自动驾驶技术的关键是什么？激光雷达在其中扮演什么角色？

2019年，北京将允许自驾车在延重高速公路和服务区进行道路测试。当很多人认为自动驾驶的冬天已经到来的时候，也许真正的战斗才刚刚开始。在这一点上，高级自主车的“眼睛”-激光雷达也是自主车中最关键的传感器部件，必然会导致更激烈的产业竞争。

什么是激光雷达

激光雷达(LiDAR)是一种精确获取三维位置信息的传感器。它通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，通过水平旋转扫描或相位扫描来测量角度，然后通过不同的俯仰角信号来获得高度信息，从而获得整个三维信息。与传统的三维信号传感器相比，激光雷达具有更长的探测范围、更高的测量精度和更快的响应速度。

激光雷达最基本的扫描原理是飞行时间测量-该激光 in 激光雷达首先发射一束激光脉冲，投射到目标物体上后漫反射，然后传感器接收漫反射激光。激光雷达通过激光波束在空中的飞行时间来计算目标物体和传感器之间的距离。

除了飞行时间测量，距离测量还有其他几种方法，包括连续波调幅相位测量、连续波调频调幅测量、连续波调频测量等。

2激光雷达分类

根据不同的特点，激光雷达可以有不同的分类方法。

(1)机械或固体

目前自主车使用的激光雷达从技术路径上可以分为两类产品。第一种是机械激光雷达，通过机械旋转实现激光扫描；第二类是固态激光雷达，其技术路线主要分为MEMS、OPA或FLASH。其中，MEMS 激光雷达也可以称为固体激光雷达，但不是严格意义上的纯固体激光雷达，因为有一些微小的机械运动部件。另外，由于全向照明的技术原理，FLASH 激光雷达在测距上有绝对的局限性——很难超过50m(要达到更长的探测距离，需要更高的激光)波长，所以不适合自动驾驶。

实际上，MEMS 激光雷达就是将机械机构小型化、电子化，通过微电子技术将MEMS微振镜集成在硅片上，取代传统的机械对准装置，进行批量生产。垂直一维扫描主要由MEMS微镜实现，水平扫描由整机360度水平旋转完成，光源为光纤激光器件。

OPA(光学相控阵)光学相控阵技术。通过使用多个光源形成阵列，并控制每个光源的时间差，可以合成角度方向灵活的主光束。然后控制，主光束可以向不同方向扫描。与MEMS 激光雷达相比，OPA 激光雷达完全取消了机械结构，结构更简单，体积更小，但难点在于如何提高单位时间测得的点云数据，以及巨大的投入成本。

与传统的机械激光雷达相比，固态激光雷达具有以下技术优势：分辨率高、安装调整效率高、测量距离远、成本低。分辨率高主要是因为固态激光雷达采用连续扫描方式，低帧率下固态激光雷达的垂直和水平角分辨率可以达到003°。

(2)单线束或多线束

根据线束数量，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。单波束激光雷达一次只产生一条扫描线，从中获得的数据是2D数据，无法区分目标物体的3D信息。由于数据处理量小、速度快，单线束激光雷达多用于安全防护、地形测绘等领域。自驾车采用多线束激光雷达实现360°扫描。多线束激光雷达一次扫描可以生成多条扫描线。目前市面上的多线束产品有4线束、8线束、16线束、32线束、64线束等。

就机械多线激光雷达而言，每个附加线束都需要一套新的激光发射器和接收器。线束越多，发射器和接收器的数量就越多。机械激光雷达需要通过机械结构的旋转进行扫描，这需要系统中更高的协同控制和组装。所以对于机械激光雷达来说，单纯说线束的大小并没有绝对意义，分辨率更重要；在某些情况下，即使连续增加激光发射机和接收机，也可以累计线数，但分辨率可能不会持续提高，成本会大大增加——64线机械激光雷达的价格比普通汽车贵。相反，固态激光雷达不需要通过增加发射机和接收机来增加线路数量。MEMS 激光雷达可以轻松达到100~200线，分辨率大大提高。

