电机驱动器受控运行和持续运行

您好。电机驱动器受控运行和持续运行是电机控制中两种不同的运行方式。
受控运行是指电机驱动器通过控制信号来控制电机的启停、转速、转向等运行参数，以满足特定的工作需求。例如，工业生产中的机床、自动化生产线等需要根据工作要求来控制电机的运行，这时就需要采用电机驱动器受控运行的方式。
持续运行是指电机驱动器在一定的电源供应下，电机一直以固定的转速、转向等参数运行，不需要外部控制信号。例如，家用电器中的风扇、洗衣机等，电机的运行参数都是固定的，不需要外部控制信号，这时就可以采用电机驱动器持续运行的方式。
总之，电机驱动器的受控运行和持续运行都有各自的应用场景，需要根据具体的工作需求来选择合适的运行方式。

电气驱动是指利用电力来驱动机械设备或工艺过程。常见的电气驱动形式有以下几种：

直流电机驱动：直流电机广泛应用于工业和家庭中的各种机械设备，如风扇、泵、压缩机、机械手臂、电动车等。

交流电机驱动：交流电机包括感应电机和同步电机。感应电机应用广泛，可以用于驱动水泵、风扇、压缩机、输送带、机床等机械设备。同步电机通常用于驱动较大的负载，如发电机、风机、水泵等。

伺服电机驱动：伺服电机是一种高精度、高速度的电动机，常用于自动化控制系统中，如机器人、数控机床、印刷机等。

步进电机驱动：步进电机是一种数字式电动机，具有精准的定位和控制能力，常用于精密仪器、数控机床、医疗设备、自动售货机等。

集成电路（IC）驱动：集成电路驱动可以实现高速、高效、精确的控制，常用于计算机、通讯、汽车等领域。

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直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。

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