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>社会分工日益精细化，使得供应与生产、生产与消费在时间和空间上出现了矛盾，促使物流在社会生产和生活中扮演越来越重要的作用。在现代物流中，运输配送是一个与消费者直接相连的重要环节，其体现了企业的核心竞争力。因此，运输路径优化一直是企业关注的热点问题。
运输合理化指的是物品、货物或者资源等从原先生产的地方运送到消费者的过程中，保证运输合理与服务质量高的同时运费最省、运输速度最快、途中中转最少。对运输配送的车辆进行路线路径优化，目的就是解决运输配送车辆在路线上的问题，即减少空驶里程，提高运输配送车辆的利用率，进而增加运输配送经济的效益。运输路径优化的基本目标包括：
（
1）总运输成本最小化。运输恒本包括车辆的折旧费用，燃油费，司机的工作酬劳。（
2）配送里程最小化，即让配送车辆的全部配送里程加起来的距离最少。（
3）物流配送车辆数最小化，即在进行着同样的配送任务的前提下，尽可能少的使用车辆。（
4）最大化客户的服务水平，尽可能满足客户的需求。
针对运输路径优化的基本目标，现代ROS路径优化系统是如何满足的呢？1利用GPS/物联网技术，可以对运输过程进行监控和调度，为行车过程提供分析、预测与指导；2利用GIS/物联网技术，在地理物流网络上直观的显示配送调度设计的各种实体和参数，并进行准确的定位，可以基于路网进行区域与路径的规划，方便的实现均衡与优化；3利用运筹理论的最新成果，可以指定优化的调度计划，在充分利用资源的条件下，优化业务流程、优化配送线路、提高配送效率、提高车辆配载率，最终降低成本，提高效益；4利用现代智能优化技术，对于物流配送中涉及的难题提供可行的计算方案，在有限时间内快速实现优化；5在物联网/GPS技术基础上，利用导航技术，为实时调度提供直接的途径。运输配送作为物流的重要组成部分，对物流更好更快的发展占有举足轻重的地位。利用科学的方法对运输配送路径进行优化，可以使物流的经济效益更大，物流的整体运作更加完善合理。最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要 *** 作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。不过有关ROS的书籍并不多，国内可供的学习社区就更少了。本期硬创公开课就带大家了解一下如何利用ROS来设计移动机器人。分享嘉宾李金榜：EAI科技创始人兼CEO，毕业于北京理工大学，硕士学位。曾在网易、雪球、腾讯技术部有多年linux底层技术研发经验。2015年联合创立EAI科技，负责SLAM算法研发及相关定位导航软件产品开发。EAI科技，专注机器人移动，提供消费级高性能激光雷达、slam算法和机器人移动平台。移动机器人的三个部分所谓的智能移动，是指机器人能根据周围的环境变化，自主地规划路线、避障，到达目标地。机器人是模拟人的各种行为，想象一下，人走动需要哪些器官的配合？首先用眼睛观察周围环境，然后用脑去分析如何走才能到达目标地，接着用腿走过去，周而复始，直到到达目标地址为至。机器人如果要实现智能移动，也需要眼、脑和腿这三部分的紧密配合。腿“腿”是机器人移动的基础。机器人的“腿”不局限于类人或类动物的腿，也可以是轮子、履带等，能让机器人移动起来的部件，都可以笼统地称为“腿”。类人的腿式优点是：既可以在复杂路况（比如爬楼梯）下移动、也可以更形象地模仿人的动作（比如跳舞），缺点是：结构和控制单元比较复杂、造价高、移动慢等。所以大部分移动的机器人都是轮式机器人，其优势在于轮子设计简单、成本低、移动快。而轮式的也分为多种：两轮平衡车、三轮、四轮和多轮等等。目前最经济实用的是两个主动轮+一个万向轮。眼睛机器人的眼睛其实就是一个传感器。它的作用是观察周围的环境，适合做机器人眼睛的有激光雷达、视觉（深度相机、单双相机）、辅助（超声波测距、红外测距)等。“脑”机器人的大脑就负责接收“眼睛”传输的数据，实时计算出路线，指挥腿去移动。其实就是要把看到的东西转换为数据语言。针对如何描述数据，如何实现处理逻辑等一系列问题。ROS系统给我们提供一个很好的开发框架。ROS简介ROS是建立在linux之上的 *** 作系统。它的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人而建立项目，主要可以提供一些标准 *** 作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu *** 作系统。有人问ROS能否装到虚拟机里，一般来说是可以的，但是我们建议装个双系统，用Ubuntu专门跑ROS。实际上，ROS可以分成两层，低层是上面描述的 *** 作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。ROS（低层）使用BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途，而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。用ROS实现机器人的移动对于二维空间，使用线速度+角速度可以实现轮式机器的随意移动。