(3)905纳米或1550纳米

目前自动驾驶领域使用的激光雷达大多有905nm和1559nm两种。与昂贵的1559nm/kloc-0相比，905nm/kloc-0成本低，产业链成熟，能够适应固态/kloc-0雷达大批量生产的趋势。但毫无疑问，1550nm时人体视觉安全性更高，可以使用单脉冲辐射能量更大的激光这意味着探测距离会更长。目前国内外的产品主要是905nm 激光器件。

三性能参数

测量距离、测量精度、扫描频率和角分辨率是考虑3D 激光雷达性能的几个重要指标。另外要注意暗物的检出率和抗干扰能力。暗物体会吸收大部分光能，所以对于暗物体来说，激光雷达的探测能力必然会下降。一般来说，会选择10%反射率的物体进行检测。另外，不同的激光雷达会相互干扰。这是因为没有激光雷达的脉冲波可能会被混淆，导致成像画面中出现一些快速移动的噪声斑点，可能会被误认为不存在障碍物，影响驾驶判断。这个问题目前可能不大，但随着量产车越来越多，必须克服。目前解决同一个飞行器上不同雷达之间的干扰问题主要有两种方法：改变激光雷达的相对位置和控制两个雷达之间的相位。但是面对其他车辆的雷达干扰，这两种方法都不适用。一些雷达制造商对激光进行编码，只有当接收器接收到正确编码的激光时，才会被系统确认。

四应用场景和市场

As 激光雷达，最引人注目的应用领域当然是自动驾驶。麦肯锡预测，到2025年，无人驾驶汽车的产值将达到02~19万亿美元，到2022年，KLOC-0/LiDAR的全球市场规模有望达到5万亿美元以上。

近年来，激光雷达已广泛应用于导航领域，如机器人和无人机的避障，智能车的自动驾驶(包括不同级别的辅助驾驶)。目前该领域高端硬件技术正在发展，产品应用于各种智能车的原型车，而低分辨率、响应慢的扫地机器人等低端技术已经量产。值得一提的是，特斯拉一直坚持认为激光雷达不适用，但从长远来看，激光雷达对于自主车来说还是不可或缺的。

除了导航，激光雷达还可以用于测绘和安防。激光雷达由于具有获取被测物体三维信息的能力，常用于室内建模、道路及设施数据采集、矿山采空区测量，或者搭载在飞机上进行大规模的电力线巡逻、林业普查、水利勘测等。目前这方面的硬件技术比较成熟，室内有解决方案，装在汽车、轮船、飞机上，体积大，精度高，探测范围远。此外，激光雷达还可用于布置防控设施，实现区域监控。

五营销产品

目前国内外的激光雷达产品以机械为主，价格比较高；而且就激光雷达的R&D水平而言，国内外并无明显差异。就固态激光雷达而言，其扫描器件还不够成熟，在量产工艺和可靠性方面还存在很多问题。因此，“不稳定”和“批量生产困难”是困扰当前激光雷达公司的主要问题。业内人士认为，固态激光雷达研发中最大的难题在于如何实现光路的精确控制，提高分辨率和视角，如何实现激光回波的高信噪比检测，尽可能少的使用机械或机械结构，提高检测距离。

六如何看待激光雷达的未来发展

激光 radar的上游制造链成本低，货源充足。就下游供应链(测绘导航)而言，激光雷达是核心组件，供应不足，所以整个产业链的核心都集中在激光雷达产品上。具体来说，国产自主研发的激光雷达已经达到世界一流水平，但在新产品上并没有出现大的技术飞跃。激光雷达的概念并不新奇，国内的研究所和军事部门都在这个领域进行了投入。未来随着整体自主驾驶技术的成熟和5G网络的布局，更多的激光雷达将从实验室进入市场，更多的高校科研院所科研成果将被转化。相应的，激光雷达上游供应商(如扫描设备供应商)会更加多元化和成熟，谁能赢得稳定的货源可能是破局的关键。

