PWM如何设置

用PTO/PWM控制步进电机时：PLC--->驱动器--->步进电机
1电机速度：与脉冲频率有关(周期)
2电机方向：PLC给驱动器加一个方向控制信号
3转角:脉冲个数(PTO方式)PTO方式可以控制脉冲个数,PWM方式不能控制脉冲个数,但可以控制占空比。
PWM又叫脉冲宽度调制。
脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

1、PWM控制又称脉冲宽度调制。

2、脉冲宽度调制方式是一种模拟控制方式，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。

3、脉冲宽度调制方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。被广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

电压源和电流源最大的区别就是一个是负载决定电流，一个是负载决定电压。
pwm对电压源和电流源控制同时有效，可以改变平均电压或平均电流。用来分析电压pwm控制的方法也可以用来分析电流pwm控制（将容感进行互换）。
以ac-dc-ac为例，电压型直流侧并大电容，电压脉动小，可近似恒压源，电压无法反向。电流型直流侧串大电感，电流脉动小，可近似恒流源，电流无法反向。
逆变电路来看，由于电流型电流不可反向，而电压可反向，因此无需电压型所用的反并联无功反馈二极管。而电机驱动时，电流型更容易实现再生制动。
逆变负载来看，电压型适合对谐波电流表现出高阻抗的负载，如电感。而电流型则适合谐波阻抗低的负载，如电容。因此在控制电机时，电流型需并联电容。类似电压型接电容负载时，需串联电感。
电流型可能因负载多为感性，直流侧电感往往体大笨重，应用较少，所以接触太少。以上是仅个人观点，一起探讨。

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