线速度：描述机器人前后移动的速度大小角速度：描述机器人转动的角速度大小所以控制机器人移动主要是要把线速度角速度转换为左右轮的速度大小，然后，通过轮子直径和轮间距，可以把线速度和角速度转化为左轮和右轮的速度大小。这里有一个关键问题就是编码器的选择和pid的调速。编码器的选择：一般编码器和轮子是在一个轴上，目前来说，速度在07m/s以下的话，编码器选600键到1200键之间都ok。不过需要注意的是，编码器最好用双线的，A、B两线输出，A向和B向输出相差90度，这样可以防抖动。防抖动就是可以在之后里程计算时可以更准确。左轮和右轮的速度大小的控制，通过轮子编码器反馈，通过PID实时调整电机的PMW来实现。实时计算出小车的里程计(odom)，得到小车移动位置的变化。计算车的位置变化是通过编码器来计算的，如果轮子打滑等情况，那么计算的变化和实际的变化可能不同。要解决这个问题，其实是看那个问题更严重。要走5米只走了49米重要，还是要走180度只走了179度重要。其实角度的不精确对小车的影响更大。一般来说，小车的直线距离精确度可以控制在厘米范围内，在角度方面可以控制精准度在1%~2%。因为角度是比较重要的参数，所以很多人就用陀螺仪来进行矫正。所以有时候大家问小车精度有多高？其实现在这样已经精度比较高了，难免打滑等问题，不可能做到百分之百的精准。小车在距离和角度方面做到现在这样对于自建地图导航已经是可以接受的，要提高更高的精度可能就要其他设备辅助，比如激光雷达来进行辅助，激光雷达可以进行二次检测进行纠正。激光雷达数据的存储格式，它首先会有一个大小范围，如果超出范围是无效的。还有就是有几个采样点，这样就可以激光雷达可以告诉你隔多少度有一个采样点。另外最后那个Intensities是告诉大家数据的准确率，因为激光雷达也是取最高点的数据，是有一定的准确率的。上面的ppt其实就是用激光雷达扫了一个墙的形状。激光雷达扫出一个静态形状其实没有意义，雷达建图的意义其实在于建立房间的地图。如何绘制地图？第一步是收集眼睛数据：针对激光雷达，ROS在sensor_msgs包中定义了专用了数据结构来存储激光消息的相关信息，成为LaserScan。它指定了激光的有效范围、扫描点采样的角度及每个角度的测量值。激光雷达360度实时扫描，能实时测出障碍物的距离、形状和实时变化。第二步就是把眼睛看到的数据转化为地图：ROS的gmapping把激光雷达的/scan数据转换为栅格map数据，其中黑色代表障碍物、白色代表空白区域，可以顺利通行、灰色：未知领域。随着机器人的移动，激光雷达可以在多个不同方位观测同一个位置是否有障碍物，如果存在障碍物的阈值超过设置值是，就标定此处是存在障碍物；否则标定不存在障碍物。把障碍物、空白区域和未知领域的尺寸用不同灰度表示出来，就是栅格地图。便于下一步定位和导航。有时候会出现很直的墙，机器人却无法直着行走，这时的问题可能就是机器人的轮子出现打滑等其他问题，而走歪了，这时绘制出的地图也可能是歪的。这种情况可以通过加一个陀螺仪来避免这个情况。因为激光雷达的特性，有时候遇到黑色或镜面会导致测距不准。目前的解决方法就是不用激光雷达，或者用激光雷达和超声波进行辅助处理。ROS的地图是分多层的，我可以在不同高度放多台激光雷达来一起叠加，共同绘制一张地图。地图绘制结束之后，就可以进行定位和导航等工作。如何定位和导航？定位：其实是概率性的定位，而不是100%的精度。根据激光雷达扫描周围障碍物的形状，与地图的形状做匹配，判断机器人所在位置的概率机器人的定位是否成功，与地图特征有很大关系，如果区域特征明显，那么机器人就很容易判断自己的位置。如果出现难以定位的问题，可能需要人给指定初始位置，或者加led来进行位置识别，或者其他的定位设备来协助定位。目前的视觉通过色彩或者光的技术越来越多。导航：全局路径规划+局部调整（动态避障）导航其实就是全局定位，首先根据现有地图进行规划，但是在运行过程中会进行局部的路线规划。但是总体还是根据全局路径来走。导航中工作量还很大，比如扫地机的路径规划和服务机器人的路径规划是不一样的，扫地机器人可能要全覆盖的有墙角的地图，而服务机器人主要围绕指定的路径或者最短路径来进行规划，这部分是ROS工作量最大的一块。路径规划根据不同应用场景变化比较大，但是ROS提供基础的路径规划的开发包，在这个基础上我们会做自己的路径规划。机器人描述和坐标系变换在导航时，哪些区域可以通过，取决于机器人形状等信息，ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局，比如轮子的位置、底盘大小、激光雷达安装位置，这些都会影响到坐标系的转换。坐标系遵循的前提是每个帧只能有一个父帧，再往上进行一些眼神或者关联。激光雷达的安装位置直接影响/scan输出数据。所以激光雷达和机器人的相对位置是需要做坐标变换，才能把激光雷达的数据转化为机器人视角的数据。ROS的坐标系，最终归结为三个标准框架，可以简化许多常见的机器人问题：1）全局准确，但局部不连续的帧（’map”）2）全局不准确，但局部光滑框架（’odom”）3）机器人自身框架（’base_link”）多种传感器(像激光雷达、深度摄像头和陀螺仪加速度计等)都可以计算base_link和odom的坐标关系，但由于“每个帧只能有一个父帧”，所以只能有一个节点(比如robot_pose_ekf融合多传感器)发布base_link和odom的坐标关系。