豪赌2022杭州亚运会？吉利造“星”没那么简单

3月3日，吉利控股集团表示，将投资227亿元新建一个卫星制造工厂。该工厂计划制造低轨道卫星为自动驾驶汽车提供更准确的数据。

公司地址位于浙江台州，经营主体为浙江时空道宇科技有限公司（简称“时空道宇”）。

吉利称，时空道宇将于2020年内首发双颗低轨卫星，全面展开全球首个低轨导航增强卫星系统的商用验证。计划到2025年左右每年生产500颗低轨卫星，届时吉利集团旗下所有汽车都将与这些卫星连接。

吉利“上天”已久

两年前，吉利Geespace已“上天”。

吉利的技术开发部门吉利技术集团于2018年发射了Geespace进行研究，发射和运行低轨道卫星。该项目有大约300名高技能人员，核心团队成员来源于中科院、航天科技集团、阿里、腾讯、华为的行业领军人才。

该项目计划将于2020年底开始启动其商业低轨道卫星网络。吉利称，低轨道卫星将为具有自动驾驶技术的汽车提供高速互联网连接，精确导航和云计算功能。它们还将满足对高速连接功能的需求，这些功能可以为车辆提供快速的软件更新。

目前，吉利汽车L2自动驾驶功能配置率和市占率已达行业第一。从2020年起，吉利汽车将在35万公里高速公路、22000公里城市高架路和30个城市率先实现L3级自动驾驶。2022年，吉利汽车将在杭州亚运会期间服务所有与会者，聚焦出行服务，在亚运区域内实现完全自动驾驶技术运营。

同时，吉利汽车还参与建设全国乃至全球第一条支持智能驾驶，无人管理的智慧高速公路——杭绍甬智慧高速。在杭州亚运会区间，连接杭州与宁波，辐射温州、金华等亚运赛区，为所有亚运会的来宾提供智能化的出行体验。

2022年杭州亚运会，将成为吉利汽车崛起的秀场，时空道宇则是吉利的指挥信息系统。

时空道宇浮出水面

时空道宇是吉利战略投资的科技创新企业，成立于2018年，致力于成为全球领先的AICT(航天信息与通信)基础设施和应用方案提供商。

2020年内，时空道宇将完成首发两颗低轨卫星发射，全面展开全球首个低轨导航增强卫星系统的商用验证。同时计划2020年展开全球首个商用低轨导航增强系统验证，此商用系统的空间段、地面段、应用段所有核心技术全自主可控。首发双星全部原型设计均由时空道宇自主完成，目前已通过各项鉴定试验与测试。

据介绍，在空间段，首发双星原型设计全部由时空道宇自主完成，并通过各项鉴定试验与测试。同时，为应对航天产业未来的发展趋势，时空道宇在台州筹建国内首个脉动式模块化卫星智能AIT中心，设计理念主要借鉴了汽车总装的技术工艺，采用协作式、自动化的装配产线。同时，台州卫星智能AIT中心也做了适应于行业技术的变革，主要使用柔性化流水线，并通过计算机控制，可以灵活调整流水线的参数，满足不同型号规格的卫星。

在智能汽车应用方面，时空道宇已储备了大量创新型前沿技术。在智能驾驶领域，通过卫星导航与IMU、SLAM定位技术，在ECU前端进行多源的位置数据融合，为车辆提供系统化定位服务。在出行方面，基于物联网与高精定位技术，利用5G与CORS网络为用户提供出行工具的精确定位，提升出行效率。

吉利天地人出行自成生态

随着制造和发射低轨卫星的消息发布，吉利从传统汽车制造向科技创新转型的路径也越来越清晰。从地面出行到低空出行，从研发车联网系统、车载芯片到布局低轨卫星。这套系统自成生态，真正实现了软硬件结合，覆盖未来的所有出行场景。

科技赋能未来出行，将为吉利的未来打开极大想象空间。

将为未来高级别智能驾驶提供系统化定位服务。吉利低轨卫星布局形成后，将提升导航高精度达厘米级，不仅有利于自身立体出行布局，还将与汽车制造、未来出行、大数据等行业深度融合，持续为用户创造价值。

未来，共享出行及低空出行领域均将实现高度自动驾驶。目前，吉利控股已布局曹 *** 出行、耀出行（与戴姆勒共建）等地面共享服务，并通过全资收购城际低空出行公司太力（Terrafugia）飞行汽车、与戴姆勒共同投资城市内点对点达到的低空出行企业Volocopter等，实现了在低空出行领域的布局。

