abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器

abb机器人控制柜和robostudio显示无法连接到控制器，这是因为程序中有一面控制失灵。
ABB机器人常见故障处理任务四ABB机器人常见故障处理，任务要求：通过常见故障信息认知，学会故障分析诊断方式方法，能处理常见故障。

没有最好，只有最合适。美国ABB
i-bus智能家居控制系统比较标准化，只有几种模式可以选择，而德国Linker的智能家居控制系统可以根据客户的需求进行个性化定制，模式的组合变化更丰富一些。

需要电器清单如下：

1、需要两个通讯口。
PLC和组态王单独使用一个通讯口，PLC和变频器单独使用一个通讯口。
2、组态王和PLC通讯的时候，组态王是主站，PLC是从站；而PLC和变频器通讯的时候，PLC是主站，变频器是从站。
3、变频器的控制不要使用通讯，使用数字点输出和模拟量输出。
4、PLC和变频器都作为组态王的从站使用；组态王先把数据送给PLC，让PLC运行程序后，组态王再去把PLC中对变频器控制的参数读出来，然后直接从组态王再发送给变频器。

你要用什么方式连接，比如说485还是其他，如果用485的话可以实现串联，既电脑用一个232转485的转接头转出两根线连接PLC还有变频器，然后在软件里设置好地址站，变频器接电机该就不用多说了吧！祝你好运吧

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