Baselink自身的坐标系，因为不同元件装在机器人上不同位置，都要对应到baselink的坐标系中，因为所有的传感器都是要通过机器人的视角来“看”。有些朋友问我，激光雷达在建地图的时候，小车移动后地图就乱了，这是因为小车的底盘坐标系和激光雷达的坐标系没有标定准确。map和odom之间的关联因为小车移动需要一个局部联系，比如小车在向前走，不停的累加，这是里程计的作用，map起到全局的、不连续的作用，经过激光雷达和map对应。如果要学习ROS的话，坐标系的变化是重要的点。坐标系的变换还有一个点，就是每个帧都只有一个父帧，有时候两个坐标都和它有关联的话，就是A和B关联，B再和C关联，而不是B/C都和A关联。三个坐标帧的父子关系如下：map–>odom–>base_link其实，map和odom都应该和base_link关联，但为了遵守“每个帧只能有一个父帧”的原则，根据map和base_link以及odom->base_link的关系，计算出map与odom的坐标关系并发布。odom->base_link的坐标关系是由里程计节点计算并发布的。map->base_link的坐标关系是由定位节点计算出来，但并不发布，而是利用接收odom->base_link的坐标关系，计算出map->odom的坐标关系，然后发布。只有里程计的时候，没有激光雷达，也可以跑，但是要先根据预设地图进行简单避障。精彩问答Q：还有ROS的实时性有什么改进进展吗？A：实时改进要看ROS20的设计，其实ROS20的进展网上有公开。但是实际上他的进展离实际应用还有一定距离，至少今年下半年还达不到稳定，不过可以去研究下他的代码，他对内存管理，线程管理，在实时性上有了很大改善。Q：vSLAM对内存和CPU要求颇高。实际工程中，李老师使用的是什么硬件配置？可以做多大的地图呢？A：确实如此，目前来说我们还是使用激光雷达和传感器辅助来进行，这个和地图大小没有太大关系，主要是与地形障碍物复杂程度有关。
说明：所有判断题未标注是正确，后面有X的是错误。
一、判断题(每题2分)1工业社会的显著特征是依靠技术手段提高工作效率，服务越来越人性化。
2《关于积极推进"互联网+"行动的指导意见》中明确提出要促进智慧健康养老产业，这样智慧养老将进入快速发展阶段。
32013年8月，在中国开展首届“京台智慧养老论坛”，在2013年10月，成立“全国智能化养老专家委员”。X
4智慧养老若想实现自身价值，就必须将风险和预警服务结合起来。
5在社会智慧养老服务发展过程中，政府应为智慧养老服务买单。
6大数据可以促进经济的发展，催生新的业态，在扶助商业的决策、降低运营成本、精准市场的营销方面都能够发挥作用，进一步提升了企业的竞争力。
7只要有利于缓解医疗卫生事业发展不平衡、不充分的矛盾，都可以去探索、去试点。
8大数据要跟“互联网+医疗健康”紧密地结合起来，国家明确的支持“互联网+医疗”、“互联网+健康”。所以在新的医改背景下，互联网医疗跟大数据的结合将会取得更重要的发展。
9信息时代的三大定律有摩尔定律、吉尔德定律、麦特卡尔夫定律。
10当今网信事业代表了新的生产力和新的发展方向。网信事业和大数据大发展的春天已经到来。
11《在英国发展人工智能》中提出了：数据、技术、研究、政策上的开放和投入四个方向。
122015年9月，德国通过“自动与互联汽车”国家战略。
13我国目前尚无明确的隐私保护规则。
14在中国，人工智能已被纳入国家科研计划。
15个人信息安全基本原则有权责一致、目的明确、选择同意、最多够用等原则。X
16中国在AI系统创业公司数量远远超过了美国。X
17超强人工智能是能够达到人类级别的人工智能程序。X
18公立医院改革中心问题是坚持公益性。
19充分利用各种传统媒体和新兴媒体，及时宣传人工智能新进展、新成效，让人工智能健康发展成为全社会共识，调动全社会参与支持人工智能发展的积极性。
20我们在大力发展人工智能的同时，必须高度重视潜在金融风险挑战，加强“防”、“化”、“服”，最大限度降低风险，确保人工智能安全、可靠、可控发展。X
二、单项选择(每题2分)21智慧社区指标体系包括6个一级指标、(A )个二级指标、87个三级指标。
A23
B20
C18
D26
22智慧养老服务产业发展的趋势分为培育期、成长期、（ A）。
A成熟期
B停滞期
C饱和期
D发展期
23以宏观高度，聚焦微观重点，推动互联网与医疗健康服务融合，涵盖医疗、（C ）、医保“三医联动”诸多方面。
A医院
B医患
C医药
D医生
24鼓励开展（D ），为签约居民提供在线的健康咨询、预约转诊，慢性病随访、健康管理和延伸处方等服务。
A网上便捷服务
B线下签约服务
C网络就诊服务
D网上签约服务
25实施区域中心医院医疗检测设备配置保障工程，国家对中西部等地区的贫困地区予以（ D），加快基层医疗卫生机构标准化建设。
A加强引导
B大力支持
C鼓励发展
D适当支持
26在国内计算机视觉领域，（C）和人脸识别是主要研究方向。
A静态图像识别
B动态图像识别
C动静态图像识别
D全身识别
27阿里云ET环境大脑凭借阿里云飞天强大的计算能力和丰富的人工智能算法，能够发现卫星图像、（A ）、风力、气压等各类信息背后的环境密码，并快速作出决策。
A气温
B位置
C湿度
D温差
