应用于智能交通的物联网技术有哪些？

物联商业网有队智能交通中的物联网技术进行相应的总结，下面你可以参考一下：
1、无线通信。目前已经有多种无线通信解决方案可以应用在智能交通系统当中。UHF和VHF频段上的无线调制解调器通信被广泛用于智能交通系统中的短距离和长距离通信。
2、计算决策。目前汽车电子占普通轿车成本的30%，在高档车中占到60%。根据汽车电子领域的最新进展，未来车辆中将配备数量更少但功能更为强大的处理器。
3、感知技术。电信、信息技术、微芯片、RFID以及廉价的智能信标感应等技术的发展和在智能交通系统中的广泛应用为车辆驾驶员安全提供了有力保障。智能交通系统中的感知技术是基于车辆和道路基础设施的网络系统。
4、视频监测识别。利用视频摄像设备进行交通流量计量和事故检测属于车辆监测的范畴。视频监测系统(如自动车牌号码识别)和其他感知技术相比具有很大优势，它们并不需要在路面或者路基中部署任何设备，因此也被称为“非植入式”交通监控。
5、定位技术。车辆中配备的嵌入式GPS接收器能够接收多个不同卫星的信号并计算出车辆当前所在的位置，定位的误差一般是几米。GPS信号接收需要车辆具有卫星的视野，因此在城市中心区域可能由于建筑物的遮挡而使该技术的使用受到限制。
6、探测车辆和设备。部分国家开始部署所谓的“探测车辆”，它们通常是出租车或者政府所有的车辆，配备了DSRC或其他的无线通信技术。这些车辆向交通运营管理中心汇报它们的速度和位置，管理中心对这些数据进行整合分析得到广大范围内的交通流量情况以检测交通堵塞的位置。

随着生活水平提高，以及日常生活中越来越离不开智能设备，家里有一大堆的物联网设计，而出行有车联网，其目的就是让生活更加方便，车联网是 汽车 搭载无线通信系统，实现数据的交换共享，从而让交通更有秩序， 汽车 更加智能，那么目前市场上的 汽车 都搭载那些车联网呢？让我们一块看一看

1、百度apollo

百度依托旗下AI技术的强大优势，开发出了apollo开放/完整/安全的平台,帮助 汽车 行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,搭建属于自己的自动驾驶系统； Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助 汽车 行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo开放平台，为你提供技术精湛、覆盖广、高自动化的高精地图服务；全球开放，拥有海量数据的仿真引擎；基于深度学习自动驾驶算法End-to-End。 目前与百度合作的车企有吉利、奇瑞、长城、红旗、大众、现代、奔驰、北汽等企业。

2、阿里云斑马智行

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斑马网络成立于2015年，由阿里巴巴集团和上汽集团共同发起的智联网 汽车 基金投资成立。斑马网络致力于为 汽车 全行业提供智联网 汽车 整体解决方案。斑马智行便是由斑马网络所打造的基于AliOS的智联网 汽车 开放平台。

3、腾讯车联

腾讯旗下的开放平台系统，基于海量腾讯用户的社交帐号体系，推出符合驾车场景的多人出游/位置共享/实时对讲等腾讯车联是腾讯公司旗下一个开放平台系统。 微信与QQ的连接能力成为产品的亮点，赋予了 汽车 “社交”的想象力，将车主的社交沟通延伸到驾乘，还推出更符合驾车场景的多人出游、位置共享、实时对讲等。合作的车企也比较多

4、华为

华为以创新 科技 力著称，（ 最新消息华为将研发车用激光雷达系统 ）全球领先的信息与通信技术解决方案供应商，员工持股的民营 科技 公司，在电信运营商/企业/终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势 ，华为是ICT（信息与通信）基础设施和智能终端提供商，把数字世界带入每个人、每个家庭、每个组织，构建万物互联的智能世界。华为成立于1987年，是一家由员工持有全部股份的民营企业，目前有18万员工，业务遍及170多个国家和地区。目前与华为合作的车企主要是在生产制造商，车联网产品也有很多。

