有没有比较好的室内定位解决方案提供商啊？

近几年，随着室内定位技术在物联网各个领域的不断推广，室内导航也越来越多的成为提升访客体验的应用：商场地下停车场借的反向寻车；医院、养老院的寻医导诊；智慧工厂的资产追踪和物品追踪

先简单介绍一下室内定位方案，室内定位即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者行动轨迹，目前SKYLAB主推的是基于蓝牙技术和基于UWB超宽带技术的室内定位方案。蓝牙定位基于RSSI（Received Signal Strength Indication，信号场强指示）定位原理。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为蓝牙网关版网络侧定位和蓝牙Beacon版终端侧定位。超宽带（UWB）定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的锚节点进行通讯，并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

蓝牙定位与UWB定位对比：

首先是工程师最为关注的定位精度问题：目前蓝牙室内定位方案能够实现米级的定位精度；UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：顾名思义，蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：蓝牙定位主要应用于对人、物定位精度要求一般的室内定位，用于在一定空间范围内获取人或物的大致位置信息；UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：蓝牙定位布局相对简单，只要注意间隔范围就可以了，UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

联发科在Computex发表一款主打物联网的WiFiSoCMT7687，这是一款基于192MHz/200MHz的Cortex-M4F核心并直接封装嵌入式SRAM/ROM与序列快闪记忆体的SoC晶片，提供包括1x1的WiFi80211b/g/n，同时针对各类IoT连接不同感测器与周边装置需求，提供包括UART、I2C、SPI、I2S、PWM、IrDA、以及能连结多样周边的类比转数位介面，另具备AES与3DES/SHA2协定的安全引擎达成资安需求。MT7687预计今年第三季开始向客户出货，目标市场包括智慧家电与各类智慧联网装置。

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虽说随着国家法律制度的完善和生活质量的提高，社会治安方面在近年来有很好的稳定性，然而在很多领域也还对定位系统存在着大量需求。目前市场上比较常见的定位系统有GPS、北斗和定位跟踪器。它们都是基于物联网卡技术实现携带、拥有者定位功能的一种新型智能硬件设备，其中物联网卡定位跟踪器普遍应用在车辆防盗、汽车租赁抵押、物流运输业等方面，为企业用户能实时关注定位数据提供技术手段。那么物联网卡如何应用在定位跟踪器上？
物联网卡不仅具有交通功能，还具有传感，定位和跟踪功能。数据统计分析的能力非常强。只要在某些设备上安装了物联网卡，物联网卡的定位功能，如鸽子定位器，儿童智能手表，智能监控视频，宠物狗智能项圈，智能手杖，旧智能手表等，都不是与卫星定位系统一样强大。但是，可以实现物联网卡的定位功能。实现区域化模式，方便，安全，快捷。
一、物联网卡定位跟踪器防止车辆防盗
如今人们出门可以选择的交通工具越来越多，长途可以选择汽车、火车、飞机等等，短距离则可以选择电动车、摩托车等等。汽车由于空间封闭，而且本身防盗措施已经做得非常好，所以通常不用担心被盗。摩托车和电动车防盗成为社会关注的焦点，其中定位跟踪器就是比较好的防盗措施。通过安装防盗器，车主可以通过手机等终端来查看车辆的动态和位置，当出现被盗的情况时，能够实时定位，协助警方找回被盗车辆。
二、物联网卡定位跟踪器监控汽车租赁抵押
如今车辆的租赁市场越来越大，为了防止各种意外状况，租赁公司会在汽车中安装定位跟踪器，从而能够获取车辆的位置，这样的做法虽然涉嫌侵犯用户的隐私，但是能够防止不归还汽车的情况。汽车抵押也是同样的道理，抵押车辆也会安装车辆定位器来定位车辆的位置。
三、物联网卡定位跟踪器保护物流运输
如今物流运输业越来越繁荣，另外随着电商的不断发展，快递也成为人们日常接触最多的。每天都会有成千上万个包裹从一个地方被运输到另外一个地方，所以如何更好的管理这些包裹，给用户更好的服务体验，是每一个物流运输企业所要思考和解决的，毕竟物流运输竞争越来越残酷。在运输车辆以及快递配送车中安装定位跟踪器是当下物流行业普遍的做法。
通过物联网卡连接网络，定位跟踪器能够讲车辆的实时数据传输到后台管理系统。一方面，实时的定位跟踪能够更方便运输公司的管理和决策，另一方面，物流公司将这些数据共享，让用户通过手机等终端就可以随时查询物流的位置，大大提高了用户体验。
定位跟踪器在社会上有很大的市场需求量，除了上述提到的几个应用场景外，在智能安防监控、智能医疗数据领域上也有非常大的作用，相信随着物联网技术的成熟和在多场景领域的多层次开发利用，定位跟踪器必将迎来更多的市场需求量，为社会生活的安全性与智能性提供新的应用领域，为实现智慧城市提供物质基础。

WiFi技术：

WiFi方案的优势是技术成熟，单独的产品就可以接入公网，成本也是相对较低。

缺点则是WiFi设备一般功耗较大，在物联网领域中，供电是一个问题；

WiFi接入数量相对有限，一个家庭路由器一般只能接入几十个设备；

当然，WiFi方案在物联网初级阶段有较大优势，单独的WiFi模块依托路由器即可入网，优势明显，虽然接入数量不多，但是在物联网、智能家居未大规模普及的情况下，也可以满足大多数需求。

所以基于IoT UART串口WiFi模块WG219/WG229/WG231/LCS6260的WiFi方案更适用于对功耗要求不明显，不会大量部署的物联网产品，例如：智能电饭煲，智能空调、冰箱、洗衣机等传统家电设备接入物联网。

蓝牙技术：

蓝牙方案的主要优势在于蓝牙模块的超低功耗，而且通过app打开蓝牙与手机的交互比较简单。

SKB369/SKB501

目前随着蓝牙50模块SKB501（网页链接）、以及更多蓝牙50产品的上市，蓝牙技术的数据传输速度和覆盖范围等得到了巨大的提升，更加适用于物联网的要求。

所以，蓝牙方案适用于对功耗有要求，和手机可以直接交互的物联网产品，例如：智能门锁，智能秤，智能电动牙刷等，也适用于大规模蓝牙mesh灯控、蓝牙传感器网络的部署。

UWB技术：

超宽带技术是近年来新兴一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有31~106GHz量级的带宽。目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。

UWB技术是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的无线电系统。而超宽带室内定位系统则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

超宽带可用于室内精确定位，例如战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。根据不同公司使用的技术手段或算法不同，精度可保持在01 m~05 m。

顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。在物联网应用中有三项关键技术传感器技术、RFID标签、嵌入式系统技术。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。物联网将是下一个推动世界高速发展的“重要生产力”

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