28人工智能正在叠加释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，快速催生（ D）、新服务、新业态，培育经济发展新动能。
A新工作
B新花样
C新动力
D新产品
292016年9月，微软宣布，将把技术与研发部门和人工智能(AI)研究部门相合并，通过四种途径来推广人工智能技术，分别为（A ）、应用、服务和基础设施。
A代理
B分析
C收集
D加工
30德国对人工智能、（C ）的支持，主要集中在“工业40”计划当中。
A机器人
B无人驾驶
C智能机器人
D创新技术
31日本政府的人工智能产业化路线图第二阶段为实现人员和货物运输配送的（A ）。
A完全无人化
B便捷化
C自动化
D智能化
32弱人工智能是指在（C ）比较牛的人工智能程序。
A三个领域
B多个领域
C单个领域
D两个领域
33战胜李世石的谷歌AlphaGo，是（A ）的典型代表。
A弱人工智能
B超强人工智能
C低人工智能
D强人工智能
34人工智能产业市场规模将持续扩大，预计人工智能及其相关产业发展增速将超过（D ）。
A30%
B20%
C50%
D40%
35人工智能技术在工业领域主要是：（B ）、个性化定制。
A全自动 *** 作
B全自动生产线
C半自动生产线
D流水生产线
36人工智能技术在农业领域主要是：（D ）。
A全自动 *** 作
B智能化应用
C个性化服务
D智能化辅助
37科技是（D ），人工智能发展势不可挡，新一轮产业变革和科技革命的窗口已经开启，人工智能正在成为决定一个国家未来竞争力的关键性要素。
A核心力量
B关键要素
C治国良器
D国之利器
38旷视科技成立于2011年底，在（D ）领域达到世界领先水平，先后完成四轮融资共计6000万美元，现估值2亿美元。
A指纹识别
B视频识别
C语音识别
D人脸识别
39人工智能的表现形式不包括（A ）。
A会做
B会说
C会看
D会听
40从智慧社区的概念里可以看出，智慧社区主要的部分是信息技术，下列选项不包含在这些技术里的是哪个？（ D）
A收集信息的智能终端技术
B物联网技术
C互联网技术
D运动康复技术
三、多项选择(每题2分)41人工智能应用类企业的切入领域有（ABCD ）。
A医疗设备
B机器人
C教育培训
D智能家居
42美国关于人工智能的政策法规有（ ABCD ）。
A《2017全民计算机科学法案》
B《2017创新团法案》
C《人工智能、自动化与经济报告》
D《为人工智能的未来做好准备》
43人工智能在隐私保护方面的两个典型法律：（BD ）
A《欧盟人工智能》
B《一般数据保护条例》
C《智能机器人开发和普及促进法》
D《健康保险携带和责任法案》
44腾讯的AI医学影像可以进行（ AD）。
A肺癌早期筛查
B病案智能化管理
C诊疗风险监控
D食管癌早期筛查
45智慧养老在发展过程中存在的偏差（ ACD）。
A技术替代子女养老的情况时有发生
B增强老年人对现代科技的掌握熟练程度
C信奉技术至上
D过度的技术依赖会降低老人的自尊感
46医共体发生在（CD ）之间。
A跨地方的医学区
B综合医院
C基层
D专科医院
47近年新增的前十名的疾病包括（ AC）。
A老年痴呆
B胃病
C糖尿病
D肺结核
48中国人口老龄化面对的挑战有（ABCD ）。
A人口流动频繁，家庭养老能力不足
B预期寿命延长，照料需求压力加大
C代际关系变化，老年居住空巢增加
D家庭规模缩小，代际支持能力弱化
49主导21世纪的技术有（ BCD）。
A计算机
B大数据
C云计算
D物联网
50今后发展电子信息产业，要以应用为导向,以大数据作为业务发展的引擎，通过（ACD ）电子政务和电子商务都会取得很大的进步。
A云计算的支撑
B深入挖掘信息资源
C把社交网络作为纽带
D移动互联网的带动
说明：所有判断题未标注是正确，后面有X的是错误。
一、判断题(每题2分)1虽然在中国各个地方面临的人口老龄化压力是不同的，但是智慧养老在各地方的推进进程是一样的。X
2受尊重需求是马斯洛的需求层次理论中的最高层次。X
3点对点的养老服务模式通过互联网、物联网技术，来使服务需求得到实现，无论身处何处，打破了地域限制，不需要得知服务提供者是谁。
4智慧社区在养老服务没有形成科学共同体，或没有足够的共识，导致了信息孤岛问题的产生。
5大数据需要云计算，大数据就等于云计算建设。X
6在产业发展领域，大数据加速了产业优化升级的步伐。
7首尔政府通过大数据来判断夜间市民出行的路线和范围，据此来设定夜间开公交的路线和频度。
8大数据时代，数据使用的关键是数据再利用。
9大数据特征是数据量很大，价值密度很高，同时它的价值总量很高，它对于商业有很大的商业价值。
10大数据时代的核心是分析。X
11当今网信事业代表了新的生产力和新的发展方向。网信事业和大数据大发展的春天已经到来。
121956年达特茅斯会议提出“人工智能”。
13在未来，人工智能将会代替人类的工作、身份。X
14英国会议提出《机器人基本法案》。X
15美国共有33个州可以共享数据。
16个人信息安全基本原则有权责一致、目的明确、选择同意、最多够用等原则。X
171947年第一代机器人主要用于医疗领域。X
18只要人类搞清楚的问题都容易被机器人所取代。
19无人驾驶汽车、智能家居、智能医疗、智能机器人属于人工智能的下游运用场景。
20建立健全私密性好的人工智能监管体系，促进人工智能行业和企业自律，加强人工智能网络安全技术研发。X
