arduino怎么和scratch用

1、由于scratch软件和arduino连接需要使用s4A软件，在浏览器中搜索S4A，然后找到官网，下载软件。点击我接受，下一步。

2、在浏览中选择需要安装的盘的位置，然后选中要安装在哪个文件夹中，点击安装，直到开始安装程序。

3、安装完成之后打开软件，如下图所示，有scratch软件所有的模块信息，右侧又增加了arduino单片机的显示信息。为了要连接arduino需要先关闭软件。

4、打开arduino单片机程序编写界面，点击打开选项，找到arduino连接scratch的固件程序，连接arduino单片机，配置端口，下载程序到单片机。

5、下载成功后再打开s4A软件，显示你当前连接的单片机的端口状态，以及数据信息。说明单片机和scratch连接成功。

6、试着连接电路，写个简单的小程序来运行试试。首先在界面，拖动需要的各个模块，按照积木形式排成程序。如图所示。然后将连接好的电路，单片机连接电脑，连接scratch软件。

7、点击软件右侧小绿旗开始运行程序。可以看到通过scratch图形化界面编写的小程序，控制单片机上的端口，执行让灯亮灭的 *** 作，至此实验完成。

Arduino平台的优势之一在于其可以通过简单程序来实现强大的功能，相关硬件种类较多且高度集成化，通常需要使用者有一定的电子信息或自动控制领域的知识才能完全理解外接硬件的工作原理，不利于初学者快速入门掌握。因此，从编程知识和软件学习入手，学习常用函数和程序思维后再通过实际项目对硬件使用进行相关了解是一个更快速高效的学习流程。

学习一门编程语言和学习人类语言一样有很多种途径。Arduino编程语言较容易理解，它基于C/C++且有丰富的内置函数可以直接拿来使用实现一些功能，另外，其外接的智能硬件或传感器也往往有详细的产品说明和封装好的类库，在不需要使用者清楚理解原理的情况下就可以完成原型搭建和实现相关功能。很多看似酷炫复杂的效果其实只是由短短几行代码来实现的。

对于有一定编程基础的同学来说，直接阅读编写好的程序并尝试理解和模仿进行代码的编写是一种较快的学习方式：在产品官网可以免费下载专用集成开发环境 Arduino IDE，该软件可以帮助我们编写以及校验代码，同时也提供了丰富的自带库函数和示例程序帮助我们迅速了解开发板。作为一个免费的开源平台，在各个学习社区也可以找到免费版本中文编程参考手册，使用时按需求查找即可。

编程参考手册对于编程语言的学习至关重要，在学习中遇到的绝大多数问题都可以在参考手册中找到解决方法。比起盲目在网上提问和搜索，静下心来认真查找手册不仅能够高效的解决问题，也能举一反三，对语言有更全面的理解。

对于没有任何编程基础的同学来说，购买开发学习套装或寻找基础教程慢慢搭建项目是一种更踏实的做法，各大视频网站上可以搜索到很多优质免费的教程供大家学习参考。各类Arduino学习论坛也是很好的学习资源，这些也正是开源平台的魅力所在：无偿的分享和平等的交流。

如果对代码理解仍有些吃力，可以考虑使用图形化编程软件进行程序编写，它们的优势在于把代码中抽象的函数与结构改写成模块与卡片，根据想要完成的功能更直观的完成程序搭建。近年来编程教育越来越普及化，很多国内教育公司也都研发了各种国产图形化编程软件（如mixly），这些软件使用中文界面，交互逻辑良好且绝大多数都支持编写Arduino程序代码，可以根据自己的需求进行选用。在代码编写较熟练后再使用官方IDE进行开发，会有事半功倍的效果。

文章作者：Jing
拉夫堡大学工业设计硕士
北京理工大学博士

Arduino可以使用各种编程语言来整合各个模块，这就是为什么它是一款非常流行的开发板。在使用Arduino来整合各个模块之前，首先要识别各个模块之间的接口，并确定模块之间的连接方式。比如，如果你想连接两个模块，你可以使用以太网连接，也可以使用USB连接，甚至可以使用I2C连接等。其次，根据模块之间的接口，选择一种编程语言来编写程序，比如使用C语言，Java等。最后，可以使用Arduino的IDE（Integrated Development Environment）来构建应用程序，它可以将多个模块连接在一起，将应用程序编译到Arduino，并实现模块之间的通信。使用Arduino可以让更多的开发者简单快捷地整合多个模块，使项目开发更加高效。

51单片机，STM32单片机用汇编或者C语言，现在基本都用C语言编程，Arduino有自己的编程环境，用户也是用C语言编程。

51单片机的编程

51单片机进入中国比较早，在早前用汇编编程比较多，我在上大学时也是学习的汇编编程，但是现在我用C语言编程，汇编已经不会了。51单片机比较常用的编程环境是Keil，现在Keil更新到Keil5了。如下是51单片机Keil的编程环境。

STM32单片机的编程

STM32单片机是意法半导体推出的高性价比、片上资源丰富的32位单片机，这个系列的单片机我一直在用，都是用C语言进行编程，官方推出的库函数和HAL库都是用C语言编程的，虽然有一部分汇编共存。STM32单片机用KeilMDK进行编程。

Arduino的编程

Arduino是一款做的非常成功的开源硬件，并且有自己的开发环境，将底层的寄存器设置都进行了封装，用户不用自己配置寄存器，调用封装好的函数即可，可以在官方网站下载编程IDE。Arduino旨在培养用户的编程兴趣，简化了技术难度，很受欢迎。

在用户层面，现在C语言编程已经是主流，C语言的移植性和可读性比汇编语言有很大的优势，也有很多人在使用汇编编程，尤其是涉及到底层时。

首先要明白网关是什么，因为“物”本身也能接入网络，只是成本高，网管就是一个网络中转站，把网络数据转换成单片机流行通信的 wif i或 蓝牙 或 24L01 或 315M 或 485 通讯而已。arduino也好，其他单片机正好可以实现这样的功能。将来在硬件足够便宜时就不再需要这样的网关了。

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