无人叉车具有精准定位、载具检测、放货检测、自适应精准叉取物料、平面运输、上下货架、高位存取、料笼堆叠等功能，以未来机器人无人叉车为例，其采用的视频导航技术、通过中控调度系统实现机型、跨场景调度，为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。
上下货架
关于物联网,你别被这5个大数据忽悠了
但它的概念非常模糊。在一些谈话中，不同的参与者用“大数据”所表示的意思可能有以下三种：1大量的数据;2超出传统数据库功能的数据集;3使用软件工具来分析前两个意义的数据集。
物联网最显著的效益就是它能极大地扩展我们监控和测量真实世界中发生的事情的能力。车间经理知道如果发动机发出呜呜声就说明出现了问题。一个有经验的房主知道烘干机的通风系统可能会被线头塞住，从而导致安全隐患。数据系统最终给予了我们精确理解这些问题的能力。
然而，挑战在于使这些让信息更有价值的系统和商业模型不断发展。想一下智能恒温器在峰值功率很紧张的情况下，公用事业单位和第三方能源服务企业想要每分钟准确更新能源消耗情况：通过精确调整能源并最大化节省能源，使得夏季普通的一天和节约用电的一天能够有明显的区别。但如果把时间缩短到午夜至凌晨四点间，对信息的需求就不是那么急迫了：数据主要在确定长期趋势时才能有价值。
现在从消费者的角度思考。15分钟的数据更新间隔都有可能导致超负荷。这不仅仅没有价值，还可能会造成贬低它价值的麻烦事。相反，消费者所需要的不过是一份能够指明一些趋势的月度总结表。
我经常跟人们讨论关于“数据价值”的挑战。下面的列表总结了数据的一般类别以及制造商和服务提供商所追求的机会。
五种大数据类型
状态数据
冷库中的空气压缩机是否正常运作它们中是否有一个已经罢工了不用担心，状态数据可以提供供应商和消费者关于物联网的实时动态数据。
状态数据是物联网数据中最普遍、最基础的一种。事实上所有事都会产生类似的数据，并把它作为基础。在许多市场中，状态数据更多地被用作进行更复杂分析的原材料，但它也具有它自身的重要价值。
看看Streetline是怎样找到停车位的——它创造了能够提醒订阅者空余车位的系统。当然，长期的数据能帮到城市规划者，但对于消费者来说，实时状态数据才是最重要的。
定位数据
我的货物到哪儿了它到达目的地了吗定位服务是GPS应用的必然趋势。GPS非常强大，但在室内、人潮拥挤的地方以及快速变化的环境中的效果并不明显。那些试图追踪托盘以及机械叉车的人可能会需要实时信息。
作为早期的物联网市场，农业领域也需要充分利用位置数据，因为农场主通常需要在很大的地理面积上定位自己的设备。我们已经看到了一些能够帮助人们定位钥匙的消费品的出现，这意味着在为商业和工业用户提供服务的领域存在着更大的市场，尤其是在时间紧迫时，这些领域有大量的资产需要追踪的情况下。Foursquare针对油漆仓库的发展就是抓住了这样一个巨大的机遇。
个性化数据
不要用个人数据来拒绝个性化数据。个性化数据指的是关于个人偏好的匿名数据。消费者自然会对自动化产生怀疑。因为一些住宅管理系统比起你的舒适更关心节省的成本，所以往往你不想困在一个昏暗的办公室或者冰冷的酒店客房。自动化技术同样也存在安全隐患。
尽管如此，自动化也是不可避免的。没有人会为了节省475美元而不停地用手指来试恒温器的温度。同样，那些依靠人工交互的照明系统也失败了(一些智能照明生产者希望用他们的传感器数据告诉商店的管理者何时应该打开结账通道)。挑战将围绕开发应用程序和产品规则而展开。
可供行为参考数据
把这个看作是有后续计划的状态数据。建筑物消耗了整个国家电力的73%，并且其中一大部分(根据EPA显示，最高达到30%)被浪费了。为什么呢因为对于大多数建筑物的所有者来说：能源是次要的问题。他们虽也想解决这一问题，但担心成本、精力以及一些棘手的局面所产生的损失会超出收益。
对于这一问题相应地产生了两种方法：1能够改变系统实时状态的自动化技术;2能够使人们改变行为习惯或者做长线投资的说服力。Opower开创了关于说服力的解决方案，也就是提供用户及其邻里之间使用能源的对比数据。根据他们自己的研究，这些具有说服力的数据能使能耗降低2到3个百分点。
反馈数据
你了解你的顾客的真实想法吗你也许认为你了解，但是你可能错了。在不远的将来，生产者还能分析从已销售的产品中获取的数据，从而更好地了解产品在现实世界中的使用情况。现在大部分公司并不太了解他们产品的使用状况。这些产品从分销商处装运，从零售商处销售，最后进入了千家万户。而使用者和生产者可能永远都不会有交集。
物联网创造了一个从消费者到生产者的反馈回路，在这里产品生产者可以通过适度水平的隐私、安全以及匿名性来检验产品的实际表现，并鼓励持续的产品改进和创新。
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叉车驾驶员除应熟悉本叉车的性能结构外，还应掌握装卸工作的基本知识。一、在良好的路面上，叉车起重不应超过额定重量，在较差的道路条件下作业，起重量应适当降低，并降低行驶速度。
二、在装载货物时，应接货物大小来调整货叉的距离，货物的重量应平均的由两货叉分搭，以免偏载或开动的货物向一边滑脱。货叉插入货堆后，叉壁应与货物一面相接触，然后门架后倾，将货叉升起离地面200毫米左右再行驶。
三、严禁高速急转弯行驶，起升或下降货物等，起重架下绝对禁止有人。
四、在超过7°的坡度上运载货物应使货物在坡上的上方。运栽货物行驶时不得作急刹车，以防货物滑出。在搬运大体积货物时，货物挡着视线，叉车应倒车低速行驶。
