刚开始深入学习单片的时候，属于机缘巧合吧，当时我是电子信息工程的一枚学生。当然课本上的那些单片基础，稍微有点，至于实际的电路设计等勉强看懂的状态，几乎依靠高中物理功底和课堂上涉及的。大家开始都建议从51开始，当然初期我是从51开始入手的。之后的疑惑和纠结在此不提了，往事不堪回首。接触STM8，当时完全是学长推荐，因为要和大家组队去比赛，这是技术活，不上点心，没什么成绩。怎么说呢，刚接触STM8担心基础不好，但把板子拿到手，就感觉眼前一亮。我的第一款STM8，可以说给了我一个大学生活的重大转折，——3年前的事。
随着兴趣渐入，我开始往实际性的项目上去做，物联网，智能家居，这些以前想都没想过的东西，让我感觉有着魔的冲动，跟着学长，老师学呗。
现在STM32的渐入，让甚至有想入行智能家居行业的驱动力。
选择STM8我的开发之旅开始
一：性价比要高。首先要明确学习目的，根据自己的学习目标和实际需求选择产品。当前单片机市场竞争火热，常见有MCS51/AVR/PIC/MSP430/MC9S/STM8等系列，从易用性和性价比来看，几年前MCS51和AVR系列无疑是首选；但随着近几年ARM核单片机的崛起，以其为内核的STM32单片机在市场上获得广泛应用；而由STM32衍生的8位单片机STM8系列，以众多的可选规格、近乎完美的外设和存储器、超高的性价比和易用性，迅速获得众多单片机从业者的青睐，这些可以从各大单片机论坛反映出来，唯一缺憾的是，STM8系列单片机因内核和外设较新的原因，到目
前为止还没有一款系统讲解其应用的学习板和教程。MC-51-STM8基础型学习板以MCS51为内核的STC15L104单片机作基础，带领大家实现高校教学用MCS51单片机从理论学习到实践应用的顺利衔接，防止知识学习的脱节，迅速入门；鉴于MCS51系列单片机内核设计很早、外设和存储器严重不足的缺陷，MC-51-STM8基础型学习板以STM8S103为主单片机，深入讲解单片机在消费电子、医疗电子、汽车工业等领域的实际应用，帮助大家完成单片机学习的进阶；同时也因为STM8单片机和STM32系出同门，二者外设几乎完全一样，为大家以后学习STM32的ARM单片机作好铺垫。其次
要看理性看待价格。目前淘宝市场上MCS51系列单片机学习板从50至400元比比皆是，仔细研究会发现其同质
电路仿真软件如下：
一、Cadence。
Cadence 公司是老牌的EDA工具提供商，采用Cadence的软件、硬件和半导体IP，用户能更快速向市场交付产品。
Cadence公司创新的"系统设计实现" (SDE)战略，将帮助客户开发出更具差异化的产品——小到芯片大至系统——涵盖移动设备、消费电子、云数据中心、汽车、航空、物联网、工业应用以及其他细分市场。
二、Altium Designer。
Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows *** 作系统。
这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件使电路设计的质量和效率大大提高。
三、Proteus。
Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件，支持电路图设计、PCB布线和电路仿真。
Proteus支持单片机应用系统的仿真和调试，使软硬件设计在制作PCB板前能够得到快速验证，不仅节省成本，还缩短了单片机应用的开发周期。Proteus 是单片机工程师必须掌握的工具之一。
一、学校简介上海理工大学是一所以工学为主，工学、理学、经济学、管理学、文学、法学、艺术学等多学科协调发展的上海市属重点应用研究型大学。
2018年，学校成为上海市“高水平地方高校”建设试点单位。
学校大力实施人才强校战略，加快各项事业持续稳步发展，现提供教学科研岗、博士后岗位诚邀海内外优秀人才加盟。
二、招聘需求
教学科研岗及师资博士后，招聘对象主要为海内外优秀博士、博士后。
部门
学科(团队)
研究方向
岗位名称
能源与动力工程学院叶轮机械流动控制与检测技术动力机械及工程、流体力学教学科研岗
博士后制冷低温创新技术与装备制冷低温新技术清洁能源与装备技术动力工程及工程热物理、能源与装备技术动力工程及工程热物理学科动力工程及工程热物理能源材料科学研究院电化学储能金属离子电池、金属硫电池、金属空气电池、固态电池氢能与燃料电池电解水制氢、合成氨储氢、氢氧燃料电池碳捕集、利用及封存电催化二氧化碳、一氧化碳转化、分离膜材料超薄二维材料超薄二维碳材料、过渡金属化合物、金属、金属-有机框架、共价有机框架能源转化材料催化材料、热电材料、压电材料、光电材料超导与电子材料超导材料、超导风机光电信息与计算机工程学院光学工程超精密光学、太赫兹光子学、纳米光子学、超快光子学教学科研岗