5、博泰

始创于2009年上海，国内知名的综合车联网服务提供商，拥有硬件/软件/云端平台能力及提供端到端业务的车联网全产业链企业，博泰是目前亚洲知名的车联网公司，也是行业内可以提供从主动安全、 汽车 电子、底层 汽车 软件、智能 *** 作系统、应用软件、国内国际互联网 汽车 生态、手机互联、通讯运营、HMI与用户体验、TSP平台开发与运营服务、云计算、大数据、内容服务集成与运营、地图引擎软件与云端架构、语音嵌入式与云平台解决方案、PAAS平台、AI人工智能、IoT与穿戴式设备的综合车联网服务提供商。 最熟悉的就是东风 汽车 。

6、四维智联

北京四维智联 科技 有限公司成立于2018年4月，是由北京四维图新 科技 股份有限公司原智能网联业务分拆成立，国内众多互联网企业及知名投资机构投资共同参与投资成立的一家面向新一代自动驾驶 汽车 的智能网联系统开发商及运营商。公司聚集了行业内各板块众多知名的和优秀人才，提供从智能导航、车联网服务及内容、智能网联 *** 作系统及解决方案、车联网大数据及运营等方面的技术开发、产品开发和服务运营。最新的 捷达VS5 所使用的welink系统就是由四维智联开发

7、中交兴路

以数据为核心，为公路货运行业提供多元化产品与服务的 科技 企业，具有丰富的商用车车联网运营管理及服务经验，打造专业的公路货运综合服务平台北京中交兴路信息 科技 有限公司（简称“中交兴路”）是一家以数据为核心，为公路货运行业提供多元化产品与服务的 科技 企业，打造中国知名的公路货运综合服务平台。公司发展至今积累了丰富的商用车车联网运营管理及服务经验，在北京、重庆两地建有车联网产业基地，拥有省级分支机构四十余家，业务范围覆盖全国。

8、钛马

打造智能网联 汽车 云生态系统"钛马星"，包括车联网/互联营销/ 汽车 大数据/新一代电商/移动出行服务/智能车队管理等模块钛马，公司成立于2010年，总部设立在上海，并在成都、广州、北京、长春等设有分部。经过多年 探索 和实践，钛马已经创造性地研发成功了智能网联 汽车 云生态系统“钛马星”（T-Star）。“钛马星”智能网联 汽车 云生态系统包括车联网云平台、互联营销云平台、 汽车 大数据云平台、新一代电商云平台、移动出行服务云平台、智能车队管理云平台六大模块。钛马助力广汽乘用车打造的“智慧传祺”明星车型；钛马为江铃 汽车 打造的“江铃智行”智能互联系统、和“互联网+”整体解决方案。

9、飞驰镁物

汽车 联网数字化和出行服务提供商，聚焦 汽车 前装市场提供完整的端到端 汽车 联网数字化产品和解决方案的创新 科技 公司飞驰镁物（北京）信息服务有限公司成立于2015年4月，是一家专注于提供 汽车 联网数字化产品和服务的高 科技 企业，公司总部位于充满艺术与创新气息的北京竞园艺术园区。在上海、成都、南昌等地设有分支机构。

10、鸿泉物联网

杭州鸿泉物联网成立于2009年6月11日，2017年12月25日整体变更为股份有限公司，注册资本7,500万元，目前员工350多人，分布在杭州、西安、上海、苏州、北京等地。鸿泉物联以“降低交通运输的代价”为企业使命，专注于利用人在回路的智能增强驾驶技术、人工智能技术和大数据技术，研发、生产和销售智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统等 汽车 智能网联设备。

在 汽车 的电动化、网联化、智能化、共享化的发展趋势下， 汽车 逐步由机械驱动向软件驱动过渡， 汽车 电子电气架构 的变革也使得 汽车 的硬件体系趋于集中化，软件体系的差异化成为 汽车 价值差异化的关键。商业模式上也从出售 汽车 硬件转为出售硬件与后续服务的转变；研发流程也从软硬件集成开发转变为软硬件解耦的单独开发。新的整车电子架构构成了未来智能网联车的核心，而软件和服务能力将成为未来 汽车 产业里最重要的竞争力。