至于激光雷达未来的发展趋势，现在一致同意用固体激光雷达取代机械激光雷达。目前距离这个关键节点还有很长的路要走。一是机械激光雷达成熟度较高；其次，现有的solid 激光 radar产品难以批量生产，同时满足远程测量和低成本的要求。所以对于自动驾驶公司来说，机械激光雷达这两年用得比较多。所以对于购买激光 radar的客户来说，如果选择固态激光 radar，会面临产品难以快速发货的风险。

最后，不管产品本身的测量性能如何，激光雷达的最终目标应该是小型化和低成本。在满足性能条件，成本足够低，体积足够小的情况下，激光 radar会给很多行业带来很大的变化。历史上，许多大型科技产品在小型化和低成本的过程中找到了更广阔的应用场景。目前可以想象的空间包括工厂自动化在线质量控制，物联网的建立，甚至智能手机的应用。水木资本将继续关注激光雷达相关领域的科技发展，见证并帮助中国激光雷达技术共同进步。

物联网的关键技术有低功耗广域网（LPWAN）、蜂窝移动（3G/4G/5G）、Zigbee和其他网状协议等。

一、低功耗广域网（LPWAN）

低功耗广域网是物联网中的新现象。该系列技术通过使用小型的、廉价的电池提供长达数年的远程通信服务，旨在支持遍布工业、商业和校园的大规模物联网应用。

低功耗广域网几乎可以连接所有类型的物联网传感器，促进了从远程监控、智能计量和工人安全到建筑物控制和设施管理的众多应用。尽管如此，低功耗广域网只能以低速率发送小块数据，因此更适合于不需要高带宽且不具有时间敏感性的用例。

此外，同样，并非所有低功耗广域网都是一样的。如今，存在许可低功耗广域网技术（NB-IoT、LTE-M）和未经许可低功耗广域网技术（例如MIOTY、LoRa、Sigfox等）。这些技术在关键网络因素中的表现程度各不相同。

二、蜂窝移动（3G/4G/5G）

蜂窝移动网络在消费者市场中根深蒂固，提供了可靠的宽带通信，并支持各种语音呼叫和流视频应用。不利的一面是，它们会带来非常高的运营成本和电力需求。

虽然蜂窝移动网络不适用于大多数由电池供电的传感器物联网应用，但它们却非常适合特定的使用情形，例如交通和物流中的联网汽车或车队管理。此外，像车载信息娱乐系统、交通路线、高级驾驶辅助系统（ADAS）以及车队远程信息处理和跟踪服务都可以依靠无处不在的高带宽蜂窝移动网络。

具有高速和超低延迟的下一代移动网络5G将成为自动驾驶汽车和增强现实（VR）的未来。预计5G还将实现用于公共安全的实时视频监控、用于互联健康的医疗数据集的实时移动传输，以及一些对时间敏感的工业自动化应用。

三、Zigbee和其他网状协议

Zigbee是一种短距离、低功耗无线技术（IEEE 802154），通常部署在网状拓扑中，以通过在多个传感器节点上中继传感器数据来扩展覆盖范围。与低功耗广域网相比，zigbee提供了更高的数据速率，但同时由于网格配置而降低了能耗效率。

由于它们的物理距离短（《100m），Zigbee和类似的网状协议（例如Z-Wave、Thread等）最适合节点分布均匀且非常接近的中程物联网应用。通常，Zigbee是WI-FI的完美补充，适用于智能照明、暖通空调控制、安全和能源管理等各种家庭自动化应用。

NVSIP软件。工业物联网云盒的远程监控需要的软件是用NVSIP软件。NVSIP软件访问远程的监控设备时，需要一个设备的ID号，这个ID号一般在设备的外壳标签上或者如果在软件和监控设备在一个局域网的情况下，可以用软件直接搜索出设备，会显示设备的ID号。

