3联6健智能控制原理

3联6健智能控制原理：
3联6健智能控制原理是指一种多路控制系统，它可以通过三路输入信号控制六路输出信号。它的工作原理是：当输入信号为高电平时，输出信号为低电平，反之亦然。它可以实现控制多路设备的开关，从而满足复杂的控制要求。
3联6健智能控制原理的优点在于，它可以根据输入信号的不同而控制不同的设备，比如可以实现智能家居的控制，可以根据用户的需求，控制不同的设备，从而实现家庭的智能化。

汽车电子与CAN总线
摘要：控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。文章介绍了符合CAN20B协议汽车CAN系统设计方案，着重讨论了以微处理器P89C668为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现，推荐一款MOTOROLA的多路开关检测芯片MC33993，并且涉及到 ，SPI以及在系统编程等技术。
关键词：现场总线，CAN，汽车电子，MC33993， ，SPI
1 汽车电子与CAN总线
随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导线显著增加，因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准（ISO11898）。1989年，Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片，到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中。CAN总线有如下基本特点：
◎ 废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；
◎ 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；
◎ 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；
◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；
◎ 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他 *** 作不受影响；
◎ 可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
图1 汽车CAN总线系统架构
现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统，电控传动系统，防抱死制动系统（ABS），防滑控制系统（ASR），废气再循环系统，巡航系统和空调系统，车身电子控制系统（包括照明指示和车窗，刮雨器等）。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。
2 CAN节点硬件构架
核心芯片：
选用PHILIPS公司的高性能8位微处理器P89C668。其突出特点如下：
◎ 80C51 中央处理单元；
◎ 内置可ISP（在系统编程）和IAP（在应用编程）的Flash 存储器，Boot ROM 可通过串口访问从而升级下载用户程序；
◎ 每个机器周期6 个时钟周期 *** 作标准，每个机器周期12 个时钟周期 *** 作可选，周期12 个时钟周期下速度高达33MHz；
◎ 8K字节RAM和64K字节FLASH；
◎ 4 个中断优先级，8 个中断源；
◎ 自带 串行接口序列；
◎ 5路可编程的计数器阵列PCA（PWM输出，捕捉/比较，高速输出三种工作方式）。
无论从处理能力，存储容量，还是外围资源以及网络可扩展性方面来评价，P89C668都是一款出色的微处理器，适用工控电子等各个领域。尤其是其8K字节RAM的"海量"内存，更是许多高速存储应用场合的首选。
CAN接口电路：
采用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光电隔离)，P82C250（CAN收发器）组成接口电路。需要指出的是，CAN总线(CANH,CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚。
在应用/系统编程电路：
IAP/ISP技术在许多款高性能单片机得到应用，其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。P89C668的FLASH空间0XFC00～0XFFFF烧写入1K字节的Boot Rom程序，上电后可以通过软件和硬件置位方法进入Boot Rom程序，通过PHILIPS提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级（ISP）。当然用户还可以根据需要依据协议，自己编写Boot Rom程序（IAP）。通过拨码开关硬件置位（ALE, , ,P26,P27），上电后强制进入Boot Rom程序，烧写程序完毕后拨回原来状态重新上电后就进入用户程序。串行口电平转换芯片用MAX202替代MAX232，其匹配电容只需103瓷片电容。串行数据通讯波特率可达38400bps。
晶振和复位电路：