五、严禁停车后让发动机空转而无人看管，更不允许将货物吊于空中而驾驶员离开驾驶位置。
六、叉车在中途停车，发动机空转时应后倾收回门架，当发动机停车后应使滑架下落，并前倾使货叉着地。
七、在工作过程中，，如果发现可疑的噪音或不正常的现象，必须立即停车检查，及时采取措施加以排除，在没有排除故障前不得继续作业。
八、为了提高叉车的使用寿命及防止意外事故的发生，为保持叉车最佳运行状态和各零部正常运转，在使用过程中必须对本机器严格地进行定期保养。
每班出车前必须检查以下各处：
四、检查车轮螺栓紧固程度及各轮胎气压是否达到规定值。
五、检查转向及制动系统的灵活住和可靠性。
六、检查电气线路是否有搭铁，接头是否有松动现象，喇叭、转向灯、制动灯及各仪表工作是否正常。以上准备工作完成后，才能开始工作。
一、 基本要求
1、驾驶员的基本要求：
1）重视安全生产，责任心强
2）安全知识及技术素质过硬，身体素质好；
3）必须持有“特种作业人员 *** 作证”。
2、以下地段不允许停放车辆：
1）交叉路口、厂房门口15m以内的地段；
2）坡度大于5°的路段；
3）道路一侧有障碍物时，与障碍物长度相等的地段两端各20米以内的地段；
3、驾驶叉车在厂内行驶时，不得超高速行驶，应坚持减速、鸣笛、靠右行的原则；
4、运输货物时，装载宽度左右不得超出车宽02m，装载高度，从地面算起不得超过2m，装载长度不得超过叉车长；
5、向油箱内加油时应注意：发动机未熄火前，不得向叉车内添加燃油；
6、叉车行经车间门口、路口时，应做到一慢、二看、三通过；
7、踩、放油门踏板时应做到轻踩、换抬，不可忽踏忽放或连续抖动；
二、驾驶员应遵守以下规定：
1、叉车上除司机以外一律不得载客；
2、行车时，货叉应尽量处于较低的位置；
3、叉车载物在平路上行走时，如果货物过高阻碍司机视线时应倒行；
4、叉车出入车间大门和拐弯时速度不得超过3000米/小时；
5、叉车在运送货物时，起重机柱应倾斜向机身；
6、叉车起重高的货物时，货叉要先仰后升；下降时，先下降后倾斜；行驶时，货叉离地应有03米的高度；
7、严禁酒后驾车；
8、叉车作业“七不准”：
1）不准将货物升高作长距离运输；
2）不准用货叉挑翻托盘的方法卸货；
3）不准用货叉直接叉运易燃、易爆危险品；
4）不准用单叉作业；
5）不准用惯性力取货；
6）不准在货叉或托盘上带人作业，货叉升起时严禁在货叉下站人；
7）不准用制动惯性溜放圆形或易滚物品；
三、应对叉车进行正常的润滑、紧固、检查、调整等维护保养工作，检查的项目主要包括：
1、货叉肯和支架是否变形和裂纹；
2、皮带的张紧力；
3、倾斜汽缸、倾斜杆螺丝是否松动；
4、车轮螺丝是否松动、轮胎是否损伤；
5、冷却水量、发电机油量、刹车油量、升降液压油量、燃油量；
6、蓄电池电解液液面高度；
7、方向盘的转向及倾斜；
8、喇叭、各个灯泡及计量器是否完好；
9、发动机声音及杂音的检查；
10、停车手刹、脚刹功能；
11、离合器踏板及油门踏板检查。
(1)主要危害类型
1)翻倒：由于基础不牢、超机械工作能力范围运行和运行时碰到障碍物等原因造成；
2)超载：超过工作载荷、超过运行半径等；
3)碰撞：与建筑物、管道、堆积物及其他车辆之间的碰撞。
4)楼板缺陷：楼板不牢固或承载能力不够。在使用车辆时，应查明楼板的承重能力(地面层除外)。
5)载物失落；如果设备不合适，会造成载荷从叉车上滑落的现象。
6)爆炸及燃烧：电缆线短路、油管破裂、粉尘堆积或电池充电时产生氢气等情况下，都有可能导致爆炸及燃烧。运载车辆在运送可燃气体时，本身也有可能成为火源。
7)乘员：在没有乘椅及相应设施时，不应载有乘员。
为安全使用工业载重车辆，应注意以下事项
1) 作业场所：地面需适合车辆使用，在车辆运动的路线上，地面应平坦且没有障碍物。场地上的堆栈及存放物的布局应合理，当车辆及作业人员必须在有限的空间内穿行时，需要提供必要的通道，且规定有明显标记的行动路线。作业区应禁止行人入内，否则，应在通道上设置明确的标识或适当的警示信号，以标明优先行动的顺序。
2) 对于进出及堆放作业，应有合适的照明条件。装载区域要有适当的布局而且为车辆停放提供三角木楔来稳定停放。在允许的载荷范围内，地面坡度不应超过1：10，否则，要使用制造商指明的在给定载荷下可以在更陡的路面上运行的车辆。电池充电区域应当与作业区分开，要求禁烟、通风并禁止明火。
检查车辆
（1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。
（2）检查启动、运转及制动性能。
（3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。
（4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。
（5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。
（6）电瓶叉车除应检查以上内容外，还应按电瓶车的有关检查内容，对电瓶叉车的电路进行检查。
（二）起步
（1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。
（2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。