软件在 汽车 产品的比重在持续增加， 汽车 架构也从分布式走向集中式架构， 汽车 从信息孤岛模式走向网联互通模式， 这些都标志着软件定义 汽车 时代的到来。软件定义 汽车 架构下，可以通过OTA服务持续的为车辆升级完善，使车辆不断进 化，具备自有的品牌价值。软硬件解耦式开发与后端云平台的持续服务赋予了 汽车 开发的创新生态。

智能 汽车 软件化即智能软件将深度参与到 汽车 定义、开发、验证、销售、服务等过程中，并不断改变和优化各个过程，实现体验持续优化、过程持续优化、价值持续创造。智能 汽车 软件产业技术体系复杂、价值链长、产业交叉较为融合，布局从基础控制的系统层软件，遍布进阶功能的智能座舱软件、车联网软件、自动驾驶软件。软件架构的关键技术使得车辆控制系统在开发过程中逐渐与硬件解耦，让用户体验摆脱对于系统环境的依赖，赋予用户新体验与 汽车 新价值。

自动驾驶的基本过程分为三部分：感知、决策、控制。其关键技术为自动驾驶的软件算法与模型，通过融合各个传感器的数据，不同的算法和支撑软件计算得到所需的自动驾驶方案。自动驾驶中的环境感知指对于环境的场景理解能力，例如 障碍物的类型、道路标志及标线、行车车辆的检测、交通信息等数据的分类。

定位是对感知结果的后处理，通过定位功能 帮助车辆了解其相对于所处环境的位置。环境感知需要通过多传感器获取大量的周围环境信息，确保对车辆周围环境的 正确理解，并基于此做出相应的规划和决策。目前两种主流技术路线，一种是以特斯拉为代表的以摄像头为主导的多传感技术融合方案；另一种是以谷歌、百度为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案。决策是依据驾驶场景认知态势图，根据驾驶需求进行任务决策，接着能够在避开存在的障碍物前提之下，通过一些特定的约束条件，规划出两点 之间多条可以选择的安全路径，并在这些路径当中选择一条最优的路径，决策出车辆行驶轨迹。

执行系统则为执行驾驶指令、控制车辆状态，如车辆的纵向控制及车辆的驱动和制动控制，横向控制是方向盘角度的调整以及轮胎力的控制，实现 了纵向和横向自动控制，就可以按给定目标和约束自动控制车运行。

智能座舱主要涵盖座舱内饰和座舱电子领域的创新与联动，从消费者应用场景角度出发而构建的人机交互(HMI)体系。 智能座舱通过对数据的采集，上传到云端进行处理和计算，从而对资源进行最有效的适配，增加座舱内的安全性、 娱乐 性 和实用性。当前智能座舱主要满足座舱功能需求，在原有的基础上，对现有的功能或是分散信息进行整合，提升座舱性 能，改善人机交互方式，提供数字化服务。 智能座舱的未来形态是“智能移动空间”。在5G和车联网高度普及的前提下， 智能座舱与高级别的自动驾驶相融合，逐渐进化成集“家居、 娱乐 、工作、社交”为一体的智能空间。

现阶段， 汽车 产品主要作为移动代步工具，中期内导航功能是智能座舱相关应用软件的关键，大多数软件均基于定位 和地图信息进行开展和应用。除传统的路径规划和车道导航功能外，到现阶段智能座舱导航软件主要有四大应用趋势：

一 是与车联网功能结合，通过与云端数据平台实时通信，获取实时交通路况信息以及停车场、充电桩实时使用状况等辅助信 息，纳入车辆行驶路径规划决策算法中，提供更智能全面的路径规划；

二是与车机、液晶仪表、W-HUD等智能座舱硬件相 结合，提供AR导航功能；

三是获取高精度的定位信息辅助车辆自动驾驶功能，通过GNSS、RTK、陀螺仪、加速等结合 软件算法，提供厘米级的定位信息，同时融合高精地图和车辆环境传感器数据，辅助车辆自动驾驶软件的决策算法；