二、单项选择(每题2分)21智慧养老服务产业发展的趋势分为培育期、成长期、（ A）。
A成熟期
B停滞期
C饱和期
D发展期
22鼓励医疗联合体内借助人工智能等技术，面向基层提供（D ）、远程心电诊断和远程影像诊断等服务。
A线上就诊
B远程治疗
C远程病情诊断
D远程会诊
23人工智能应用主要指人工智能在经济社会各个领域的应用，包括在（C ）、医疗、智能家居、交通等各个专业领域的应用。
A卫生
B科研
C金融
D旅游
24由于工业发展和智能化生活的需要，目前国内智能机器人行业的研发主要集中于（ C）、工业服务和智能助手三个方面。
A科学研究
B商业服务
C家庭机器人
D医疗服务
25城市数据大脑的开放算法平台是大脑的（A ），主要是通过各类算法和模型的搭建，进行决策。
A“皮质层”
B“脑核”
C“大脑”
D“小脑”
26人工智能发展促进政府社会治理向深度治理迈进，深刻改变政府的社会治理模式，开启了政府（C ）的时代。
A突出重点治理
B共建共治共享
C精准社会治理
D新型治理模式
27谷歌发展人工智能的途径一为：覆盖更多用户使用场景，从互联网、移动互联网等传统业务延伸到（ B）、自动驾驶、机器人等领域，积累更多数据信息。
A生活服务
B智能家居
C医疗卫生
D交通运输
28高通的人工智能的计算大多都在服务器和云端进行，不过未来人工智能的计算载体，应该是更贴近人们生活的（B ）。
A平板
B移动智能设备
C电脑
D手机
29目前，欧盟人脑计划快速启动阶段顺利完成，并正式进入（ B）阶段。
A实施
B运作
C执行
D稳定
302017年1月，英国政府宣布了（D ）战略，增加的47亿英镑的研发资金将用在人工智能、“智能”能源技术、机器人技术和5G无线等领域。
A创新大国
B人工智能
C工业革命
D现代工业
31日本政府计划先期投入（C ）日元在东京成立人工智能研究中心，集中开发人工智能相关技术。
A100亿
B50亿
C10亿
D40亿
322017年，日本政府制定了人工智能产业化路线图，计划分（ A）阶段推进利用人工智能技术，大幅提高制造业、物流、医疗和护理行业效率。
A3个
B4个
C5个
D2个
33计算智能和感知智能的关键技术已经取得较大突破，弱人工智能应用条件基本成熟。但（ D）的算法尚未突破，前景仍不明朗。
A视频智能
B语音智能
C触觉智能
D认知智能
34我国新一代人工智能发展的重点任务二：培育高端高效的（ D）经济。
A国家
B社会
C可持续
D智能
35我国新一代人工智能发展的资源配置中其次是优化布局建设（B ）创新基地。
A国家实验室
B人工智能
C人才培养
D智能机器人
36《关于促进“互联网+医疗健康”发展的意见》强调要坚持以人为本，以（ A）需求为导向，促进“互联网+”可持续发展。
A人民群众
B多层次化
C患者
D医疗健康
37不属于健全“互联网+医疗健康”标准体系的是（ D）。
A全面推开病案首页书写的规范
B制定医疗服务、数据安全等标准
C强化统筹平台的指引
D要有优质的互联网专线
38中共中央政治局于2017年12月8日下午就实施国家大数据战略进行（D ）集体学习。
A第一次
B第三次
C第四次
D第二次
39人工智能的表现形式不包括（ B）。
A会看
B会做
C会听
D会说
40《打造智慧社区，优化居家养老（下）》认为，发展智慧养老服务可以带动我国哪些经济领域的发展（B ）。
A制造业
B服务业
C娱乐业
D农业
三、多项选择(每题2分)41人工智能核心产业主要细分方向有（ABCD ）。
A搜索服务
B图像处理
C智能驾驶
D语音识别
42《一般数据保护条例》中对处理个人数据的基本原则有（ABCD ）。
A应确保数据准确、及时更新
B仅处理为达到目的的最少数据
C数据的处理过程是合法、正当、透明的
D处理数据的目的是有限的
43《健康保险携带和责任法案》隐私规则规定了以下数据共享方式（ABD）不受该法案限制。
A医疗机构在有数据安全违规风险时加密ePHI，以降低数据泄露带来的风险
B涉及的组织对病理信息进行“去身份”处理
C医疗机构自定义数据是否共享
D旨在向科研工作者提供数据使用协议并让他们得到需要用于研究的最小量数据
44大数据带来颠覆性价值的领域包括（ABCD）。
A决策、管理
B涉及复杂的个体、组织行为
C对因果性依赖低于自然科学和工程
D基于数据的研究范式尚不成熟
45金华已经建立了一套从宏观、中观到微观的组合拳。其宏观、中观和微观分别体现为（ACD ）。
A建立了区域医保基金预算与合理增长的调控机制
B建立了区域医保基金支出预算机制
C建立了区域医保基金收支平衡的长效机制
D建立了医疗机构控制成本、提高质量、良性竞争的引导机制
46为了（ACD ）2017年7月8日国务院出台了《新一代人工智能发展规划》，为推动我国人工智能的长期发展指明了方向。
A构筑我国人工智能发展的先发优势
B成为世界霸主
C抢抓人工智能发展的重大战略机遇
D加快建设创新型国家和世界科技强国
47智慧社区重要的核心理念是（ AD）。
A智慧交通
B智慧网络
C智慧金融
D智慧电力
48智慧社区体现了（ABCD ）。
A提高居民生活品质与社区和谐发展
B新型治理形态—以人为本
C全面提升和优化管理和服务
D以应用物联网、互联网和智能终端等技术手段为核心