（3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。（4）起步时须缓慢平稳起步。
（三）行驶
（1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300－400mm、门架须后倾。
（2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。
（3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。
（4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。
（5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。
（6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。
（7）载物行驶在超过7度和用高于一挡的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。
（8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的丰辆保持一定的安全距离。
（9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾，除堆垛或装车时，不得升高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。
（10）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。（11）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。（12）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。
（四）装卸
（1）叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。
（2）载物高度不得庶挡驾驶员的视线。
（3）在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。
（4）货叉车接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、木垫等，以免碾压物飞起伤人。
（5）用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷向后滑动。放下载荷时，可使门架小量前倾，以便于安放载荷和抽出货叉。
（6）禁止高速叉取货物和用叉头与坚硬物体碰撞。
（7）叉车作业时，禁止人员站在货叉上。
（8）叉车叉物作业，禁止人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。
（9）禁止用货叉举升人员从事高处作业，以免发生高处坠落事故。
（10）不准用制动惯性溜放物品。
（11）不准在码头岸边直接叉装船上货物。
（12）禁止使用单叉作业。
（13）禁止超载作业。
叉车安全 *** 作规程
根据《中华人民共和国安全生产法》、《特种设备质量监督与安全监察规定》、《厂内机动车辆安全管理规定》、《特种设备注册登记与使用管理规则》、《企业内机动车辆驾驶员》并结合实际制定以下 *** 作规程。要求全体员工遵照国家相关法律、法规以及各种设施、设备的使用范围和方法严格执行。为加强叉车 *** 作的安全，特制定本安全规程。
1、人员
11、驾驶叉车的人员必须经过专业培训，通过安全生产监督部门的考核，取得特种 *** 作证,并经公司同意后方能驾驶，严禁无证 *** 作。
12、严禁酒后驾驶，行驶中不得饮食、闲谈、打手机和讲对讲机。
2、启动
21、车辆启动前，检查起动、音响信号、电瓶电路、运转、制动性能、货叉、轮胎，使之处于完好状态。
22、当有机械问题的时候, 不能自己进行修理。应关掉叉车并告知机械修理人员。
23、起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。
24、叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。起步时须缓慢平稳起步。
3、行驶
31、叉车在运行时，不准任何人上下车，货叉上严禁站人。确实需要叉车辅助人员工作时，应配有专用的用于叉车的篮子,货叉应叉入篮子下面专用的固定槽中。
311、在吊笼中工作的人员：数量不超过2人，必须佩戴安全帽、安全带，所有工具装在工具袋内，以免掉落。
312、在吊笼高空作业过程中，叉车驾驶员：
3121、如果高空作业性质为盘点、贴标签等基本无危害的工作，叉车驾驶员不要离开叉车，以便及时提供协助；
3122、如果是维修灯具、管路等需要使用金属工具的工作，叉车驾驶员可以选择戴好安全帽，坐在驾驶室协助；也可以选择离开叉车驾驶室，在叉车周围8~10米之内戴好安全帽作安全监护，提示行人绕行以及警告无关人员不得 *** 作叉车。
32、除装卸货外，必须靠右边行驶；
33、空载时货叉距地面50-150毫米;载货行驶时货件离地高度不得大于500毫米,起升门架须后倾到限。
34、如遇前面有人，应当按喇叭提示你的行车路线；
35、应与其它叉车保持三台自身叉车长的安全距离，叉车会车时除外；
