序,这就是驱动框架。

怎么实现这些xxx_open、xxx_write函数?我们要做的事情跟单片机是类似的,一样要去看电路图、看芯片手册,然后在这些函数里读写寄存器:这称为硬件 *** 作。

所以,Linux驱动程序= 驱动框架 + 硬件 *** 作。

有单片机基础的人,对硬件 *** 作比较熟悉了,把重点放在驱动框架上就可以。

高能预警:驱动框架可不简单,对于LED来说是简单,但是还有更复杂的驱动程序,它要考虑“通用”,这很要命。

第2章 嵌入式Linux快速入门

这几天在群里跟学员聊天,有一位学员的学习方法很好:先观其广,再究其深。有时候要“不求甚解”,很多时候保持疑问先学下去,这些疑问就自然解决了。

比如课程中涉及汇编知识,如果你要彻底弄清楚,你需要去学习《ARM架构与编程》;当你学完这本书,你的同学搞不好已经可以上手工作了。

21 短期的目标是什么

我们先把学习目标定下来:快速了解嵌入式Linux开发的流程,知道要学什么,具备跟从业者交流的能力。

22 一个嵌入式Linux系统的组成

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成,没错,“推导”。
从上图可以知道:

组成:嵌入式Linux系统= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

bootloader:它的目的是启动内核,去哪等读内核?读到哪里?去Flash等外设读内核,存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力,为了调试方便还会有网络功能。所以,可以认为 booloader = 裸机集合,它就是一个复杂的单片机程序。

Linux内核:Linux内核的最主要目的是去启动APP,APP保存在哪里?保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里?在Flash、SD卡等设备里,甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

不仅如此,Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以:Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

23 要学习bootloader吗

Bootloader有很多种,常用的叫u-boot。

在实际工作中,对于u-boot基本上是修修改改,甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的,比如为了便于调试,它支持网络功能;有些内核是保存在FAT32分区里,于是它要能解析FAT32分区,读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot,但是工作中基本用不到,这对初学者很不友善。

所以,对于初学者,我建议:理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令,这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader,那么再去研究它吧。

24 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等,如果要学习Linux内核,从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗?显然不是。

作为初学者,懂几个简单的驱动程序,有利于工作交流;理解中断、进程、线程的概念,无论是对驱动开发、应用程序开发,都是很有好处的。

所以对于初学者,建议前期只学习这几个驱动:LED、按键、中断。

LED驱动程序:这是最简单的驱动程序。

按键驱动程序:它也比较简单,从它引入“中断”。

中断:从“中断”它可以引入:休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发,还是对应用开发,都很重要。

所以,对于初学者,我建议必须学习这几个驱动:LED、按键、中断。

入门之后,如果你想从事内核开发、驱动开发,那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等),掌握若干个大型驱动程序后,你对内核的套路就有所了解了,再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动,它们是很难的,如果工作与此相关再去研究。

25,要学习Linux应用程序吗?先学一些基础技能

要学,即使以后你只想研究内核,一些基本的应用开发编写能力也是需要的:

基本设备的访问,比如LCD、输入设备

进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

休眠-唤醒、POLL机制、信号

网络编程

①②③部分的知识,跟驱动有密切的关系,它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后,在工作中你就可以跟别人友好沟通了,不至于一脸懵逼。

26,应用程序是怎么启动的?要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序,怎么把它放到板子上,让它开机就自动启动?

你写的程序,它依赖于哪些库,这些库放到板子上哪个目录?

怎么做一个可升级的系统?即使升级中途断电了,也要保证程序至少还可以运行老的版本?

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程:它要读取配置文件,根据配置文件启动各个APP。

了解了init进程,你就了解了根文件系统的组成,就可以随心所欲裁剪系统,为你的项目制作出最精简的系统。

第3章 学习方法

31 先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了,如果心里没有主线,碰到什么都要去研究个透彻,最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识,软件里涉及汇编、ARM架构、C语言、Makefile、Shell;又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

比如我们会用到Makefile,了解它的基本规则,会用我们提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数,因为在工作中都有现成的Makefile给你使用,不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢?

比如我们会用到bootloader,难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗?工作中基本不需要改u-boot,会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令,何必?我们在视频中用到什么命令,你不懂时再去百度一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线:应用基础、驱动基础。有了这2个基础后,你想深入研究某部分时,再去花时间吧。

32 思路要清晰,不怕抄代码

视频里的代码,请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟?我2009年在华清远见上课时,

每次上课我都要给学生写一次那些驱动,十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数?我也记不住,我都是去参考同类的驱动程序,这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路,你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能?这个要弄清楚。

有了思路后再写代码,不知道怎么写?没关系,看看视频,看看示例,然后关闭视频看看能否自己写出来。

33 对自己的方向很了解,我只能带你到这里了

我的专长是 *** 作系统,是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时,我并不能带你多久。你要去看源码,去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时,它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等,内容非常多。有时候连书籍都没有,你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时,就需要深入研究行业相关的知识。

比如CAN总线,它可以写成一本书:CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构,CAN应用报文,CAN网络管理报文,CAN诊断报文。

想做物联网网关,需要深入研究MQTT,MQTT协议相对简单,但是MQTT英文原版协议有130多页,中文版有近100页,是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑,在掌握基本的编程能力之一,你需要结合具体的业务去深入学习。

很多人在自学和培训机构之间犹豫不定,也有很多人有这样那样的看法,下面就我眼中的编程学习之路给新手们一点建议。
很多编程行业的初学者都在犹豫一个问题:学习编程是自学好,还是培训好呢?
网上风评“培训机构出来的程序猿在IT行业中都是渣渣”。对于这点,我持保留态度:“培训,是给大家提供一个转行的平台,一个快速进入这个行业的机会,或者是快速获得某种技能的途径。”它并不能将你的所有缺点补全,毕竟培训的目的是用更短的时间帮助想学的人们改变,并不是将人打造成大神,希望大家能理解这点。