外接一块工业级的12M振荡芯片作为时钟信号。复位电路采用X25045芯片进行智能控制。X25045芯片将看门狗定时器，电源监控电路和E2PROM功能合三为一。看门狗定时器功能在系统出错期间，经过一个可设置的时间间隔就置位RESET信号。电源监控电路能检测到欠电压状况，在VCC下降到限阀值以下，系统被复位。并且RESET信号在VCC恢复且稳定之前一直有效。存储器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM并且支持SPI协议的三线（SO,SI,SCLK）存取。本节点用到X25405的前两个功能构成可靠的复位电路。
开关/数字量，模拟量检测电路：
汽车节点的开关器件（信号灯，雨刮，面板，车窗玻璃，电动后视镜等等的开关）特别复杂和繁多，而电流检测，水温油位传感器信号都是非线性的模拟信号，所以可靠实时地对这些开关/模拟量进行检测成为汽车电子硬件必须解决的问题。传统的分立元件保持电路存在可靠性差，尤其是开关触点氧化严重，浪费大量的微处理器I/O口等问题，推荐采用MOTOROLA公司的多路开关检测芯片MC33993。其突出优点如下：
◎ 33/50V的SPI序列读写（SO,SI,SCLK）；
◎ 8路可编程开关输入检测（接地或接电源），14路接地开关输入检测，每路开关状态改变均能够产生中断；
◎ 开关输入电压从-14V～Vpwr（工作电源），Vpwr最大可达40V；
◎ 开关状态改变时的可选择唤醒；
◎ 可选择的湿性电流（16mA或2mA）；
◎ 22对1的模拟量输出；
◎ Vpwr的低功耗电流(standby current)小于100uA,VDD的低功耗电流(standby current)小于10uA。
可见只需要四个CPU口线（SPI序列线和片选），就能够完成22路开关量（其中有8路可编程为对接电源开关）的检测，还可以进行串行和并行的多片MC33993级连。所谓的湿性电流（wetting current），指的是MC33993内部提供的输入口的上拉和下拉恒流源，可以编程选择为16mA或2mA，这对于保证开关的可靠闭合，去除金属触点的氧化物有着良好的作用。输入口的恒流源，可以直接驱动MOSFET以及LED。每一个输入口都可以编程为模拟量输出状态，从而在AMUX引脚输出所选输入口的电压。利用MC33993恒流源和模拟量输出可以组成线性的传感器检测电路。ADC芯片选用AD公司生产的并行数据采样集成芯片AD1674。它从引脚到功能都与AD574/674完全兼容，但内部增加了采样/保持电路，采样频率为100kHZ，并且有全控模式和单一工作模式。其采样精度可达005%，符合高速数据采集的要求。
功率器件驱动电路：
汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件，比如照明信号灯，前后雨刮器电机，电动车窗，电动后视镜等等。功率驱动器件考虑采用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片，与传统的机械继电器相比，自身提供过流和过热保护，响应时间更短，稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道，每路最大工作电流可达15A，通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入，经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片，专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似，但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路，稳定输出可达10 A，尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。
3 软件结构
系统的程序结构分为四个部分：CAN通讯程序（包括应用层协议的SJA1000通讯），外围接口程序（所有检测芯片和驱动芯片的驱动），中断服务程序（处理开关信号以及故障报警等消息），主程序（完成系统初始化和任务调度，喂狗等）。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。
本系统CAN通讯选用CAN20B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构，子节点的报文只有主节点接收（点对点模式），主节点的报文所有子节点均接收（广播模式）。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。
标识符定义：(如图3所示)
◎ 类名：00000100--应答类消息（自检应答、故障诊断）；00001000--命令类消息；00010000--调试类消息；00100000--下载类消息；01000000--工作类消息。
◎ 保留A：验收滤波器配置预留。
应答类消息中：ID19：1--自检应答消息 0--故障诊断出错消息
ID20：验收滤波器配置预留
工作类消息中：ID19：1--开关量消息 0--模拟量消息
ID20：验收滤波器配置预留
◎ 目的地址：接收报文节点的地址。
◎ 源地址：发送报文节点的地址，用于系统自检。
图3 标识符定义
4 结束语
CAN总线以其高性能，高可靠性及独特的设计，受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视，已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来，国产的CAN总线汽车必将诞生。