博士后信息与通信工程通信与信息系统、新一代移动通信技术、无线通信与网络仪器科学与技术智能检测技术与仪器、光电精密测试技术与仪器、太赫兹技术与仪器、计算机视觉与光电检测技术、现代传感技术与仪器控制科学与工程非线性控制、网络化控制、智能控制、网络化控制或机器人、大数据、模式识别计算机科学与技术计算机系统结构、高性能计算、并行与分布式计算、嵌入式系统、物联网技术、服务计算、人机交互技术软件工程软件工程、系统软件设计、数据库技术、大数据、信息系统与安全、人工智能与模式识别光子芯片研究院物理学、光学工程、材料学、生物医学工程忆阻器和硅基光子芯片、类脑仿生光子芯片、全息光学和光学神经网络、超快激光微纳加工、纳米生物成像和神经生物学、能源光子学、量子和拓扑光子学、超材料和超表面管理
学院交通系统工程交通运输规划与管理、交通信息与控制工程交通安全与环境教学科研岗信息管理与信息系统信息管理、信息系统分析与设计、数字经济平台经济、大数据科学与技术国际经济与贸易系国际贸易、区域经济、产业经济、环境经济、数字贸易工业工程系生产管理、智能制造、质量管理、数字化制造、精益管理会计系会计、审计、财务管理、资产评估财政税务系财政、税务、会计、财务管理系统科学系复杂网络、复杂自适应系统(CAS)、多主体系统、金融系统工程金融系金融工程、金融统计、金融科技、金融风险管理与保险、商业银行、证券投资工商管理系人力资源管理、市场营销、财务管理、经济法等公共管理系应急管理、公共政策、行政管理、社会治理、教育经济与管理人工智能深度学习、强化学习、智能计算、自然语言处理、计算机视觉、自动驾驶、智能机器人管理科学与工程管理系统工程、应急管理与舆情治理、环境经济与管理、物流与供应链管理、金融管理工程、企业管理工程、智能管理理论与应用复杂系统理论、系统优化与控制、复杂网络系统生物学、网络计算与并行计算、复杂系统管理、智能系统理论与应用博士后系统科学交通运输规划与管理、交通信息与控制工程交通安全与环境机械工程
学院机械工程机械优化设计、CAE技术、数控加工、智能制造、机电系统智能控制等方向教学科研岗
博士后车辆工程汽车控制、汽车制造、汽车动力、热管理、可靠性、动力电池、设计制造电气工程电气工程类机器人工程智能机器人，人工智能，自动化，计算机视觉，智能制造等方向公共基础图学、力学方向外语学院英语语言学、翻译学教学科研岗日语日语语言文学
（翻译学或区域国别方向优先）环境与建筑学院环境科学与工程水、气、固、环境健康管理教学科研岗
博士后土木工程结构工程、岩土工程、桥梁与隧道工程方向建筑环境与能源工程建筑室内环境、暖通空调设备系统及智能化、新能源应用健康科学与工程学院生物医学工程生物医学工程、电子信息工程、机电一体化，自动控制工程、人工智能等教学科研岗
博士后医学影像技术医学成像技术（CT成像技术、MRI成像技术、超声成像技术、核医学成像技术等）、医学图像智能处理与分析医学信息工程人工智能、医学信息、软件工程、计算机应用、物联网康复工程机电一体化、控制工程、人工智能 、康复机器人、机器人学等智能医学工程数据算法、智能控制、模式识别、数据挖掘、生物传感、柔性电子、体外诊断试剂等食品科学与工程食品加工、生物技术食品质量与安全食品质量控制、食品营养机器智能
研究院机器智能机器人技术、本体机构、运动控制、定位导航技术；人工智能技术、多模态感知，机器学习等出版印刷与艺术设计学院新闻传播学传播（出版）史，传播学教学科研岗设计学交互设计理学院物理学光学、理论物理、计算物理、凝聚态物理与理论、光电子物理、光学工程教学科研岗
博士后数学运筹学与控制论、应用数学、计算数学、基础数学、数学相关交叉研究领域深海高端装备系统研究院机械工程、电力电子与电力传动、高压电与绝缘技术、土木工程、工程力学分析材料与化学
学院材料科学与工程功能材料、电催化、传感、储能材料、碳基储能材料、稀土功能材料教学科研岗
博士后材料成型及控制工程高性能合金、功能合金、功能微纳米材料化学生物医学、计算化学、有机化学、催化、高分子化学、分析化学材料与化学功能材料、催化光化学与光材料研究院化学物理化学、分析化学、光化学、应用化学、工业催化物理能源与动力工程、光学物理材料科学与工程功能材料、光催化、电催化环境科学与工程水污染控制技术、给排水工程、反应器设计生物医学工程生物材料、光的生物效应中德学院机械教研室机械设计制造及其自动化教学科研岗马克思主义学院思想道德修养与法律基础伦理学、思想政治教育教学科研岗体育部体育教育训练学学校体育、运动训练、健康管理教学科研岗其他岗位信息登录上海理工大学人才查阅。