同时，这套系统还将开放给生态合作伙伴。未来吉利还将立足航天技术，与智能制造、未来出行、大数据等行业深度融合，建立开放共赢的合作生态。

有业内人士猜测，吉利控股未来有望成为市值超过2万亿人民币，销售收入超万亿人民币，利润超千亿人民币的全球大型企业集团。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2019年5G已经开始商用，意味着第六代（6G）移动通信系统基础理论和关键技术研究正式启动。为促进我国移动通信产业持续 健康 发展和 科技 原始创新，2019年11月3日，由国家科学技术部会同发改委、教育部、工业和信息化部、中国科学院、自然科学基金委员会在北京宣布成立国家6G技术研发推进工作组和总体专家组，标志着我国6G技术研发工作正式启动。
6G时代将迈向太赫兹时代。太赫兹就是“THz”，一般指 300GHz 到 3000GHz 之间的频段。
峰值传输速度达到100Gbps-1Tbps，而5G仅为10Gpbs；室内定位精度10厘米，室外1米，相比5G提高10倍；通信时延01毫秒，是5G的十分之一；超高可靠性，中断几率小于百万分之一；超高密度，连接设备密度达到每立方米过百个。
6G无线网络不再局限于地面，而是将实现地面、卫星和机载网络的无缝连接。从定位精度上看，传统的GPS和蜂窝多点定位精度有限，难以实现室内物品精准部署，6G则足以实现对物联网设备的高精度定位。同时，6G将与人工智能、机器学习深度融合，智能传感、智能定位，智能资源分配、智能接口切换等都将成为现实，智能程度大幅度跃升。
可见，6G网络将是一个天、地、人、海全连接世界。通过将卫星通信整合到6G移动通信，实现全球无缝覆盖，网络信号能够抵达任何一个偏远的乡村和海洋，甚至实现海下连接。6G通信技术不再是简单的网络容量和传输速率的突破，它更是为了缩小数字鸿沟，实现了万物互联这个“终极目标”。

自动驾驶level5用以下物联网技术：激光雷达、航位推算、地图匹配和全球卫星定位系统的混合定位导航方法。高精度实时定位技术是实现自动驾驶和汽车只能化的最大技术挑战，应配备厘米级精度的矢量地图。

近几年，随着室内定位技术在物联网各个领域的不断推广，室内导航也越来越多的成为提升访客体验的应用：商场地下停车场借的反向寻车；医院、养老院的寻医导诊；智慧工厂的资产追踪和物品追踪 目前市场上最为常见的室内定位方案分别是基于蓝牙技术和基于UWB技术的。其中基于UWB技术室内定位解决方案定位精度能够达到厘米级，满足物联网市场高精度的室内定位需求。能够实现精确定位的室内定位公司，我知道的有SKYLAB、微能信息、蓝色创源等等，希望能够帮助到您。

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

首先是工程师最为关注的定位精度问题：UWB定位已经能够实现厘米级高精度定位。

定位硬件：UWB定位硬件产品主要包括定位引擎服务器、智能终端、POE交换机、UWB基站、UWB标签、UWB模块、软件接口等。

应用领域：UWB定位则主要应用于室内高精度定位，用于在一定空间范围内获取人或物的精确位置信息。

定位环境搭建：UWB定位布局相比蓝牙定位要复杂一些，因为涉及到UWB基站的安装。

最后，小编将SKYLAB室内定位工程师总结的各个领域室内定位解决方案选择要点告诉大家：室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。消费类主要实现室内人员引导、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。工业类主要实现消防安全、人员监控、设备引导、财产安全、智能工厂等应用。有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

卫星定位；WIFI定位；RFID定位；ZigBee定位

一 卫星定位

卫星定位系统主要有：美国全球定位系(GPS)、俄罗斯格洛纳斯(GLONASS)、欧洲伽利略(GALILEO)系统、中国北斗卫星导航系统，其中应用最广的GPS系统。

GPS全球卫星定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分、用户设备部分。

空间部分主要用21颗可用卫星和3颗备用卫星构成，主要功能是广播定位信号；

控制部分主要由监测站、主控站、备用主控站、信息注入站构成，主要负责GPS卫星阵的管理控制；

用户设备部分主要是GPS接收机，主要功能是接收GPS卫星发射的信号，获得定位信息和观测量，经数据处理实现定位。

主要优点：全球、全天候工作；室外定位精度高；高效率、低成本； *** 作简便；不限制终端数量；功能多、应用广等。

主要缺点：定位精度受终端所处环境影响大；首次定位时间长等。

二 WIFI定位

WIFI定位技术将信号源变成WIFI的AP（Access Point,无线接入点），将定位流程的承载由移动信令网变成普通的互联网。WIFI信号接入点AP会向周围连续发射信号，信号中包含WIFI AP的ID（包括AP的MAC地址、名称等参数）以及终端接收到的WIFI信号强度RSSI等信息。WIFI ID具有唯一性，WIFI定位平台根据查询到的WIFI AP位置信息估算出终端位置。