四是 与社交和 娱乐 软件相结合构建应用服务软件生态，与附近车辆车主进行实时通信互通，提供求助、答疑、预警等社交类功能，丰富智能座舱的软件生态。

车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在“人-车-路-云”之间 进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。在网联化层面，按照网联通信内容的不同将其划分为网联辅助信息交互、 网联协同感知、网联协同决策与控制三个等级。目前行业内处于网联辅助信息交互阶段，即基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人 *** 作等数据的上传。因此现阶段车联网主要指基于网联辅助信息交互技术 衍生的信息服务等，如导航、 娱乐 、救援等，但广义车联网除信息服务外，还包含用于实现网联协同感知和控制等功能的 V2X相关技术和服务等。

高精地图是指绝对精度和相对精度均在分米级的高精度、高新鲜度、高丰富度的导航地图，简称HD Map（High Definition Map）或HAD Map（Highly Automated Driving Map）。高精地图所蕴含的信息丰富，含有道路类型、曲率、车道 线位置等道路信息，以及路边基础设施、障碍物、交通标志等环境对象信息，同时包括交通流量、红绿灯等实时动态信 息。不同地图信息的应用场景和对实时性的要求不同，通过对信息进行分级处理，能有效提高地图的管理、采集效率及广 泛应用。

与传统车载电子地图相比，高精地图精细程度更高，动态要素更为丰富。且车载地图的体积受到嵌入式系统的存储容量限制。目前，自动驾驶用高精度地图（厘米级），存储密度非常高，整体容量已远远超出目前主流控制器方案的存储容 量，所以需要借助云储存及云分发的形式才能得以实现。除此之外，传统导航电子地图的更新频率为静态数据（通常更新 频率为季度更新或月更新），准静态数据（频率为日更新）。而高精度地图对数据的实时性要求较高，更新频率通常为准动 态数据（频率为分钟更新），实时动态数据（频率为秒或毫秒更新）。

*** 作系统是管理和控制智能 汽车 硬件与软件资源的底层，提供运行环境、运行机制、通信机制和安全机制等。目前车载 *** 作系统可分为四个层次：基础型 *** 作系统、定制型 *** 作系统、ROM型 *** 作系统和中间件。

基础型 *** 作系统包括系统内核、底层驱动等，提供 *** 作系统最基本的功能，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性；目前底层 *** 作系统为开源框架，暂不受版权和知识产权的影响，一般不属于企业考虑开发的技术范围。

定制版 *** 作系统则是在基础型 *** 作系统之上进行深度定制化开发，如修改内核、硬件驱 动、运行时环境、应用程序框架等，属于自主研发的独立 *** 作系统。ROM则是基于发行版修改后的系统服务与系统 UI。

ROM型 汽车 *** 作系统是基于Linux或安卓等基础型 *** 作系统进行有限的定制化开发，不涉及系统内核更改，一般只修改更 新 *** 作系统自带的应用程序等。大部分的主机厂一般都选择开发ROM型 *** 作系统，国外主机厂多选用Linux作为底层 *** 作 系统，国内主机厂则偏好Android应用生态。

中间件是处于应用和 *** 作系统之间的软件，实现异构网络环境下软件互联和 互 *** 作等共性和问题，提供标准接口、协议，并具有较高的移植性。

智能化、网联化、电动化、共享化的已成为 汽车 产业变革的必然趋势， 汽车 产品逐步由传统代步机械工具向新一代具备感知和决策能力的智能终端转变。“四化”变革趋势需求催生 汽车 的电子电气架构由分布式处理器架构逐步向域控制器架 构和中央计算平台架构演变， 汽车 软件将成为定义整车功能的关键。在此变革趋势下，现有的 汽车 产业格局和供应链体系 受到冲击，对于具备 汽车 软件研发能力的企业是发展的重大机遇。我国互联网与软件产业基础较好，把握产业变革机遇， 发挥应用软件领域优势，是实现我国 汽车 产业由大变强、换道先行的关键。

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