三、应聘方式与联系人
应聘者登录上海理工大学人才网，注册填写个人信息，在线申请职位。
人事处联系人：梅老师、李老师
邮箱：rsbgs@ussteducn
联系电话：021-55271605/021-55270660
亦可联系相关学院：
学院
学院联系人
能源与动力工程学院顾老师021-55274549
sepe-international@ussteducn能源材料科学研究院窦老师021-55274549
ydou@ussteducn光电信息与计算机工程学院刘老师021-55272982
gdxy@ussteducn光子芯片研究院吴老师021-55275116
zhangyinan@ussteducn管理学院朱老师021-65710216
ishzhukai@ussteducn机械工程学院陈老师021-55270456
jxxy@ussteducn外语学院褚老师021-65679165
chuyanling199510@126com环境与建筑学院韩老师021-55275979
hanbing@ussteducn健康科学与工程学院黄老师021-55271200
jkhr@ussteducn机器智能研究院延老师021-55271703
yanmingzhu@ussteducn出版印刷与艺术设计学院孟老师021-55271467
usstccad@126com理学院安老师021-55271663
lxy202@ussteducn材料与化学学院葛老师021-55270632
chxy@ussteducn光化学与光材料研究院胡老师
IPIT@ussteducn中德学院汪老师021-55271579
sgc@ussteducn马克思主义学院廖老师021-65710093
912460035@qqcom四、招聘流程
1应聘时间：自发布之日起至2023年12月31日。
2资格审查
学校将对收到的应聘材料进行审查，按照一定比例，在符合招聘专业、招聘条件的应聘人员中择优进行面试。
3面试
学校采取部门、学校两级面试方式，面试内容主要包括思想政治考核，岗位专业知识、业务能力、综合素质测试，可采取提问答辩、情景模拟、实际 *** 作等多种方式进行。
4审批录用流程
综合面试结果，确定拟录用人员，对其组织政审与体检。
5拟聘人员的确定和公示
拟录用人员经校长办公会议审定通过后，予以公示，公示期为7天。
公示结束无异议者，事业编制聘用人员报上海市教育委员会、上海市人力资源和社会保障局核准批复，其他用工方式录用人员按照要求报相关部门审核备案。
公示如有异议、影响聘用的，根据查实结果确定是否录用。
6外省市社会人员，须持有上海市居住证一年以上(在有效期内)。
高级专业技术人员或紧缺急需专业人才可不受居住证满一年的限制。
上海理工大学
2023年02月16日
自考/成考有疑问、不知道自考/成考考点内容、不清楚当地自考/成考政策，点击底部咨询官网老师，免费领取复习资料：>人工智能云计算在2020年科创板上市的公司有：
1、腾讯云：提供AI、大数据、云计算等服务；
2、百度云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
3、阿里云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
4、网易云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
5、中信云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
6、华为云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
7、联想云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
8、京东云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
9、浪潮云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务；
10、微软云：提供AI、云计算、大数据、物联网等服务。确实是用串口通信技术下载，但并没有用单片机的串行口（RXD和TXD）。
这个功能很特殊，要将程序先转化为熔丝文件，然后利用高频高压信号，传输到单片机中，改写里面的程序，一般称为ISP（在系统可编程，In-System Programming）下载经过几年的发展，蓝牙的应用已经很普遍，电脑、手机、汽车等等都有用到，蓝牙使短距离的通信变得简单，能实现的功能也渐渐变得复杂，网罗各色蓝牙相关制作，蓝牙耳机、蓝牙音响有基础有创新，读透便能更全面了解蓝牙技术。