目前，WIFI定位常用方法有TOA（到达时间）、TDOA（到达时间差）、AOA（到达角度）、RSSI（接收信号强度）测距方法，近似法、位置指纹法，其中位置指纹法是较多使用的方法。

主要优点：定位速度快、精度高；能进行室内定位；高带宽、高速率、高覆盖度；成本低、兼容性强等。

主要缺点：受服务范围限制，没有方向、速度等数据，不能导航；耗能大；缺乏统一规划和优化等。

RFID是通过发射或反射电磁波来传递数据，利用RFID标签对活动的物体和人员进行定位，其服务范围基本上都是限于某个或某种特定场景。

RFID定位技术主要由RFID标签和读写设备两部分组成，是一种非接触式的自动识别技术。RFID的工作需要标签和读写设备配合，通过电磁场原理完成信息交互，RFID读写设备接收来自RFID标签的信号，两者间的通信使用特定的射频信号及相关协议完成。

在RFID定位系统中，可采用接收信号强度RSSI定位。在目标区域大量布置信标节点，移动节点上附上一个参考节点的距离，进而在三个或三个以上参考节点的重复覆盖范围内，分别根据获得的RSSI值得出阅读器与参考点之间的距离，再根据三角关系计算出移动节点的位置。RFID定位方法可以归类为距离估算法、场景分析法和邻近法。

主要优点：识别速度快、实现批量识别；实时性强，定位时间小于1s；易于 *** 控，读取方便快捷；体积小，可嵌入或附着在不同物品上；标签数据可动态更改；安全性好、成本低；穿透性好等。

主要缺点：作用距离近；根据标签和部署方式不同，定位精度变化大等。

四 ZigBee定位技术

ZigBee是根据IEEE 802154协议开发的一种短距离、低功耗的无线通信技术。

在待定位区域布设大量通过无线通信方式通信的参考节点，这些节点形成一个自组织的网络系统，在通信距离内的参考节点能快速采集到这些节点的信息，同时利用路由广播的方式吧信息传递给其他参考节点，最终形成一个信息传递链并经过信息的多级跳跃回传给终端加以处理，从而实现对一定区域长时间监控和定位。

主要优点：低功耗；时延短；网络容量大；低速率；低成本等；

主要缺点：只能专网专用，ZigBee的数据率较低，不适用于传输速率高的应用场景。

定位技术在物联网各个领域有着广泛的应用，随着物联网行业的发展，人们对定位服务有着越来越高的需求，虽然现在已经有多种定位技术，无论是传统的GPS定位技术还是借助于无线网络的定位技术和短距离无线定位技术，每种定位技术都有自身的局限性，将这些定位技术有机结合起来形成混合定位技术，必然是定位技术未来的发展趋势，发挥各自定位技术的优点，不断提高定位精度和定位响应时间，同时扩大定位覆盖范围，终会实现更加精准和完美的定位服务。

由物联传媒转载，如有侵权联系删除

GP模块定位精度一般在米级，基本能满足物联网常规应用的定位需求，如果想要高于米级的定位精度，可以考虑SKYLAB的厘米级高精度定位导航模块SKG12UR/SKG12XR。

模块内置RTK算法，通过对观测值各项误差精密建模、估计及消除，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可最终实现实时厘米级精度定位。

顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。在物联网应用中有三项关键技术传感器技术、RFID标签、嵌入式系统技术。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。物联网将是下一个推动世界高速发展的“重要生产力”

您说的厘米级高精度定位，应用场景是指室内定位还是室外定位呢？

室内定位的厘米级高精度定位的话，更推荐UWB超宽带室内定位方案，在室内间隔50米的范围布局UWB通信基站，配合人员佩戴的UWB室内定位标签或者是资产定位标签，可以实现厘米级的人员定位和资产定位。

室内定位的厘米级高精度定位的话，可以考虑在产品PCB板上接入高精度定位模块SKG12UR/SKG12XR，模块内置RTK算法，配合全国北斗地基增强网的高精度位置服务，有效修正误差值，实现厘米级定位精度。

---