36、在交叉或狭窄路口，应小心慢行，并按喇叭随时准备停车；
37、进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮撞。非紧急情况下，不能急转弯和急刹车；
38、在斜道上行驶时，
381空车上下斜坡 – 如果在斜坡上空车行使, 需要倒退上坡, 货叉向前行驶下坡。这样重心会落在前轮上。
382载货时上下斜坡 –如果在斜坡上载货行使, 需要货叉向前行使上坡, 倒退行使下坡。这样重心也会落在前轮上，任何情况下都不允许在斜坡上掉头；
39、叉车原则上不准超车，但要超越停驶车辆时，应减速鸣号，注意观察，防止该车突然起步或有人从车上跳下。
4、作业
41、严禁超载、偏载行驶。
42、装卸货物时，即货叉承重开始至承重平稳以及相反的过程期间，必须启动刹车。
43、作业速度要缓慢，严禁冲击性的装载货物。
44、遵守“七不准”
441 不准将货物升高做长距离行驶（高度大于500毫米）。
442 不准用货叉挑翻货盘和利用制动惯性溜放的方法卸货。
443 不准直接铲运危险品。
444 不准用单货叉作业。
445 不准利用惯性装卸货物。
446 不准用货叉带人作业，货叉举起后货叉下严禁站人和进行维修工作。
447 不准用叉车去拖其他车,如确实需要叉车牵引,则需经过行政组主任同意。
45、停车后禁止将货物悬于空中，卸货后应先降货叉至正常的行驶位置后再行驶。
46、叉载物品时，货物重量应平均分担在两货叉上，货物不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架。小件货物应放入集物箱(板)内，防止掉落。叉车所载物品不得遮挡驾驶员视线，如出现遮挡驾驶员视线时应倒车缓慢行驶，如遇上坡则不应倒车行驶，应有一人在旁指挥货叉朝上前进。
47、货叉在接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、垫木(货盘)和叉头,不要刮碰物品扶持人员。
48、叉车在起重升降或行驶时，禁止任何人员站在货叉上把持物件或起平衡作用。叉车叉物升降时，货叉范围半径1米内禁止有人。
49、搬运影响视线的货物或易滑的货物时，应倒车低速行驶。
410、运货上货柜车前，应先观察货柜车与发货台是否靠紧，货车车轮是否按规定将三角木垫好，车厢里是否有人，估计货车的承重能力和货车与踏板的倾斜度，确认安全后再进行装卸。
411、发现或损坏货物、设施要如实上报。
412、为了保护驾驶人员，叉车装备有头顶保护装置。驾驶人员的身体包括手和脚都应该在保护范围之内
5、停车
51、尽量避免停在斜坡上，如不可避免，则应取其他可靠物件塞住车轮拉紧手刹并熄火。停放时应将货叉降到最底位置，拉紧后刹车，切断电路，并不能停放在纵坡大于5%的路段上
52、不能将叉车停在紧急通道、出入口、消防设施旁。
53、叉车暂时不使用时应关掉电源，拉刹车。
6、充电
61、使用充电器时，要选用与叉车配套的充电器，要轻拿轻放。
62、充完电后，应先关掉电源，再拉出充电器插头，并将充电器挂好，严禁随意放在地上。
7、维护
71、发现叉车有不正常现象，应当立即停车检查。
72、严禁在叉车启动的情况下进行维修、装拆零部件。不能自行维修叉车和装拆零部件
73、严格按照公司的叉车保养、维修规程进行维保。
8、意外
如遇到意外，应该做到：
81、紧伏到方向盘上或 *** 作手柄，并抓紧方向盘或 *** 作手柄。
82、身体靠在叉车倾倒方向的反面。
83、注意防止损伤头部或胸部，叉车翻车时千万不能跳车。
什么叫最大起重量和载荷中心？它们的关系如何？
货物重心与载荷中心处于同一铅垂线时，叉车所能装卸货物的最大重量，称为叉车的最大起重量；标准载荷重心到货叉垂直段前壁的水平距离称为叉车的载荷中心。通常载荷中心是按标准在设计时规定的亦即不同起重量的叉车一般情况下载荷中心是不同的。当货物的重心在载荷中心范围内地，叉车能以最大起重量进行装卸作业，否则叉车的稳定性会遭到破坏而易发生事故。
什么是叉车的稳定性？
叉车的稳定性是指叉车进行装卸作业和在各种道路上行驶时抵抗倾覆的能力，可分为纵向稳定性和横向稳定性。纵向稳定性是指叉车抵抗围绕车轴纵向翻车的能力。横向稳定性是指叉车抵抗侧翻和侧滑的能力。
叉车工作后货叉和门架应如何停置？
叉车工作后必须将货叉降置地面，门架要回复原位（正中垂直）。目的是为了让液压系统获得卸荷保护，以避免液压系统内各元件（特别是密封元件）由于长时间受压而变形损坏。
叉车门架抖动和门架自动前后倾的原因分别是什么？
抖动的原因：
（1）门架支撑销轴与铜套间的间隙过大；
（2）内外门架滑动钢板间的间隙过大；
（3）两起动链松紧不一；
（4）滚轮磨损过度。
自动前后倾的原因：
（1）斜倾油缸密封件损坏；
（2）多路阀内漏。
货叉提升后自动下滑的原因是什么？
（1）活塞皮碗老化或损坏；
（2）起升油缸与活塞间的间隙过大；
（3）液压分配器起升阀筒与起升阀杆间的间隙过大；
（4）管路或接头漏油。
货叉起升速度过慢和不能起升的原因是什么？
起升过慢的原因：
（1）油泵磨损或漏油；
（2）分配器安全阀d簧压力过低或钢珠与阀座磨损；
（3）分配器起升阀筒与起升阀杆间隙过大；
（4）起升油缸与活塞的间隙过大，或皮碗老化、损坏；
（5）管路或接头漏油；
（6）单向节流阀不灵。
货叉不能起升的原因
（1）油箱缺油；
（2）油管接头堵塞或严重漏油；
（3）油泵损坏；
（4）安全阀d簧折断或产生永久变形。