49从过去的单机应用，到联网应用，到大数据时代，表明当今的信息化建设已经进入了（ABC ）的新时期。
A广泛感知
B深度分析
C智慧决策
D全民普及
50在智慧地球的智慧部分，包括了六大智慧，其中智慧城市有哪些内容（ABC ）。
A智慧养老
B智慧经济
C智慧服务
D智慧资源
说明：所有判断题未标注是正确，后面有X的是错误。
一、判断题(每题2分)1智慧社区的概念最终目的是发展互联网、物联网这种新型的治理形态。X
2随着家庭规模的缩小，将近50%会是需要照料的老年人，所以社区居家养老服务的需求也在增加。
3受尊重需求是马斯洛的需求层次理论中的最高层次。X
4马斯洛的需求层次理论认为，人类需要的最高层次是自我实现。
5点对点的养老服务模式是指需要什么样的服务，就直接去找这样的服务。
6智能家居监测能够使老年人的日常风险有一个响应的机制，使老年人能够有一个更加安全的生活环境。
7为了智慧养老服务的更快实现，我国应尽快制定绩效评估标准。
8《促进大数据发展行动纲要》指出，要加快政府数据开放共享，推动资源整合，提升治理能力。
9大数据保存的是结构化或者半结构化的数据。X
10“互联网+”行动将重点促进以移动互联网、云计算、物联网、大数据等与现代制造业相结合。
11大数据不是万能的，所以我们要将大数据方法结合传统的推理预测方法，才得到一个更加精确的结果。
12大数据是需要新处理模式，才能具有更强的决策、洞察和流程优化能力的海量和多样化的信息资产。
13宁家骏委员指出，我国不仅要发展医疗服务业，也要同时发展智慧养老。
14大数据要跟“互联网+医疗健康”紧密地结合起来，国家明确的支持“互联网+医疗”、“互联网+健康”。所以在新的医改背景下，互联网医疗跟大数据的结合将会取得更重要的发展。
152016年，发布报告《人工智能给未来决策带来的机遇及影响》、《机器人技术和人工智能》。
16我国目前尚无明确的隐私保护规则。
171956年10月，中国科学院筹建了中科院自动化及远距离 *** 纵研究所（后更名为中科院自动化所）。
18从1996年以来，每年发表的AI论文数量增加了6倍以上。X
19只要人类搞清楚的问题都容易被机器人所取代。
20作为影响深远的颠覆性技术，人工智能可能改变就业结构、冲击法律与社会伦理、侵犯个人隐私、挑战国际关系准则等，对企业管理、个人安全、社会稳定乃至全球治理带来挑X
二、单项选择(每题2分)21信息技术应用发展趋势：移动化、社交化、（A ）、大数据。
A云计算
B交互化
C互联网
D利益化
22医疗联合体运用互联网技术，便捷开展预约诊疗、（B ）和远程医疗等服务。
A线上就诊
B双向转诊
C单向医疗
D线下就诊
23探索医疗机构处方信息和药品零售信息的（ C）、实时共享，促进药品网络销售和医疗物流配送等规范发展。
A互通互信
B交互
C互联互通
D上下级传送
24基础技术提供平台主要是（C ）平台，这些云平台为人工智能实现大规模的实时计算提供了计算基础。
A云计算
B大数据
C云计算、大数据
D互联网
25城市数据大脑的开放算法平台是大脑的（ C），主要是通过各类算法和模型的搭建，进行决策。
A“小脑”
B“脑核”
C“皮质层”
D“大脑”
26腾讯AI政务基于腾讯微信、QQ等平台自身连接能力，提供（ B）、智能服务、智能分析和智慧应用等服务。
A实名认证
B智能核身
C精准推送
D勾勒用户图像
27移动终端正成为全球最普遍的（ C），而高通处理器将成为无处不在的终端侧人工智能平台。
A载体
B使用平台
C人工智能平台
D使用工具
28阿里的人工智能仍主要集中在B端，与（ B）以及物联网体系有着较为深入的融合，和C端之间的联系相对较少。
A基础设施建设
B电商体系
C底层体系
D支付体系
29目前，欧盟人脑计划快速启动阶段顺利完成，并正式进入（ B）阶段。
A实施
B运作
C执行
D稳定
30欧盟认为人工智能机器人也受法律约束，必须依法缴税，同时可以享有（C ）。
A税收优惠
B优惠政策
C税费减免
D养老金
312016年10月，英国下议院的科委会发布《机器人和人工智能》的报告，呼吁政府介入监管和建立（ C）体制。
A创新
B实际控制
C领导
D利益
32人工智能发展的两次高峰原因不包括下列哪一个 （C ）。
A神经网络
BP算法
C互联网技术
D核心创新都源于算法
33人工智能核心技术的研究重点可能将从（A ）转为认知计算，即推动弱人工智能向强人工智能不断迈进。
A深度学习
B编程运算
CP算法
D算法 *** 作
34人工智能技术有望在农业、工业、（ A）等多个领域催生新的应用模式和产品。
A服务业
B交通业
C林业
D畜牧业
35对人工智能发展态势的判断中的新挑战是指人工智能发展的（D ）带来新挑战。
A积极性
B负面影响
C不稳定性
D不确定性
36建设国家人工智能产业园需要依托国家自主创新示范区和国家高新技术产业开发区等创新载体，加快培育建设人工智能（A ）。
A产业创新集群
B产业集群
C产业效应
D创新产业
37（ C）可以预测经济违约概率。
AuerOS开放平台
B腾讯AI政务
C芝麻信用
D阿里ET环境大脑
38人工智能核心技术的研究重点可能将从深度学习转为（A ），即推动弱人工智能向强人工智能不断迈进。
A认知计算
B模拟计算
C感知计算
D数据计算
39根据《大数据在医疗领域的应用》，大数据面临的主要风险不包括（ B）。