物联网就业方向主要是在科学研究机构、设计院、咨询公司、建筑工程公司，前景好。

1、物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

2、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

物联网的定义：

1、物联网是新一代信息技术的重要组成部分，IT行业又叫：泛互联，意指物物相连，万物万联。

2、由此，“物联网就是物物相连的互联网”。这有两层意思：第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。

3、因此，物联网的定义是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络

物联网时代：物联网的十大应用领域（上）地址： 物联网时代：物联网的十大应用领域（上）

目录：

（上）

一、物联网应用概述

二、物联网应用领域划分

1智能物流

2智能交通

3智能家居

4环境监测

5金融与服务业

（下）

6智慧医疗

7智慧农业

8智慧工业

9智能电网

10国防军事

6智慧医疗

健康 对个人来说非常重要，但人生病是不可避免的，如何使人们少生病、生小病、生病后能及时诊断和治疗成为目前卫生领域的重大课题。

物联网在医疗卫生方面的广泛应用可以解决上述问题。目前可穿戴设备早已出现在市场上，他的出现可以使得人们及时了解自身如呼吸、心跳、血糖等一系列生理参数，这些参数可与正常生理参数相比对，为人们提供 健康 辅助信息与建议；同时这些参数可以上传到医疗信息中心，一来为个人建立一个实时的 健康 参数库，二来可以通过这些参数自动诊断 健康 状况，从而使人们达到少生病、生小病、生病后能及时诊断和医疗的目的。

目前，看病难困扰着整个卫生系统，其原因是医疗资源的分配不公。采用物联网技术可以解决医疗资源分配不公的问题。通过物联网采集的病理数据可远程传输给权威医疗机构，专家通过对这些数据的分析可诊断病情，提出医疗方案，在远端的病人可根据医疗方案，由当地医疗人员处置。这样就保障了优良医疗资源的高效应用。

目前有很多精确度很高的手术如一些神经外科手术都需要 *** 作专门的仪器来进行手术， *** 作便是传感层接收的信息，仪器内嵌入的系统根据接收的信息通过特定的程序执行特定的 *** 作。理论上来说，信息可以由仪器本身自带的传感器产生，也可由远程端发送来信息，这样一些难度极大的手术便可由专家通过远程 *** 作来完成。然而现实中由于手术需要的实时性与网络传输信息的延迟性，这一设想还无法实现。5G技术的出现让这一设想成为可能。

物联网的应用还可以减少排队就医的时间，病人可通过物联网终端以及病情的缓急来预约就诊时间，就诊后可用移动支付的手段减少付费的麻烦，附着在药品上的RFID标签可以极大地减少药品的误服率，保障了用药安全。

（值得一提的是，作者所在的团队的项目便是一个智能医疗的项目，是一个关于康复医学的项目，主要用来帮助骨折患者的恢复以及防止二次骨折的可能。）

7智慧农业

物联网在农业上的应用可以使得农业生产更加智慧。在农田里部署的无线传感器网络实时采集田地里的水、肥等与农作物生长有关的参数，及时控制农作物生长所需的各种环境使得农作物的品质更高。

物联网中的大数据分析与数据挖掘技术可以用来指导农户科学地生产、种植，从全局考虑种植与需求，以保证丰产丰收。

在养殖方面，RFID标签可植入动物体内，动物的全生长过程均存于监控之中，这样可以保障动物肉品的全方位可追溯，保障了食品的安全。

（如果有机会的话，我会写一篇一个基于物联网技术的大棚无人种植智能监控系统方案）

8智慧工业

物联网与工业的融合应用产生了智慧工业，工业从大规模的生产逐渐演变成了个性化生产。企业从供应链的角度出发，通过虚拟现实知道用户消费和订购，将用户的个性化需求通过物联网实时传送到企业的生产线上，通过工业的自动控制技术，在一个生产线上可生产不同的个性化的产品，从而提高了企业的竞争力。

物联网与3D打印技术的结合，使得工业生产“可见即可得”。通过各种感知技术将用户想象的个性化产品图形化，图形化的虚拟产品可通过3D打印变成实际产品，这样就加快了产品研发、生产的速度，更快速地响应用户需求，提高企业的效益。