智能WiFi小车开发技术大揭秘_智能WiFi小车_物联网开发工程师-创客学院
1、便携式手机移动蓝牙、wifi通讯MPOS机电源设计方案（原理图+PCB+bom等
MPOS机电源设计方案功能概述：
a) 该手机移动MPOS机电源通过采用1S1P锂电池来缩小其体积大小和设计成本，这样设计，有利于用户便于携带方便；
b) MPOS机电源采用负荷集成开关用于降低待机功耗，确保最大化电池使用寿命；
c) MPOS机电源电路采用USB c型充电端口，支持更高的功率输出和减少充电时间。
2、基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）
该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。
电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；
电源管理模块使用了LM2940-50芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；
主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；
蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；
android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。
用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。
3、支持蓝牙40的智能恒温箱（半导体致冷）
1) 蓝牙芯片采用TI CC2541
2) 温度传感器用的是DS18B20
3) 制冷模块用的是半导体制冷片，就是饮水机里常用的那种
4) 外壳用的是亚克力切割的
5) 制冷效果还不错，我设置的恒定温度是4度，打开之后，温度迅速的降低到了4度。
6) 程序里设置了恒温功能，温度超过了指定温度，制冷片就开始工作。降到了指定温度，制冷片就停止了工作，够智能吧。欢迎各位同学直接拿去用。
4、软硬件开源制作Arduino蓝牙智能手表，12864oled显示
闲暇时间试着用开源的arduino做了一个蓝牙智能手表，简述过程把经验分享给大家，这个蓝牙手表可以显示时间，连接手机显示通知数量，电池，wifi等。
Arduino蓝牙智能手表硬件如下：
Arduino pro mini开发板一块
hc-06蓝牙模块
12864oled显示屏
锂电池
USB转TTL 调试器
导线，烙铁等
5、DIY制作智能蓝牙防丢定位器（详细制作教程+安卓app工程源码）
所谓智能蓝牙（Smart Bluetooth）防丢器，是采用蓝牙技术专门为智能手机设计的防丢器。其工作原理主要是通过距离变化来判断物品是否还控制在你的安全范围。主要适用于手机、钱包、钥匙、行李等贵重物品的防丢，也可用于防止儿童或宠物的走失。
蓝牙防丢器的主要构造：
目前比较成熟的产品一般是采用蓝牙40 技术，具有低功耗、双向防丢、自动报警等优点。虽然市场上该类产品种类繁多、层出不穷，但其核心构成一般包括：蓝牙40 芯片、蓝牙芯片辅助电路、蓝牙天线、蜂鸣器、开关、电源等。
该防丢器采用HC-05/06设计而成，并为之设计了配套的安卓应用。
6、蓝牙手机控制的懒人专用智能房间控制器设计资料(转载、开源原理图、源码）
硬件设计：使用的是单片机STC12C5A60S2，共有8路输入，其中4路是隔离的，低电平为开，输出也是8路，4个继电器，4个可控硅，为了简化可控硅的控制电路，采用5V的隔离电源隔开，有6个开关，开关1-5分别对应的4个可控硅及1个继电器输出，开关6是用于显示翻页及设置用，短按为翻页，长按为进入当前页的设置，再短按为改变设置项目，再长按为保存设置，开关5当处于设置时，就为调整参数，如不处于设置状态时，为继电器1控制。继电器2设置有一组定时开关功能，是采用触发方式的。显示用096寸的OLED显示器，温度湿度用DHT11模块。带有无线遥控功能……
7、蓝牙小车(摇杆控制）设计分享（原理图+源代码+制作教程等）
该小车基于arduino开发环境，硬件组成包括BTboard开发板、摇杆扩展板、Mboard小车。
设计说明：
遥控方面的硬件很简单，BTboard是一款带蓝牙（兼容主从机模式）功能的uno开发板。摇杆扩展板，带按键，教程暂时没有使用到按键功能，小伙伴可以自行添加开发，控制灯光、打开摄像头等等。