在人工智能领域获得非凡进步的同时，物联网(IOT)获得了更大的发展。

当今世界信息产业发展的第三浪潮无疑是物联网的崛起，它是继计算机、互联网之后的又一信息化时代的变革。物联网，就是通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，应用在网络与实物的融合中。您好科技集人工智能和物联网的智能感知等核心技术，将其应用在生活中的各个领域，为各行业提供专业的人工智能定制方案。既然物联网和人工智能应用广泛，那我们如何区分人工智能和物联网

我们先来说说人工智能。人工智能(Artificial Intelligence)简称AI，它能根据大量的历史资料和实时观察找出对于未来预测性的洞察。由于同时分析过去的和实时的数据，AI能容易注意到有哪些资料属于例外，并做出合理、合适的推断，而数据对于人工智能的重要性也就不言而喻了。因此，若要使AI引擎变得更聪明、更强大，方法及过程其实就如同在种植物，唯一的区别在于: AI需要的是持续的数据流入(互联网大数据时代是AI发展的重要基础)，而不是水，肥料和食物。对于人工智能来说，它可以处理和从中学习的数据越多，其预测的准确率也会越高。

人工智能的确能够帮助我们处理更多的数据，而且会越来越“聪明”。然而，物联网(IoT)其实肩负了一个至关重要的任务，那就是资料收集。在概念上，物联网可连接大量不同的设备及装置，包括家用电器和穿戴式设备。嵌入在各个产品中的传感器(sensor)便会不断地将新数据上传至云端。这些新的数据以后可以被人工智能处理和分析，以生成所需要的信息并继续积累知识。用一句话来概括物联网:把所有物品通过信息传感设备与互联网连接起来，进行信息交换，即物物相息，以实现智能化识别和管理。

人工智能也不能代表全部。物联网里面的应用就更广泛智慧工业，智慧农业，智慧城市，智慧医疗，这些都是和大数据，云计算结合在一起的，人工智能也是其中的一部分。人工智能对象更加民用化，而物联网对象是更加政府化。但这并不是绝对的，它们有时候是呈现相互交叉的作用，物联网应用在智能家居方面的案例也有，比如，智能照明，它是一种非常直观的物联网家居体验，我们可以通过手机应用实现灯光的开关，还有家庭安防、空调温度调节等，这些都是物联网应用的实例。

其实这两者(人工智能和物联网)的区别我们大可不必去纠结，谁究竟是占主导地位。与其说是区别，不如说是相辅相成，相互联系的“共同体”，只有它们同时使用，才能实现人工智能和物联网的利益优势。而且根据数据显示，在不久的将来，物联网技术将无处不在，我们很难再找到没有连接互联网的设备。就像我们谈论的智能家居，我们可以智能 *** 控点灯、空调，实现智能化、自动化的 *** 作。

“有需求就有市场”这句话永远都不会过时。随着人工智能技术的不断发展和完善，市场上的智能家居产品也不断增加，而绝大多数家居产品的科技含量是有限的，很大程度上那以满足不断升级的智能化生活需求，因此您好科技不断对人工智能和物联网技术进行探索，为用户提供专属的人工智能定制方案，提升人工智能产品的使用和服务质量。

郑大物联水机的智能化
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会有专门的售后人员为你服务，我觉得很好

lorawan。利尔达科技提供物联网嵌入式技术解决方案的国家级高科技企业，专业提供无线多路控制器和lorawan无线网关通信、蓝牙芯片单模模块厂家批发定制和国内外蓝牙模块厂商产品品牌设备升级系统开发。