不可否认,培训机构出去工作的学生,基础都不是很扎实,和别人经过几年系统学习的人,确实有差距,这是无可避免的事实,毕竟别人多学了这么多年付出了这么多时间,我们通过短短几个月时间就能赶上吗?世上哪儿有这么的事情,告诉我,我们一起去!但是,进机构培训学习是为了改变自己,还是和各种大神们去比较呢?这点清楚,脚下的路就坚定了。当然,如果你有足够的兴趣和定力,加上有时间的话,自学也许更节省成本! 当然,恒心和毅力占很大比重

对于新手来说,自学和培训之间,该如何选择呢?
首先,我们先做个对比,当然,因本人是java从业者,对其他语言不甚通晓;个人见解,如有不妥之处,请留言探讨。
一、自学。
       1、学习周期: 拿java来说,如果从零基础自学到能找工作,需要1到15年时间;
       2、学习资源:需要自己买书,找视频,对新手来说,初期的资源获得很不容易,出现BUG要么百度,找不到时咨询又面临无人可问的情况,特别在学深入一点之后,稍微复杂的问题很难找到人解答,或者往往几天都找不到人解答,有时会非常苦恼;

     3、个人能力:要求个人自制力非常强或者非常的感兴趣,否则大部分人都会在初学2个月左右放弃;能自学成功的人,相信这么长时间的坚持,首先对基础的掌握比培训出来的人要好一些,自学需要一个一个知识点去查的话;可以养成很好的纠错自查习惯,对一般问题的处理能力比培训生高很多;      

如果你想要学习JAVA这方面专业知识,可以来这个群,开头的的第一部分是:426,位于中间的第二部分是:396,处于最后一部分的是:284。 这个群里每天都有JAVA的免费直播课程,不懂的也可以在群里交流,不需要你付出什么,只要有一颗想学习的心就可以了。

     4、代码规范方面:由于自学大都是野路子,对代码规范和注释一般都不会引起重视,诸不知,其实很多大公司对这方面要求很严;
   5、工作方面:由于没有工作经验和漂亮的履历,一般第一份工作找到好公司的概率相对较低,但有的公司会看重你的学习能力。

三、聊聊我所接触到的培训年龄分布。

来到某机构后,我发现,我们的学员年龄段集中在16-30岁之间,下面是一点年龄分布。
1、16-20岁。
这个阶段要么是正在上高中或专科,要么已经工作了,部分同学可能是不喜欢自己的专业,或者专科毕业后出来找到的工作比较苦,或者家庭的原因,所以有想法的同学都想改变,培训可以给他们一条很好的入行道路,所以这部分学员占我们招收学员的一部分;
2、20-24岁。
这个阶段的同学:
(1)一部分是大学即将毕业的学生,因为在学校没有很好的学习编程知识或者不是与IT相关的专业,找工作时,缺乏一个系统培训,无法独立做出项目或者什么都不会,又想提高自己,所以报名可以给他们一个快速提高自己的机会。
当然,这部分同学如果基础扎实,找工作问题不大,不过初始工资一般在2-3K,多点的也就4K。
但是,有基础的同学经过培训班的系统培训之后,可以有自己的项目开发经验和作品,拿着作品去面试的话,基础薪资就可以大大提高了。
一般我们中级班学完之后第一份工作薪资在6-8K,其实是非常划算的一件事,比正常毕业的学生,2个月学费就赚回来了。
当然,在校生还可以贷款,不用为报名的资金来源发愁。
(2)一部分是刚工作的同学,拿不到满意的薪水,经过系统项目实战的培训后,补足了项目基础,又增加了实战经验,再出去找工作,那涨薪肯定是跑不了,不过这部分同学占比重较少,都觉得自己是匹北方的狼,哈哈。

3、24-30岁
这部分同学大多数都已经工作,当然有博士生除外。这些同学,在经历了一段时间的工作后,会被IT行业的高薪所吸引,或者种种原因,想转行到IT行业来,但是苦于没有基础,或者基础很差,没有实战,加上自学又没有很好的定力。
这样的同学,报名培训班就是一条非常好的路子,可以在短时间内培养出符合工作要求的技能,这部分人也不少。
4、 16岁以下以及30岁以上。
也有部分学员,但这部分学员要么是很想从事这一行,要么就是兴趣使然,所占比例不大,这里不做赘述。

四、培训是选择线上教育还是线下教育
我只谈java,其他语言情况不做说明。
线下教育
1、学费:在1-4W不等(根据学习时间及课程内容),各机构不同,课程内容安
排不同,不做赘述;
2、教学形式:与普通学校类似,适合平时在普通学校学习就很认真的同学,毕
竟面授要注意课堂环境,有问题只能课后解决,提问有人又会觉得不好意思;
3、学习时间:全天候跟班学习,时间完全被限制,适合完全没有自制力的同学;
4、课程上完之后,老师不会再上第二遍;
5、老师水平参差不齐。
线上教育
1、学费:由于有地利优势,不限制场地,会便宜些,大约1W以内,具体看机构;
2、教学形式:在线教育不受地域和时间的限制,只要有电脑就可以学习,课堂
上学员可以畅所欲言,有不懂就问,课堂有氛围;
3、学习时间:每天晚上准时授课,上班族可以晚上学习,白天正常上班,时间掌握比较自由。但适合稍有自制力的同学;
4、课后有录制视频,没掌握或漏掉的课程可以通过看视频反复学习,每天有解答老师16小时在线,有问题可以随时问;
5、一般能办在线教育的,创始人都有几把刷子,这点要相信,其余老师不做评价。


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