给BTboard烧写控制代码，烧写前一定要把板子上的跳线帽拔掉，否则烧不进代码（board类型选择Arduino Duemilanove），控制代码详见附件内容。
烧写完成，把跳线帽插到BTboard上的B的一边，开关拨到DAT的一边。（如截图）
最后把摇杆扩展板叠加上去，摇杆扩展板上的跳帽接到5V的一边，然后上电，USB供电用5V，适配器供电用9v-23V都可以。打开小车的开关，蓝牙就会自动配对，此时指示灯常亮。试试转动摇杆吧！
8、安卓手机蓝牙通信源码+手机APP文件等
该设计是基于Kinetis开发板完成的安卓手机蓝牙通信功能。
具体介绍如下：
利用开发板的串口通信功能，实现开发板通过蓝牙与安卓手机进行通信的功能。蓝牙模块在淘宝上有很多，感兴趣的可以去淘宝上搜索，下面有我现在使用的蓝牙模块的资料以及配置蓝牙模块是的一写AT指令照片（包括修改蓝牙的串口通信波特率、奇偶校验模式等）。设计流程主要包括：蓝牙与开发板的连接，手机连接蓝牙模块，通信数据等等。附件内容包括手机APP文件及程序源码。
9、STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控（原理图、源代码、APP、视频）
两轮自平衡车特点：
小车底盘使用的是一体成型的钣金件，且表面做了黑色阳极化处理，更耐脏，更坚固，而非其他的使用亚克力固定电机座的做法。
上两层使用黑色亚克力，与底盘浑然一体，更加时尚美观。
电机光栅码盘有保护盖，避免了小车行进碰撞导致损坏光栅，如果光栅损坏了，小车想再站起来就不可能了。
使用的是减速电机而非步进电机，反应更迅速。
电路板完全自主设计成单板模式，而非模块拼凑。
使用安卓蓝牙APP进行遥控。
电路控制使用双主控，与现有市面上的载人两轮自平衡车方案相同，一颗用于运动控制，一颗用于姿态解算，具备更高的可靠性。
电路提供了2部分33V电源，一个用于姿态传感器单独供电，另一个用于除姿态传感器其他的所有部分33V电源，避免了电源交叉影响，给姿态解算带来了更高的精确度。
10、无线音频完整解决方案—蓝牙、兼备耳机和免提
描述 ：此参考设计使用经过全面认证的 LMX9838 蓝牙模块提供完整的无线音频解决方案。实施了蓝牙耳机和免提模式，是单声道音频通信和控制的完美选择。由于支持可订购评估模块、内置蓝牙配置文件和免费支持软件，此经济高效且简单的设计可大幅加快产品上市步伐。TIDA-00186 设计基于 LMX9838DONGLE。
11、PADS95小钢炮蓝牙音箱BGA两层板设计
蓝牙模块使用的是RDA5850，是一个高度集成、低成本、低功耗的蓝牙立体声带通话功能+TF卡+FM+Line in全功能单芯片模块，符合Bluetooth21+EDR规范。同时预留有LCD点阵屏，还可以做mic录音，支持红外遥控等。
可以播放MP3/WMA/WAV/SBC；蓝牙立体声传输，蓝牙通话；TF/SD卡控制，支持USB（slave）功能，从而可以实现读卡器功能……其他更多详细功能可以参见数据书册（RDA5850数据手册）。
蓝牙音箱的市场价格大家都是知道的，不超过百元，硬件成本肯定不会超过50元，那么想想这个RDA5850的价格也如何低了，功能却如此强大。PCB是两层板，也省下了一笔成本。
12、智能蓝牙手表Oneda-Watch-2设计资料分享
Oneda-Watch-2智能手表采用联发科MTK6260设计方案
MTK6260特点：
1) 350MHz主频
2) 内置64M RAM，支持NAND FLASH，最大分辨率320480
3) 内置128M FLASH，最大分辨率480480
Oneda-Watch-2功能特点：154英寸240240像素，支持音乐播放、通话、计步器、睡眠监测、久坐提醒，支持蓝牙30
13、手机蓝牙控制LED广告屏电路设计分享
该设计实现的功能是：
手机通过蓝牙连接方式控制LED广告屏，无需电脑，能够随时更改屏幕显示内容，显示方式等。LED屏是在网上淘的二手F375双色LED显示屏。自己做得是个基于LM3S811的LED屏控制驱动器。
14、分享蓝牙40防丢器源码+原理图+PCB源文件+视频讲解
蓝牙40防丢器概述：
该蓝牙40 防丢器基于GB2540模块设计。GB254X 是一款采用美国德州仪器 TI 蓝牙 40 CC2540 or CC2541作为核心处理器的高性能、超低功耗（Bluetooth Low Energy）射频收发系统模块，遵循低功耗蓝牙协议，适合单模式低功耗蓝牙应用。
具体功能是：
出围栏模式：当手机和防丢器连接时，如果信号强度小于手机设定值或无信号，手机响，防丢器响。
入围栏模式：当手机扫描到防丢器时，如果信号强度大于手机设定值，手机响，防丢器响。