9智能电网

智能电网来源于电力自动化，其目标是在保障电力系统可靠性的同时，以更加经济的方式合理调配电能，使得电力企业和用户获得满意的效益。

电能是由其它如水力、火力、核能等能源转化而成的，它是一个无法存储的能量，因此多发电会产生浪费，少发电则供电不足。采用物联网技术后，电力企业可以通过在每个用户的用电设备上部署传感器，实时获得其用电信息，将该用电信息传送给电力企业，企业就可以及时调整发电量，以保障用电需求。另外，企业也可根据这些信息以及感知到的其他与 社会 生活、生产有关的信息，估算出用电需求量，依据需求量可有计划地安排发电所需的煤、油等发电物料，以保障企业的经济效益。

此外，用户可根据自身经济状况，合理安排用电时间，在用电高峰期时，由于此时电价高，可减少用电，当在用电低谷时，由于电价较低，可加大用电量。采用物联网技术，电力企业和用户可以全面感知用电情况，准确获得用电的高峰和低谷信息，指导企业和用户，使双方均获得较好的经济收益。

10国防军事

物联网在国防军事上有着广泛的应用。全面的感知可获得战场上的全面情况，为合理部署战斗力量提供了保障。现代战争是一个精确打击的战争，感知了全面战场信息就获得了精确打击的对象，火力能有效地打击敌人，保护自己。全面感知还可以有效地调配战斗资源，合理分配各种轻、重及远程火力、战斗人员和后勤保障。

在国防军事上，通过各种地面、空中、海洋、空间感知设备获取全方位的信息，这些信息与武器互连，从而形成了强大的武装网络和战斗力，为我国的国防现代化做出了巨大的贡献。

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一体化物联网摄像机作为新兴崛起的一个细分市场产品，由于其在前端可以同时接入多种传感、存储及执行设备，运行较复杂的算法，充当云与本地设备的网关作用。集成度非常高，只有较强的硬件DSP能够承当运算处理平台，还需要云端、PC和移动端的软件支持，同时还需要大数据处理算法才能充分发挥作用。从硬件看，一台一体化物联网摄像机就是一整套定制化的智能视频系统。因此使用非常简单，近年得到快速发展。广泛应用于各种轻型工程小项目里面，如分布式平安社区、果园、森林、油田、鱼塘、工地等点数众多、点位分散的场景使用。
安锐科技作为长期专注一体化物联网摄像机研发的方案公司，一直采用高品质的美国德州仪器（TI）芯片方案，研发出独具特色的产品，实现具体特点如下：
接入多种传感器
一体化物联网摄像机除了传统的视频传感器外，还可接入气象传感器、激光测距传感器、水位传感器等多种传感器，并在前端摄像机中分析统计后，与视频一起传输到后端。

Zigbee 组网联动
一体化物联网摄像机支持无线Zigbee组网联动，可通过无线zigbee连接6万多个传周边传感器，人脸识别、生物识别、语音识别、信息匹配等人工智能技术，可通过后期在线固件升级实现。

传感器触发抓拍汇报
安锐通一体化物联网摄像机的机身上本身就集成了触发传感器，采用人体热红外+移动侦测技术，当感应到人体走动时自动抓拍发送到手机并铃声提醒，杜绝单纯图像移动侦测的高误报！并且客户可以根据不同的使用场景选择带人体热红外还是带雷达的摄像机。

触预发录像
一体化物联网摄像机采用预录像存储算法，能够保存事件发生前和事件发生后一分钟内的视频，在不丢失重要视频的同时还保留了整个事件发生的过程！

大容量本地存储
一体化物联网摄像机支持TF内存卡、U盘和硬盘存储；内存卡和U盘都支持到512G，而硬盘则是支持到市面上较大的6T；结合独有的录像存储算法，可保存几年的视频文件。
多种联网方式
除了传统的网线联网方式外，一体化物联网摄像机还支持无线WIFI和4G联网等多种联网方式，以满足不同使用场景的需求。
多种外形可选
圆柱灯具造型、半球形、q形、大护罩形等多种外形，不论是室内或室外都提供了可以选用的型号。