叉车的保养分为哪几类？时间间隔怎样？
叉车的保养分为四类，即日常保养，一级保养，二级保养、三级保养。日常保养是每天都要进行的保养，通常每工作50小时后进行一级保养，每工作200个小时后进行二级保养，每工作600个小时后进行三级保养。
叉车的日常保养内容是什么？
（1）检查发动机曲轴箱和空气滤清器内的机油量，燃油箱内的燃油量以及散热器内的冷却水量，不足时按要求添加。
（2）检查蓄电池内电解液面的高度，视需要而添加，并保持盖子气孔畅通，极柱与导线接头接合紧密牢固。
（3）检查液压制动器和手制动器的自由行程及工作可靠性，并视需要加注制动液和排除系统内的空气。
（4）检查视轮胎气压并清除嵌入胎纹的杂物。
（5）检查车辆液压系统油箱中的工作油量及管路，接头等处有无渗漏现象。
（6）检查灭火水箱的水位。
（7）检查仪表、灯光、喇叭等的工作情况。
（8）上述各项检查完毕后，起动发动机，检查发动机的运转情况，并检查传动系、制动系以及液压升降等系统的工作是否正常。
叉车一级保养的主要内容是什么？
（1）检查发动机的油量、机油粘度及机油中的脏污程度。
（2）清洁蓄电池，视需要添加蒸馏水。
（3）检查风扇皮带外表及其松紧度。
（4）检查变速箱、驱动桥及工作油泵、水泵驱动装置有无异常噪声。
（5）按要求在离合器、制动器纵连杆各部位加注机油或润滑脂。
（6）检查起升油缸、倾斜油缸活塞杆的磨损情况，若有轻微擦伤痕迹可用油石或细砂布磨平。
（7）检查并紧固轮胎的螺栓、螺母。
叉车二级保养的主要作业内容是什么？
（1）清洗发动机油底壳、曲轴箱及油滤清器内部，更换新机油。
（2）清洗燃油箱并检查燃油管路和油泵的接头有无松动、漏油现象。
（3）检查分电器断电触点并调整期间隙。
（4）检查、紧固发电机各外露部位的螺栓。
（5）检查蓄电池的放电量，并视需要进行充电。
（6）更换散热器内的冷却水。
（7）检查、调整离合器和制动器踏板的自由行程以及车轮制动器的制动间隙。
（8）排放工作油箱底部的沉淀杂物和积水，清洗滤网并视情况添加新油。
（9）检查两起重链的松紧程度是否一致。
（10）检查货叉车卡铁及货叉踵部有无变形、开裂等现象。
叉车三级保养的主要作业内容是什么？
（1）调整气门间隙。
（2）测量气缸压力并检查不合要求的原因。
（3）检查离合器的工作性能，视需要加以调整。
（4）检查方向盘的自由行程及转向系拉杆的连接情况，并检查转向节销和转向扇形臂架销轴的磨损情况。
（5）检查离合器及制动踏板轴的轴承磨损情况。
（6）全面清洗叉车，并检查和紧固所有外露部位的螺栓、螺母。
叉车的安全 *** 作规程有哪些？
（一）检查车辆
（1）叉车作业前，应检查外观，加注燃料、润滑油和冷却水。
（2）检查启动、运转及制动性能。
（3）检查灯光、音响信号是否齐全有效。
（4）叉车运行过程中应检查压力、温度是否正常。
（5）叉车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。
（6）电瓶叉车除应检查以上内容外，还应按电瓶车的有关检查内容，对电瓶叉车的电路进行检查。
（二）起步
（1）起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛，后起步。
（2）气压制动的车辆，制动气压表读数须达到规定值才可起步。
（3）叉车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。
（4）起步时须缓慢平稳起步。
（三）行驶
（1）行驶时，货叉底端距地面高度应保持300－400mm、门架须后倾。
（2）行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障碍物刮碰。载物行驶时，如货叉又升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。
（3）卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。
（4）转弯时，如附近有行人或车辆，应发出信号、并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。
（5）内燃叉车在下坡时严禁熄火滑行。
（6）非特殊情况，禁止载物行驶中急刹车。
（7）载物行驶在超过7度和用高于一挡的速度上下坡时，非特殊情况不得使用制动器。
（8）叉车在运行时要遵守厂内交通规则，必须与前面的丰辆保持一定的安全距离。
（9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的最低位置，门架要适当后倾，除堆垛或装车时，不得升高载荷。在搬运庞大物件时，物体挡住驾驶员的视线，此时应倒开叉车。
（10）叉车由后轮控制转向，所以必须时刻注意车后的摆幅，避免初学者驾驶时经常出现的转弯过急现象。
（11）禁止在坡道上转弯，也不应横跨坡道行驶。
（12）叉车载货下坡时，应倒退行驶，以防货物颠落。
（四）装卸
（1）叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡货架，叉载的重量应符合载荷中心曲线标志牌的规定。
（2）载物高度不得庶挡驾驶员的视线。
（3）在进行物品的装卸过程中，必须用制动器制动叉车。
（4）货叉车接近或撤离物品时，车速应缓慢平稳，注意车轮不要碾压物品、木垫等，以免碾压物飞起伤人。