来电提醒功能：当手机来电，防丢器蜂鸣器响，这样冬天手机放包包里，就不会听不到啦。
15、无线键鼠 蓝牙飞鼠 空中飞鼠 基于 Kinetis Cortex-M0+ MCU设计（源码开源）
蓝牙无线空中键鼠，能够同时实现传统的键盘和鼠标双功能。它的空中使用功能，可以将你从电脑、电视旁边彻底解放出来，只需要通过在空中挥动RC16空鼠，就迅速响应转换成在屏幕上的光标移动，使用3D陀螺仪完美结合，用户可以以360度随意精准 *** 作。手持 *** 作手感舒适、方便，完全避免了传统鼠标需要以静止的桌面为参照物 *** 作或红外遥控器按键 *** 作的弊端，让您躺着玩电脑、电视都不累，轻松休闲，完全 “掌”控你的电脑、电视娱乐
飞思卡尔蓝牙飞鼠以Kinetis KL16单片机、加速度计、陀螺仪和电子罗盘为基础，并通过蓝牙与目标主机通信。使用了蓝牙 HID/HFP/SSP配置文件，并可以将鼠标和键盘的输入数据和传感器数据发送至目标主机。
16、手感遥控车 蓝牙无线 51单片机控制
本制作以STC89C52RC单片机和ADXL345（ADXL345数据手册）加速度模块。加速度模块固定在手上时，当手向左倾斜，小车左转；手向右倾斜，小车右转；手向前倾斜，小车前进；手向后倾斜，小车倒退；手水平不动，小车停止任何动作。有效控制范围 10米（开阔地）。
原理：ADXL345加速度模块可以测量X Y Z三轴的加速度和倾角。人的手做动作时，势必会改变模块的加速度大小和倾角。由于测量加速度较繁琐，所以测量的是倾角数据。当倾角数据满足一定范围时，通过蓝牙模块传输控制指令到小车，实现小车的动作。
17、全彩LED灯时钟设计，蓝牙控制（硬件+APP+硬件驱动+BOM等）
探索者号智能自平衡车_嵌入式-创客学院
辉光管使用了 QS30-1，通过四个氖灯显示时间的冒号。每个辉光管下面各安装一个全彩 LED，可控制其显示颜色。该时钟使用MC34063ADR2G电源芯片，配合 MOS 管和电感等构成 DC-DC 升压电路，将 12V 电压升至 170V，供辉光管使用。通过 HV57708PG 驱动辉光管。LPD6803用于控制全彩 LED。主控芯片采用 STC15F2K60S2，时钟芯片采用 SD2405ALPI，蓝牙电路模块采用 RF-BM-S02（具体详见整个蓝牙控制控制全彩LED灯电路设计）。
18、（课程设计）自制蓝牙MP3电路+源程序+课程设计报告
本课程设计是基于MCS51系列单片机所设计的，用STC89C52芯片控制的智能数字音乐盒，整个系统可以由电路硬件控制，也可由Android手机客户端软件进行控制。本系统包括STC89C52单片机最小系统、按键电路、蜂鸣器及LCD1602显示电路、蓝牙模块、安卓手机客户端组成，共可以播放6首歌曲，按键电路可以实现进入蓝牙控制、播放、暂停、下一首等功能，手机客户端可以实现释放蓝牙控制、上一首、下一首、播放等功能；LCD1602可以显示正在播放的歌曲和时间，蜂鸣器播放音乐。其中手机客户端是由谷歌公司开发的手机编程软件AppInventor开发的。知识点有些多，最后有单片机的网盘资料
第一节、机基础知识
一、单片机概念
1、单片机：在一片集成电路芯片上集成微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机（single chip Microcomputer）也叫微控制器（MCU）。
CPU（ Central Processing Unit ）：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；
RAM（ Random-Access Memory ）：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；
ROM （Read-Only Memory）：用以存放程序、一些原始数据和表格；
I/O（input/output）口：四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出；
T/C (timer/counter)：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；
Intel公司1980年推出了MCS-51系列单片机：集成 8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器。
80C51是MCS-51系列中的一个典型品种；其它厂商以8051为基核开发出的CMOS工艺单片机产品统称为80C51系列。
主要的80C51单片机