随着智慧城市建设加快，以及国家对教育的重视，智慧校园、智慧教室的打造即将在各城市相继落地，重点解决传统校园、教室管理中出现的各类实际问题。

校园、教室管理常见状况及问题

在以往的校园管理及教室设备使用当中，往往存在以下几个问题：

（1）设备繁多，难以统一实现智能感知、控制管理；

（2）手动按键下拉投影幕布、开关灯、空调温度调节、排风扇开关等 *** 作太过繁琐，既浪费实际授课时间，教室上课体验大打折扣；

（3）各类设备使用情况及能耗没有清晰的数据可查及分析，不利于节能改进。

顺舟智能根据教室场景实际需求，推出智慧教室物联网方案，致力于实现教室场景的智慧化升级。

智慧教室物联网方案

顺舟智能基于Zigbee技术优势，Zigbee30网关及内嵌Zigbee模块，可实现对教室场景下的灯光、风扇、空调、窗帘、电教设备、智能门锁等电器设备实现智能化管控，节省人员管理成本，提高设备管理效率，同时为师生打造智慧化的教学/学习体验。

1、情景模式

情景策略为一组动作的集合， *** 作简单、高效。如早上开始一天的学习时段，空调、排风扇到点自动提前开启，改善教室内空气环境；学生进入教室时，门禁打开，音乐播放；老师上课时，投影打开，投影幕布下放，讲台灯光关闭或调暗等。通过场景开关和系统配置，一键进入预设的场景模式。如“上课场景”、“下课场景”、“多媒体场景”、“电教场景”等，可个性化定制。

2、智能门禁系统

智能门禁支持管理员便捷录入人员进出记录，实时掌握门禁状态及告警信息。此外，智能门禁系统结合人脸识别功能，有效保障学校教室安防、安全。

3、教室设备管理系统

设备实时状态显示：设备工作状态（如灯光开还是关）、设备故障显示（开关是否故障）可实时在线显示。 设备单独控制功能：各设备可以通过设备管理系统进行控制和管理，受控设备包括：空调，投影控制器，电脑，日光灯，窗帘、能源、环境设备、专业设备、门禁门锁等。

4、智慧环境监测系统

教室环境监测及调节。通过温湿度传感器、空气质量传感器等实现教室温湿度、空气质量等实时监测，环境数据实时回传至服务器、云平台，通过策略部署、设备联动，开启新风、加湿器、风扇等设备，调节教室环境。实现教室环境智能化管控，确保教学环境处于舒适状态。

5、智慧节能系统

通过物联网平台可远程调控、开关教室设备，设定情景模式、自定义时段进行设备开启关闭 *** 作，避免非教学时段设备长期开启、空转。同时，平台可进行能耗数据展示分析，清楚了解各区域、各类型设备用电情况，实现节能减排。

6、智慧用电安全系统

教室内部智能开关、智能插座、温控面板等均嵌入Zigbee模块，可以远程查询空气开关线路电压、漏电电流、线路功率、线路电流、开关状态等用电数据，同时设置漏电保护功能自动检测，以及区域内所有用电线路开关远程集控管理，自由分组设置定时开关等。

智慧教室物联网方案优势

1、设备覆盖面广、部署方便

支持教室内绝大部分可管理设备，包含了多媒体、空调、开关、能效插座、灯光、窗帘、环境监控、安防、电力等数十种物联网传感器和控制器。方案采用ZigBee无线协议，避免了传统的布线难题，通过简单的升级改造即可快速完成物联网硬件环境的部署，降低了硬件部署成本和施工难度，极大加快了部署速度。