（5）用货叉叉取货物时，货叉应尽可能深地叉入载荷下面，还要注意货叉尖不能碰到其它货物或物件。应采用最小的门架后倾来稳定载荷，以免载荷向后滑动。放下载荷时，可使门架小量前倾，以便于安放载荷和抽出货叉。
（6）禁止高速叉取货物和用叉头缶坚硬物体碰撞。
（7）叉车作业时，禁止人员站在货叉上。
（8）叉车叉物作业，禁止人员站在货叉周围，以免货物倒塌伤人。
（9）禁止用货叉举升人员从事高处作业，以免发生高处坠落事故。
（10）不准用制动惯性溜放物品。
（11）不准在码头岸边直接叉装船上货物。
（12）禁止使用单叉作业。
（13）禁止超载作业。
叉车起重机构的安全技术条件有哪些？
（1）门架不得的变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于15mm，滚动转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺损。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10％。
（2）两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出长度的4％，否则应更换链条。链轮转动应灵活。
（3）货叉架不得有严重变形；货叉表面不得有裂纹；各部焊缝不得有脱焊现象，货叉根角不得大于93％，厚度不得低于原尺寸的90％；左右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3％；货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷；货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。（4）升降油缸与门架联按部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应牢靠、灵活，配合间隙不得过大。油缸应密封良好、无裂纹、工作平稳。在额定载荷下，10min门架自沉量不大于20mm，倾角不大于05度。满载时起升速度不低于标准值的一半。
叉车液压控制系统的安全技术条件有哪些？
（1）液压系统管路接头牢靠、无渗漏，与其它机件不磨损，橡胶软管不得有老化、变质现象。
（2）液压控制系统中的传动部件在额定载荷、额定速度范围内不应同现爬行、停滞和明显的冲动现象。
（3）多路换向阀壳体无裂痕、渗漏。工作性能良好可靠；安全阀动作灵敏，在超载25％时应能全开，调整螺栓的螺帽应齐全紧固。 *** 作手柄定位准确、可靠，不得因震动而变位。
（4）载荷曲线、液压控制铭牌应齐全清新。
全液压叉车需知
（1）变矩器油量需油尺标示加足变矩器油。8号液升传动油冬季22号夏季30号汽轮机油。
（2）变矩器正常工作油温为90度0度。
（3）油温到100度需停车冷却。以免影响车辆的性能及寿命。
（4）变矩器档压力为12公斤，压力过高会影响工作的性能和寿命。
物流园区是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点。智慧物流园区是基于智能及可视的数字化场景，实现了物流设施集约化、物流运作共通化、城市物流设施空间布局合理化，为城市物流企业发展提供了空间也促进城市用地结构调整。
本次案例利用 Hightopo 产品 HT for Web 数字孪生 HT 物流产业园区，将上下游系统打通并借助智能硬件实现数据联动，从园区日常管理、车流监控、人流监控、物流监控等多维度进行呈现，使各流程密切联系，搭建出智慧园区与物流仓储一体的可视化管理平台，提高物流园区的管理和工作效率，降低人工成本和管理成本。
// 全场景漫游
场景初始化后，通过 HT 可视化打造园区全景空间切换，浏览园区不同场景效果。设置白天与黑夜两种场景，在白天场景上，场景整体设计以写实风格为主，通过对园区内建筑、道路、绿化等进行三维建模，仿真还原园区整体情况。而在黑夜场景，通过图扑软件自主研发的引擎渲染出虚拟科幻的物流园区效果。
界面通过自由视角、固定路线等方式对园区全场景进行巡检式漫游。通过漫游视角为客户呈现园区的整体面貌、重点区域及设施设备分布。
HT 支持多种方式的模型渲染，采用轻量化三维建模技术， 1：1 高仿真模拟，以三维场景为基础，2D 数据面板为辅，数字化展现物流园区各区域的建设、运行情况、安全配备、周边动态环境等情况。同样支持导入 IFC 格式的 BIM 模型文件生成场景，支持渲染 3D Tiles 格式的倾斜摄影模型文件。通过 HT 实现可交互式的 Web 三维场景，可进行缩放、平移、旋转，场景内各设备可以响应交互事件。
园区日常概览
环境监测可视化
结合大数据技术以及对接天气系统，对园区内的环境进行全天候的监测，从温度、湿度、二氧化碳、PM25 等方面进行环境数据的采集，并在 2D 面板上实时展示，光照强度随着环境的改变也会进行变化。
绿色园区
为推进碳中和碳排放政策，园区建设也引入了新型能源，推动能源清洁低碳安全高效利用，推进重点行业和重要领域绿色化改造，实现绿色生态智慧物流园区。通过 HT 可视化面板展示园区的能源相关指标，协助园区运维人员对园区内的清洁能源进行监测控制管理，助力园区以及城市减排环保的新理念。
充电桩