A伦理风险
B军事风险
C道德风险
D安全风险
40实现医疗服务尤其基本医疗服务的公益性，不在于衡量到底应该营利多少或者非营利，主要讲的还是（ A）。
A运行机制
B药品价格
C医疗机构数量
D诊疗费用高低
三、多项选择(每题2分)41人工智能下游应用场景众多，如（ ABCD）等。
A智能家居
B智能医疗
C智能机器人
D无人驾驶汽车
42美国关于人工智能的政策法规有（ABCD）。
A《2017创新团法案》
B《人工智能、自动化与经济报告》
C《为人工智能的未来做好准备》
D《2017全民计算机科学法案》
43《健康保险携带和责任法案》由（AC ）组成。
A医疗保健信息系统的标准化
B保障所有人员享受医疗保险
C保障失业人员及重新择业人员享受医疗保险
D杜绝企业对其用户进行画像等自动化决策
44从国际社会来看，人工智能也在（ AD）等方面提出了新的要求和挑战，需加强合作并推动全球治理。
A军备竞赛
B管理技术
C信息技术
D网络安全
45以下哪些属于医疗卫生体制改革的“八柱”（ABCD）。
A信息系统
B监管体制机制
C法制建设
D人才保障
46三医联动的治理机制中宏观调控体现在（AC ）。
A区域医保基金支出增长
B病组定价DRG+点数法分配基金PPS
C区域医保基金支出预算
D约束协议医院控制成本改善质量
47智慧社区实现对（ ABCD）、家居生活等要素的数字化、网络化、智能化、互动化和协同化，促进社区的和谐发展。
A社区管理
B商业服务
C城市社区党建
D公共服务
48目前智慧社区建设主要集中在（ AD）等城市和地区，发展很不平衡。
A浙江
B河南
C四川
D上海
49中国人口老龄化面对的挑战有（ABCD ）。
A家庭规模缩小，代际支持能力弱化
B代际关系变化，老年居住空巢增加
C预期寿命延长，照料需求压力加大
D人口流动频繁，家庭养老能力不足
50大数据的利用过程（ABCD ）。
A挖掘
B导入
C采集
D统计
在去年的百度智能物联网峰会上，百度除了继续在讲“ABC+IoT”外，强调了边缘计算，发布了智能边缘BIE（Baidu IntelliEdge）。
其实，早在2017年，在尹世明入职百度，任职百度副总裁、百度智能云总经理数月后，就为百度智能云此前的ABC加了一个IoT，也就有了现在百度智能云的ABC+IoT。
2018年是IoT被喊得最响亮的一年，包括阿里、华为等互联网时代的佼佼者纷纷将IoT定为公司层面的发展战略。与阿里、华为相同的是，百度的IoT业务同样基于云基础业务，在智能云事业部（2018年12月升级为智能云事业群组）下开展；不同的是，百度的天工物联网平台仍是相对低调。不过，百度在IoT的发力仍然明显，在2018年，尹世明亲自接受多家专业媒体采访，为百度智能云物联网，为其ABC+IoT战略铺路。
5月30日，在2019 ABC Inspire智能物联网峰会上， 百度智能云升级天工物联网平台，就边云融合、时空洞察、数据智能发布9款产品，尹世明也再次登台解读ABC+IoT战略新发展。
物联网在2018年正式从幕后转向台前，在此之前，各玩家已经先后布局并零星可见在各产业试水应用。百度智能云正式对外公布进入物联网领域是在2016年，2016年7月，百度天工物联网平台正式发布，入局物联网，随后发布了物接入、物解析、规则引擎、物可视、时序数据库TSDB等物联网产品。
这之后的三年中，百度在物联网领域的重点布局也清晰可见。2017年，重点布局百度大脑；2018年，重点布局智能边缘BIE；2019年，百度的重心则是边云智能升级。
百度智能云副总经理管瑞峰认为，新一代智能物联网平台将向三个方向突破：第一，向边界突破，形成边云融合；第二，在时间和空间的维度上寻求突破；第三，利用数据智能对场景突破。 边 云融合、时空洞察和数据智能，将成为下一代智能物联网平台的核心要素。
“ 2019年是边云融合计算商业化元年。 ”管瑞峰在峰会上这样称。这主要体现在三个方面：
消防烟感需要时间戳、设备位置、烟雾浓度、报警状态、故障状态、覆盖范围6个维度信息；无人机需要时间戳、经纬度、高度、电量、农作物长势等50个维度信息；新能源 汽车 需要时间戳、经纬度、充电状态、探针温度等100个维度信息。其中，时间和空间成为两个基础维度信息。
百度智能云天工物联网平台在发布之初，首批产品中即有时序数据库TSDB。管瑞峰表示，这正是百度智能云在时空洞察方面的布局。其中，时间维度上包括存储、分析、洞察，空间维度上包括位置标识、轨迹规划、全局优化。
以百度地图为例，百度地图是百度面向C端的产品，在为用户提供服务同时，同时拥有15亿POI、850万公里的路网空间数据，基于此，百度则可以提供诸如定位、地图、搜索、鹰眼轨迹、导航、路线规划、路况能力。与此同时，空间能力也被百度结合百度智能云为B端用户提供服务，官方数据显示，包括165万开发者、65万应用。
数据智能要击穿B端，首先解决行业理解（行业知识）问题。例如， 汽车 生产线上有一百多个生产指标，如何从众多数据指标中抽取出与积漆有关联的关键指标进行生产线积漆模型构建就成为关键。“利用天工的时序数据库、行业洞察及其他平台能力与模型训练结合起来，通过一个工程师可以实现模型训练和工程研发。”