Intel：80C31、80C51、80C32、80C52、87C52
ATMEL：AT89C51、AT89C52、AT89C2051等；
STC：89C51、89C52、90C51、STC15w
Philips：P80C54、P80C58、P87C54
华邦：W78C54、W78C58、W78E54
Siemens：C501-1R、C513A-H
等公司的许多产品 。
芯片封装简介
单片机用途
凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现，再根据具体实际情况选择不同性能的单片机，如：atmel,stc,pic,avr,凌阳，80C51，arm等
工业自动化：数据采集、测控技术。
智能仪器仪表：数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。
消费类电子产品：洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、手机、IC卡、汽车电子设备等。
通讯方面：调制解调器、程控交换技术、手机、小灵通等。
武器装备：飞机、军舰、坦克、导d、航天飞机、鱼雷制导、智能武器等。
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学习51单片机C语言编程基本知识
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电平特性
数字电路中只有两种电平：高和低
单片机为TTL电平： 高 +5V 低 0V
RS232电平：计算机的串口 高 -12V 低+12V
所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232等其他芯片
二进制
数字电路中的两种电平特性决定了它使用二进制运算
十进制 十六进制 二进制 十进制 十六进制 二进制
0 0x0 0000 1 0x1 0001
2 0x2 0010 3 0x3 0011
4 0x4 0100 5 0x5 0101
6 0x6 0110 7 0x7 0111
8 0x8 1000 9 0x9 1001
10 0xA 1010 11 0xB 1011
12 0xC 1100 13 0xD 1101
14 0xE 1110 15 0xF 1111
二进制逻辑运算
逻辑变量 : 只有两个：“0”（假）和“1”（真）。
逻辑“与”（逻辑乘）运算L=A·B 或者 L=A∧B
“与”的运算法则为：
0·0=0 ， 0·1=0 ，
1·0=0 ， 1·1=1
A·0=0，A·1=A，A·A=A
逻辑“或”（逻辑加）运算L=A+B 或者 L=A∨B
“或”的运算法则为：
0+0=0 , 0+1=1
1+0=1 , 1+1=1
A+0=A ,A+1=1 ,A+A=A
逻辑“非”（逻辑取反）运算L= A
“非”的运算法则为：
0 = 1 ，1 = 0
A + A = 1 ，
A·A = 0 ，A = A
“异或”
其运算规则是:
C语言基本数据类型
基本语法
变量定义
数据类型 变量名
int num1；
double num2 = 2；
unsigned short num3；
if()语句
if(条件){分支}
if(条件){分支1}else{分支2}
if(x>=0)
{
y=y/2;
}
else
{
y=yx;
}
while()语句
while(条件){循环体}
while(i<10)
{
s+=k;
}
for()语句
for(表达式1;条件2;表达式3){循环体}
for(i=0;x!=y;j++)
{
z/=3;
}
函数定义
数据类型 函数名(形参列表){函数体}
int add(int num1,int num2)
{
return num1+num2;
}
暂时前面这么多~
单片机网盘资料：STM32资料大全
物联网网盘资料：超全物联网资料 零基础到实战你使用的这个WiFi模块和RS485模块都是采用串口通信方式；
在单片机只有一个硬件Uart的情况下，想要复用这个串口通信设备，就得先确保与WiFi模块和RS485模块的通信是由单片机主动发起的，这样才可以分时控制与两个模块的通信；
如果有被动接收数据的情况下，是不能复用的，那么只能通过软件来仿真一个串口了；
Uart不是IIC，没有独占通信总线的功能，要扩展为双UART，需要解决中断接收问题，才能知道接收到的数据是谁发的，比较繁琐，还是建议采用软件来仿真UART好了；
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