2、智能化、便捷化使用

可灵活定制物联网场景和定时策略，实现设备的批量、定时自动控制。可根据温湿度、光感强度实现智能自动调节。

3、电能节能减排

实时探测关键能耗设备的电能消耗，实现能耗信息透明化，实现能耗的科学管理。

2019年7月7日上午，一位35岁的患有缺血型视网膜分支静脉阻塞患者在北京协和医院远程医学中心成功接受了眼科陈有信主任和陈欢医师配合完成的全球首例5G远程眼底激光治疗。治疗结束后，患者感慨道：“没想到那么快做完，一点儿也不疼。”
在激光治疗室内，陈欢医师通过Navilas靶向导航激光仪给患者拍摄眼底照片。眼底照片图像通过5G网络传输到50米外的远程医学中心多功能厅，陈有信主任将眼底照片和患者之前检查的眼底荧光血管造影图像进行图像匹配后，进行激光治疗规划。通过5G低时延、大带宽的数据传输，治疗室内陈欢医生可以实时观看陈有信主任的每一步规划，并在规划完成后启动导航激光自动治疗。整个治疗期间，陈有信教授与陈欢医师实时进行视频语音通话，根据患者情况，随时调整治疗参数，最终为患者完成激光治疗。
陈有信主任介绍：“远程激光和传统的面对面激光在治疗效果方面完全一样。不同的是，新型导航激光仪联合5G通信技术，使得远程实时激光治疗规划和治疗监视成为可能。该设备有很好的眼动追踪及图像识别技术，能保证激光精准和治疗安全。”陈欢医生介绍：“我在整个治疗过程中，主要任务是扶稳激光镜，对焦获取清晰眼底图像，启动治疗。有了5G网络，我所在的激光治疗室可以前移到全国任意一家具备Navilas导航激光仪的医院。只要医生会使用眼底镜看眼底，就能和协和远程医学中心连线，完成在协和眼底专家指导下的远程激光治疗。”

北京协和医院韩丁副院长出席本次活动并介绍：“从前的远程医学局限在远程会诊。未来已来，今天远程治疗成为现实。北京协和医院大力建设远程医学中心，打造‘云上协和’，就是要为各专科的创新实践提供平台支撑，超越时空服务医患，为 健康 中国建设贡献协和智慧和力量。远程手术和治疗对网络时延、带宽、稳定性、可靠性等均有极高要求。协和远程医学中心在教学楼三层改造过程中铺设了中国移动5G网络。在移动公司的大力支持和保障下，本例5G远程眼底激光治疗得以顺利实施。”

中国是糖尿病视网膜病变、视网膜静脉阻塞等眼底疾病的大国，患病者视力下降，严重者可致盲。激光治疗是目前经济有效的方法。但是不同眼底疾病的治疗模式和参数设置不同，需要医生经过较长的学习周期，具备丰富的治疗经验。因此，目前我国基层医院不具备眼底激光治疗的能力，大多数患者只能转诊到少数大城市的三级医院接受有效治疗。
5G远程眼底激光手术无创、安全、适应症广泛，推广应用价值高。未来的眼底病人可以在家门口接受协和专家的治疗，不用再来回奔波。地域不再是限制，时间和开支进一步节约，医疗服务效率和质量进一步提升。远程眼底激光治疗可促进优质医疗资源下沉基层，不仅为基层患者带来了福音，更将全面提升基层医疗机构的眼底疾病诊疗水平。

陈有信主任介绍：“未来，5G技术与AI、物联网、云技术等技术深度结合，将实现患者本地检查，检查资料数据上传云端，由专家远程诊疗制定治疗方案，并可实时远程 *** 控激光治疗，甚至是远程 *** 控下的眼科手术。”

同日，北京协和医院宣布成立“北京协和医院眼科远程会诊中心”、“北京协和医院眼科阅片中心”、以及“云智慧眼底激光联盟”。
来自临床、通信等领域的近百名专家出席了北京协和医院眼科主办，中国移动、致远慧图、科林公司协办的“5G智慧医疗学术论坛”，见证了远程医学领域这一跨越时刻。

#清风计划#

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