而此次峰会上，作为主角的是百度智能云针对物联网领域发布的9款产品，包括针对边云融合推出的百度智能边缘20和三款智能边缘硬件（天工IoT Module、BIE AI BOX、BIE Developer Kit），针对时空洞察推出的地图空间服务、货运路径规划、智能调度ROS，以及针对数据智能推出的百度智能时序洞察（公测阶段）、小度企业音箱行业解决方案。
百度智能云物联网产品总监周保玉上台首先介绍了百度智能云天工物联网平台的无接入、规则引擎、时序数据库、物可视基础能力的升级。具体包括：
接下来则是此次峰会的主角，百度智能云发布的9款新品。
第一款，发布百度智能边缘（BIE）20。 自去年发布百度智能边缘后，如今已经支持Ubuntu、Debian等40+种 *** 作系统版本，支持x86、x86_64、arm等主流硬件平台，此次的20版本主要有以下三个方面的升级：
第二款，天工IoT Module。 百度联合Quectel推出包括NB-IoT、2G、4G的IoT模组（均通过了FCC、CE认证），这些模组预装百度智能云的IoT SDK，可提供诸如免GNSS智能定位等服务。
第三款，BIE AI BOX。 百度智能云今年年初联合英特尔推出BIE AI BOX，BIE AI BOX除了配置了Arm处理器外，还配置了movidius视觉协处理，从而实现云上训练、边缘预测。
第四款，BIE Developer Kit。 百度智能云联合英伟达、伙伴米文动力合作开发BIE Developer Kit，该产品预装OpenEdge，支持PaddlePaddle、TensorFlow、Caffe等主流深度学习框架。
第五款，地图空间服务。 百度智能云天空联合百度地图推出地「图空间服务」。具体包括三方面：
第六款，货运路径规划。 针对物流行业，推出货运路径规划，提供包括限高、限款、险重、限轴、限行信息，货运限行数据达200路线规划能力支持里程、时间、收费、路况等十几种路线偏好。
第七款，智能调度（ROS）。 百度智能云的智能调度（ROS）可以快速地生成千万级的路网数据，能够同时支持6000+网店配送任务，同时进行规划和计算，并且针对复杂的城配场景支持附加时间窗口、满载率等20多种约束条件。
第八款，时序洞察。 周保玉称，“做时序洞察这款产品的核心目的是两个：一是降低IoT行业运用门槛，提高落地效率；二是希望这款产品能够作为载体，承载行业知识的沉淀。”该产品主要有三方面能力：
第九款，小度企业音箱行业解决方案。 小度智能音箱最初为面向C端产品，百度现已经将其拓展到B端应用中。小度企业音箱行业解决方案可以提供首屏定制、行业功能定制、硬件定制、行业系统对接等定制能力。目前已应用到诸如地产、酒店、银行等行业中。
据雷锋网了解，百度智能云以上9款产品均以应用到行业中，包括在智能边缘计算方面与雅砻江合作，启动智能电站规划工作；智能调度（ROS）应用到车满满SaaS云平台，提供货运路径规划一体化解决方案；小度企业音箱行业解决方案方面与深圳市碧城智慧 科技 合作，在智慧地产方面打造惠州潼湖 科技 小镇等。
尹世明：百度智能云ABC+X，IoT、5G、边缘计算
在2018年9月，百度智能云ABC战略升级到30，尹世明现场再次重申ABC 30的能力。
众所周知，百度智能云以B端业务为主，尹世明表示，智联网时代，To C技术开始进入To B领域，企业技术架构也必将受到很大冲击。
谈到企业数字化转型和AI转型，尹世明表示，在传统Client Server架构上做AI加持并不容易，如果对底层MES系统、DCS系统、ERP、物流软件整个过程中每一台设备都配备一个AI引擎更加困难。百度为此提出了ABC+X，“将计算、数据、AI，以及现今更先进5G、边缘计算技术统一到智能云端。”
以5G为例，传统设备升级应用5G技术需要在每一台应用设备中装一个5G连接或计算模块，这在实际应用环境中很难实现。4月11日，百度联合华为、中国移动展示了基于5G SA架构的5G Vertical LAN（行业局域网）技术及基于此的8K互联网视频直播，该技术可提供定制化5G行业局域网，使得企业终端与企业云处于同一个“局域网”中。
就当下百度智能云ABC+X架构在物联网上的应用，我们思考更多的是设备（物），所以我们有物的边缘，我们有移动的边缘。左边是物边缘，移动边缘，云边缘，右边是局域网、无线网、骨干网。“这样的分布式架构使得在1毫秒、10毫秒、100毫秒之内能够将相关的能力汇聚到一起。”
过去传统的技术架构无法实现实时响应。以ERP系统为例，传统的ERP系统是层级化的，所有数据经过排期之后必然有延时，这个延时可能是分钟级的，也可能是小时级的，因而难以实现实时响应。“物联网到来之后，当我们边缘计算、云计算融为一体，实时响应将有可能实现。”
雷锋网小结
纵观百度此次针对物联网行业应用推出的9款产品，除去沿袭其一直在布局的边缘计算以外，在模组方面发的三款产品仍是以行业合作为主，包括与英特尔、英伟达、米动 科技 等合作，百度主要提供的仍是其云端能力；而诸如货运路径、智能调度、时序洞察等产品，仍是基于百度自身在大数据和数据分析能力上的积累。
雷锋网认为，物联网就本质而言，一定程度上可以理解为万物的是数据化、数字化，再辅以数据分析和人工智能的能力，将会对产业带来深远的影响。也正如尹世明为百度智能云制定的ABC+X的战略，或将是未来企业数字化、智能化转型的一个思路。
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