2020 年政府工作报告中提出：“要加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展 5G 应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新消费需求，助力产业升级。”
充电桩作为车辆、用户与能源的交汇处，在电网智能调度、削峰填谷以及安全技术、商业模式创新等方面有着极大发展潜能。园区内多处设置车辆充电桩，通过 HT 2D 可视化展示园区充电桩的节能贡献占比及实时功率的监测情况。并配合 3D 效果，使用不同的颜色查看车辆的充电情况与异常告警提示。HT 的 2D 面板和图表数据相绑定，2D 与 3D 在三维空间无缝融合复用。
光伏棚与路灯
光伏棚作为分布式光伏项目，与充电桩、新能源汽车以及智慧路灯相结合，利用设在棚顶的光伏组件发电，通过充电装置储存到蓄电池中或直接供给电动车充电使用，也可以通过太阳能光伏棚为园区内路灯、公共设施等设施设备进行电力输送，以达到节能减排的作用。园区楼宇的光伏棚设置了 2D 面板的无缝融合，实时更新光伏棚的今日储电量、今日发电量、今日放电量以及累积储蓄电量、累计发电量、累积放电量的数据。
智慧城市建设及 5G 的带动下，智慧路灯成为了信息通信技术与传统城市公共基础设施融合的典范，园区内的光伏路灯、光伏棚、充电桩等绿色环保能源都可通过 HT 可视化进行系统集成的管控监测。
图扑软件也搭建了可针对路灯智能管理的综合性系统，可对范围内的所有路灯集中控制、实时数据监测、异常智能分析及故障报警，以防止设备老化及丢失所带来的问题，同时还可以实现路灯管网和其他设施配置信息化管理，以满足后续用户需求的升级。
园区租户管理可视化
将 HT 可视化与园区管理系统相结合，接入园区企业管理数据至可视化平台，实时更新园区内租户类型、租户数量及租户面积。通过对租户的情况以柱状图展示，可直观对比园区内招商引资情况。将租户行业类型做分类统计，通过数据可为接下来招商引资计划提供数据参考。
监控系统与预警告警
园区内各角落安装了多个监控系统，集成各类子系统的设备设施与监控系统的的管理，可集状态检测、故障报警、故障分析、运维管理于一体并通过 HT 可视化系统进行展示，如：今日消防报警、今日安防报警等信息。实现对各类视频监控系统相关的设备运转状态的检测与查询，运维系统一旦发现视频监控系统设备运转状态发生异常，立即自动向运维管理中心发出故障报警。
车流监控
车流信息可视化
通过 3D 展示园区内车流情况，系统通过结合地磁方式记录园区内车位情况：园区内总车位数量、空闲与已使用车位情况、展示常规车辆、新能源、货车等车辆的剩余情况。
HT 可视化不仅可以处理海量的后台信息并且通过不同的数据可视化样式展示在园车辆、轿车、货车的每日车流量数据。物流车辆在进出配合视频车牌识别系统，可统计车辆进出情况，联动系统高效统计出车辆进出总数量、进出车辆数量，并通过数据可视化形式于面板展示，以及通过监测车辆的进出汇总进出车辆的类型（免检车、直通车、消防车、大货车、访客车辆以及其他车辆）并进行分析统计。
今日车辆类别分析
园区内的物流货车都辅以 2D 面板进行信息的实时更新、展示货车编码、载货量以及货车状态，便于园区运维人员进行园区车流信息的管理。
人流监控
通过人脸识别、AI 摄像头等智能化设备对出入园区的人群进行监测、识别、跟踪、分析，实时获得区域内人群的流动数据情况，为园区运维人员提供准确的人流统计以及行为分析数据。
人流客流可视化
园区人员流动以及客流密度较为频繁，通过接入门禁识别、人脸监控等安防设备数据，利用不同的 2D 数据可视化样式展现园区内的各项人员客流情况人员。
左上方面板体现了今日人员类型的分布（员工、访客、安保等）、通过曲线图实时的变化来展示后台数据接入所体现的当日人流情况以及现阶段人员入园方式（微信预约、人脸扫描、IC 卡）、柱状分析今日人员进出情况。HT 可视化利用丰富的图表、图形和设计元素将相对复杂、抽象的数据通过可视的方式以更直观理解的形式展现，便于园区运维人员的高效管理，无需通过人工核算等复杂形式进行园区的运维分析。
物流监控
物流信息可视化
通过通接入订单管理系统对园区内的货物订单进行统计、管理、追踪、分析。订单以条形码为数据源，使用数据采集终端扫描条码标识，进行数据采集。
HT 可视化系统从危险品的总库存、出入库数量、各个楼单日危险品进出情况的雷达图分析、今日订单的状态百分比分析、今日货物类型（冷冻品、易碎品、常规货物、大型货物、危险品、其他物品）的柱状图分析以及本月订单情况的分析等不同角度来管理物流信息，以便企业可以及时了解和控制订单的情况，有效地进行产品物流监控与分析跟进，减少问题件的发生情况与查询管理。
仓储管理可视化
点击 HT 仓库跳转至下一界面的初始化，映入眼帘的是带有 Hightopo 图标的集装箱样式，点击图标下钻至图扑软件物流仓储与转运中心的动画场景画面。
通过依托 HT 可视化技术，智慧仓储管理可以 2D 组态，3D 仿真形态的方式展现出仓储中心与物流转运中心的全场景管理交互系统。智能三维监控系统包含三维可视化立体仓库系统、货位管理、信息实时查询、轨迹实时追踪、设备状态实时追踪、库存管理。
物料流程监控通过 HT 3D 效果将物料从入库开始到出库完成的全过程信息监控，并对立体库货架、堆垛机、输送机、拆叠盘机、RGV（直行穿梭车）、AGV（自动导引运输车）、堆垛机、机械臂等设备状态进行信息监控，数字孪生智慧仓储物流一体化场景。使物流全过程数字可视化展现、可自动感知识别、可追踪溯缘、可实施应对、可智能化决策、各环节信息系统交互集成。
设备场景可视化