智能开关分为总线和无线两种，也有单路、多路、单火、零火线之分。下面就以Zigbee二路零火线智能开关为例，从接线到入网的过程为你解答吧。

1、 预留暗装型的86底盒，底盒深度不小时45cm 建议在55cm左右

2、 每个开关位预留零线

3、底盒安装高度建议距离底边135米

4、如一个位置安装多个开关，底盒和底盒的间距不小到90MM。

一、安装工具

1、大“+”字镙丝刀

2、大“—”字镙丝刀

3、端子压线钳

4、压线端子

5、测电笔

6、斜口钳或剪钳/剪刀

二、安装规范

1、 底盒内的预留线平顺，无打结。

2、 电线剥线长度约9mm

1、 电线插入开关接线柱后无毛刺外漏（建议采用压线端子对线头进行压线固定）。

4、接线柱固定镙丝打紧无松动现像。

5、开关固定镙丝松紧度合适，开关底壳无变型。

6、开关保持水平、多开关之间保持水平形成直线、多开关间保持平面。

7、开关面板紧贴墙面。

三、安装方法

1、 安装时先确认关闭总闸开关，确保开关底盒的线断电。

2、用测电笔测试确认底盒的线没有电。

3、确认底盒中原预留线哪条是进火线、哪条是零线、哪条是灯控制线。

这里是重点，一定要分清楚哪条是零线、火线、控制线

4、所有线整理整齐、直顺，剪成合适的长度，约底盒出来13CM。

5、取出对应的开关，打开包装。

6、用大“—”字镙丝刀从开关的底部开口处将开关面板翘开（注意面板不要掉地上）。

7、将预留线按开关标签功能接好线，预留进火线接到开关的L接线柱、预留的零线接开关的

N接线柱、预留的灯控制线接到开关的L1/L2/L3。

8、将开关固定在86底盒上。

9、盖上面板

10、通电，确认开关触模按键能否开启/关闭灯具

四、安装调试（客户端软件）

1、打开智家365APP软件，选择右上角“+”选择智能开关。

2、等待设备添加进来。

3、如有软件有提示有设备添加进来看设备数量是否有添加完成。

4、选择人个中心，选择所有设备，选择开关，对开关进行编辑，将每个开关定义好房间名称

5、当开关不知如果命名时，按“不知道开关在哪”此时观察有哪个灯具亮起来，就可以对此设备命名（建议命名规则采用房间名加灯类如：客厅吊灯、厨房吸顶灯等）

单火线取电技术的难点在于，在灯具关闭时，单火智能开关是和灯具串联后接入电网的，所以流过智能开关和灯具的电流大小是一样的，电流小就会导致智能开关电路不能工作，如果电流过大就会导致灯具会有间歇性闪烁（俗称“鬼火”）等问题。
归根结底还是智能开关的设计问题，真正设计的好的智能开关是不需要在灯具两端并接任何电阻或电容配件的。免布线无闪烁、质量稳定可靠的智能开关才能带给客户更好的消费体验！
采用成熟稳定的的单火线取电技术的智能开关具有如下特点：
1单火线控制，直接替换原有墙壁普通机械开关，无需重新布线，直接替换传统86开关，无需另接零线，无需改动灯具任何线路，可手控也可遥控，相互无影响，安装简单，快捷安全；
2超低的待机功耗，待机时灯具无闪烁现象；
3大幅度兼容常用照明灯具(如LED灯、节能灯、日光灯、白炽灯，荧光灯、钨丝灯等)，不必外部驳接接电容电阻等配件；
4采用多路供电技术，待机功耗更小，并且供电不分主次，有效避免了有一路灯具损坏而导致整个开关产品不能使用的情况发生；

在众多的共享单车中，目前有三个具有带表性的车锁，物联网性质的智能锁，纯工艺的机械锁和蓝牙转接技术的智能锁。
1 物联网性质的智能锁(摩拜单车)
摩拜单车的车锁包括中心控制单元、GPS定位模块、无线移动通信模块、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块、车载加速度计等，中心控制单元通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接，把从GPS模块获取的位置信息发送给后台管理系统，后台系统标识成功后通过通信模块向中心控制单元发送解锁指令，接收到后台发送的机电锁车装置开、关锁的状态信息后开启机械锁的控制插销开锁成功，当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后中央控制器通过无线移动通信模块通知后台管理系统锁车，后台确认成功后结束计费。
其实简单一点理解就是锁里有一个通信芯片和GPS定位芯片，然后插上一个SIM卡，通过后台向车锁发送消息来解锁，然后通过车锁向后台发送消息来确认位置和完成计费。
2 纯工艺的机械锁(OFO)
OFO这个锁就要简单的多，纯工艺品，通过机械原理控制，相信有不少人撸过羊毛，但OFO的车锁也在一直改良，从一开始的所有人都可猜得出到现在应该是难住了一大部分人，OFO车锁就是一个锁芯，然后套上几个有缺口的环，当所有缺口都和锁芯上的卡子对上后锁就开了，由于机械特性的限制，所以OFO车锁的密码是固定的，后其OFO在锁芯里加了个d簧，估计也难倒了不少撸羊毛的群众，然后又改进了车锁的工艺，又把一大批群众难倒了，这倒是推进了机械锁工艺的增长，也算为实体科技做了一点贡献。
3 蓝牙转接技术的智能锁(小鸣单车)
小鸣单车车锁采用新一代蓝牙智能锁，因为模块单一所以其具有超低功耗的特点。相对于摩拜单车他又借用了用户手机，用户安装APP后进行车身二维友识别后定位用户们置，然后通过用户手机中的APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互，完成开锁和闭锁功能。有一点要求就是用户，您的手机蓝牙得好用，不好用的话也别怪锁开不了，哈哈。。

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