博诺机器人装调维修主回路原理图中,电源进线电压为()。

近些年工业机器人在大型装备企业的应用越来越普遍，对机器人控制柜功能要求也逐步提高，现有控制柜内部电器元件的结构布局较为散乱，且个各电器元之间线路规划不合理，不能满足多数企业机器人使用时的要求。
技术实现要素：
根据以上技术问题，本实用新型提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜，其特征在于包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮，所述控制柜本体前侧安装有柜门，所述控制柜本体底部四角安装有万向轮，所述万向轮为4个，所述万向轮上设置有锁定机构，所述控制柜本体左侧设置有通断电开关，所述控制柜顶部设置有安全警示灯，所述控制柜本体右侧设置有示教器挂钩，所述柜门上安装有透明玻璃面板，所述透明玻璃面板为6个，所述柜门左侧设置有开关锁，所述柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏，所述人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮；
所述控制柜本体后侧面底部从左至右依次设置有滤波电源输入开关、示教器航插和机器人航插，所述滤波电源输入开关与外界电源输入端连接；
所述控制柜本体内横向设置有3个隔板，所述隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区，所述第一安装区内由左至右依次安装有开关电源、交换机和智能故障训练装置，所述开关电源与滤波电源输入开关连接；
所述第二安装区内由左至右依次安装有安全单元和故障信号线，所述安全单元由空气保护开关和安全继电器组成，所述故障信号线具有双排电气接线口；
所述第三安装区内由左至右依次安装有运动控制器、数字量输入输出模块、可编程控制器、气电保护器和编码器；
所述第四安装区底部设置有底部固定装置，所述底部固定装置上安装有伺服驱动器；
所述开关电源和故障信号线与第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区内的所有电器元件连接，所述故障信号线和智能故障训练装置与人机交互显示屏连接，所述伺服驱动器与外界伺服驱动电机连接，所述急停及伺服开关按钮与伺服驱动器连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型的控制柜本体内部通过隔板分为四个电器元件的安装区域，根据电器元件的功能不同，将其分类安装在不同安装区域，控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理，可以快速根据区域标识分别出不同功能区的电器元件，且电器元件之间的线路规划紧凑合理，能满足多数企业机器人的使用需要。
本实用新型通过增加了人机交互显示屏和故障信号线，故障信号线与四个区域的电器元件连接，且故障信号线与人机交互显示屏连接，可将故障点和故障类型显示在屏幕上，排除故障速度更快，便于维护和维修，且本实用新型设置有智能故障训练装置，支持三种通信协议：modbustcp、modbusrtu和socket，智能故障训练装置可以外接编程工作站，人为设定电气故障，然后通过人机交互显示屏显示故障类型，这样就可以对新上岗的运维人员进行实训，且智能故障训练装置能实时记录排故过程，提高了 *** 作人员的排出故障和解决故障的能力。
本实用新型控制柜结构严谨，功能齐全，可满足不同场景下工业机器人的控制需求；具有较高的智能型、安全性、交互性，本实用新型具有的人机交互显示屏，可使用户使用 *** 作便捷。

值得。天津博诺机器人是一家以机器人、无人机、教学仪器及设备研发、维修、销售为主营项目的公司，该公司的员工工资是每月8000元，且其中不包括各种补贴，该公司是值得去的，且该公司会为上岗员工缴纳五险一金和保险。

天津博诺智创机器人技术有限公司成立于2016年11月22日，法定代表人：周旺发，注册资本：1,0000元，地址位于天津市津南区北闸口镇天乐创新产业园2号楼。

公司经营状况：
天津博诺智创机器人技术有限公司目前处于开业状态，公司拥有35项知识产权，招投标项目104项。

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