场景展示了设备的运行状态、实时位置、装载货物、容器动态、异常报警等信息。均可通过 HT 3D 可视化实现设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监测等功能，高效集中管控，流程结构优化。
设备监测管理
通过颜色标识设备的状态，如设备出现异常，可通过 HT 可视化系统及时发现哪台设备出现问题，快速定位故障点，及时提示管理人员。管理人员还可通过点击可视化平台的仿真设备，查看设备运行状态、故障信息等，以便进行故障诊断和处理，及时消除隐患。
AGV 无人驾驶
AGV 小车能方便地实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV 通过无线网络向上位机发送当前位置和状态，上位机根据当前状态更新数据库，并同步接入 HT 可视化系统进行路径的实时展示，也可根据项目需求设置 AVG 行走路径。
码垛机器人
码垛机器人通过机械臂完成各种转动、移动或复合动作来实现规定动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现各行业多样化作业的码垛物流本案例运用了 HT 的强大的渲染引擎实现了对整个码垛机器人 *** 作流程的精准把控，高仿真机器手的摆动过程。
注塑机
通过 HT 可视化使生产设备流水线管理更加的透明精细、结合 2D 面板信息展示注塑机的设备编号、能耗、工序良率、设备健康值、异常记录、工艺生产节拍、稼动率等信息。
提升机
作为“承上启下”的机械工程设备，提升机在仓储运输环节起到了输送、起吊、协助装卸物料等作用。HT 2D 将机器设备信息通过面板直接显示：设备编码、任务编码、提升机当前层、设备状态、设备下次保养时间等基础信息。便于运维人员管控预警维护。
输送机
通过输送机将货物传送至下一环节，通过 HT 可视化可全程监管货物的走向信息以及输送机设备编码状态等信息。
货物信息可视化
HT 仓储管理监控的实现对仓储场景起到监控的作用，对于货架和移动中的货品进行了数据采集，可通过可视化系统快速获取设备的运行状态，货架的数据变更以及面板数据的实时反馈，达到全方位掌握仓储转运中心的活动状态，起到监管、维护以及调配多维度统一。
货物出入库管理
集合仓储系统应用物联网、视频监控联网技术、输送和分拣技术、灵活的叉车服务模式、智能穿梭车和货架系统、嵌入智能控制与通信模块的物流机器人技术、 RFID 托盘等。数字孪生一个物流全过程，让物品出入库信息可展现，可监控，可管理。
运作实况多角度展示
通过 HT 3D 的高仿真模型效果，对生产运作流程进行数字孪生，从生产线的外部结构到机械内部细节、再到运作整体流程，多维度场景展现，并支持场景的的选择与切换。
数字孪生 物流全感知
数字化智能化的全领域覆盖，物流园区内的物品流通加工、包装、仓储、装卸搬运，园区外的货物的运输、配送全过程，以及退货和回收物流等逆向物流环节也都应用了 5G、人工智能、 RFID、GPS、GIS 传感技术、视频识别技术、物物通信 M2M 技术、物联网、可视化等新兴技术，改变传统的人工读取和记录货物信息的方式，实现了物流信息的主动“感知”。融合 HT 可视化使园区内的人、机、车、设备的一体互联，包括自动驾驶、自动分拣、自动巡检、人机交互的整体调度及管理，搭建智能物流的应用场景。
1叉车行驶时，不要将“前进和后退”方向开关误认为转向开关。除非需要紧急减速，否则不要直接将制动踏板踩到底。2当车辆需要减速时，放松油门踏板，轻踩刹车踏板，可以充分利用减速的能量。如果车辆有再生制动功能，可以回收减速时的动能。电动叉车在使用过程中要特别注意电池的及时充电和正确维护。给电池充电时要注意方法。必须给电池充满电，不要给电池过度充电。4当车辆运行过程中发现蓄电池电量不足时，应尽快给蓄电池充电，防止蓄电池过度放电。5电动叉车运行中，应尽量少用长距离加速。当车辆启动且速度增加时，稳定加速踏板。如果路况良好，车辆会继续加速。6电动叉车下坡道时，不要断开驱动电机的电路。轻踩制动踏板，使车辆在再生制动状态下行驶。利用车辆下行的动能，减少电池的能耗。新手学开叉车的步骤如下：
1、进入叉车并扣紧安全带。从左侧登上叉车。抓住驾驶室前的把手，另一只手抓住座椅后部。将脚踩到上车辅助台阶上，然后落座。坐下后，系好安全带，以确保安全。
2、启动叉车：左手握住方向盘手柄，右手将电源开关手柄往上拉起，将叉车钥匙插入启动开关钥匙孔，轻轻向右旋拧45度后发动机启动，右手握住叉车前插控制杆向下按，前插会翘起。
3、发动机启动检查：检查燃油表、检查水温表、检查机油压力表、检查里程表。
4、检查转向灯：是否处于正常工作状态，右手摁下喇叭，听听声音是否响亮。
5、松开手刹：左手握住手刹手柄，大拇指顺势按住手刹手柄上端的按钮，手不要松开，顺势向后拉，最后松开即可打开手刹，打开手刹的同时左脚要踩在脚制动踏板上。
6、推动排挡杆准备起步：把手放在方向盘上左手捏住排挡杆，向前方推动将排挡杆推到1档的位置上、左手换握方向盘手柄，再握住铲臂前倾 *** 控杆，将 *** 控感向后拉铲臂前倾（后仰），右手换握门架升降 *** 控杆，将 *** 控杆向后拉为上升。
铲臂上升离地面的刚度以小于500mm为宜。
7、准备起步时：环顾四周，看看有无人或物在叉车周围，以免发生危险。鸣笛后1档起步慢行。
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