3D物联网可视化平台中，地图,场景,模型各有什么含义？又有什么关联？

thingjs面向物联网的3D可视化开发平台。

地图：CityBuilder 是 ThingJS 平台提供的城市级别搭建组件。CityBuilder 支持标准 GIS 数据导入，也支持 CamBuilder 所搭建的场景模型整合，还支持常规 3DSMax 模型文件导入。

CityBuilder可在城市乃至地球这样大尺度区域上创建、展示场景，为智慧城市类应用提供强大平台支持。

CityBuilder 是一款交互式配置 3D 地图的 SaaS 平台，基于 ThingJS 和 3D GIS 可视化技术实现，是 ThingJS 的可视化搭建组件之一，专注于城市级尺度 3D 可视化。

CityBuilder 也是一个设计师与开发者协同工作的平台，设计师来制作“活”的 3D 地图效果，开发者专心致志地写业务的代码逻辑，两个角色尽其所长，创造专业价值，共同实现终端用户的基本生产需求和可视化情感需求。

场景：启动 ThingJS 后，ThingJS 就会创建一个三维空间，整个三维空间我们称之为“场景”（scene），在场景内我们可以创建对象，比如园区，楼宇，车辆，传感器等等。

模型：ThingJS 平台的模型是指可复用的 3D 资源包，有些对象实例创建时指定模型资源的路径。

ThingJS 提供了具有丰富资源的模型库（ThingDepot）。

ThingJS 基于 HTML5 和 WebGL 技术，可方便地在主流浏览器上进行浏览和调试，支持 PC 和移动设备。ThingJS 为可视化应用提供了简单、丰富的功能，只需要具有基本的 Javascript 开发经验即可上手。

ThingJS 提供了场景加载、分层级浏览，对象访问、搜索、以及对象的多种控制方式和丰富的效果展示，可以通过绑定事件进行各种交互 *** 作，还提供了摄像机视角控制、点线面效果、温湿度云图、界面数据展示、粒子效果等各种可视化功能。

ThingJS提供如下相关组件和工具供用户使用：

CityBuilder：聚焦城市的 3D 地图搭建工具，打造你的 3D 城市地图。

CamBuilder：简单、好用、免费的 3D 场景搭建工具。

ThingPano：全景图制作工具，轻松制作并开发全景图应用，实现 3D 宏观场景和全景微观场景的无缝融合。

ThingDepot：上万种模型，数十个行业，自主挑选，一次制作多次复用。

智慧树知到《DIY智慧小屋带你玩转物联网》2023见面课答案

1、在快速建立产品时，引导进来别人建立的物模型需要修改什么？（）

AProductKey

BProductSecret

CDeviceSecret

DDeviceName

正确答案：ProductKey

2、查阅AT指令，如果我们只是做一个物联网的时钟，也就是准确时间是从网络上获取的，在设置北京时间为东八区后，你可选用哪个AT指令来完成。（）

AAT+WJAPS

BAT+SYSTIME

CAT+MQTTKEEPALIVE

DAT+RTCGET

正确答案：AT+RTCGET

3、当串口接收传输过来的数据仅仅是长度不对时，可能的原因是：（）

A波特率没设置好

B停止位设置错误

C缓存区大小没设置好

D硬件速度不够

正确答案：缓存区大小没设置好

1、NB-IoT与LoRa均为LPWAN的重要实现方式。下列两种网络技术的对比，说法正确的是：（）

ALoRa的信道带宽相比NB-IoT更宽。

BLoRa的传输距离比NB-IoT更远

CLoRa的传输速度比NB-IoT更快

DLoRa的建网成本比NB-IoT更低

正确答案：LoRa的传输距离比NB-IoT更远

2、嵌入式实时 *** 作系统蓬勃发展的今天，以下不属于中国企业的RTOS是：（）

ART-Thread

BAliOSThings

CFreeRTOS

DLiteOS

正确答案：FreeRTOS

3、FreeRTOS中任务（Task）可能处于：运行态、阻塞态、就绪态、挂起态四种之一，不同状态之间可以进行转换，但以下不可能直接实现的转换是：（ ）

A由就绪态到运行态

B由阻塞态到挂起态

C由就绪态到挂起态

D由挂起态到阻塞态

正确答案：由挂起态到阻塞态

1、智慧小屋的实现过程中，涉及到了物联网系统架构中的那几层？ （）

A设备层

B网络层

C平台层

D应用层

正确答案：设备层#网络层#平台层#应用层

2、以下不属于物联网 *** 作系统特点的是（）

A实时性

B安全性

C代码行数少

D具有丰富的功能组件

正确答案：代码行数少

3、课程里智慧小屋系统搭建过程中，没有使用以下哪种传感器：（）

A温度传感器

B光敏传感器

CPM25传感器

D噪声传感器

正确答案：噪声传感器

4、课程里智慧小屋中设备接入阿里云物联网平台，是基于以下哪种协议：（）

A Modbus

B MQTT

C CoAP

D其余选项都不对

正确答案： MQTT

5、智慧小屋中Arduino与WIFI模块之间的通信接口是：（）

A I2C

B SPI

C UART

D其余选项都不对

正确答案： UART

1、NB-IoT技术是实现低功耗广域网的一个重要技术，之所以被称为窄带（Narrow Band）是因为它所占用的带宽仅为（）

A180Hz

B180KHz

C18MHz

D18MHz

正确答案：180KHz

2、得益于占用带宽小的特点，NB-IoT支持带内部署的方式，即在原有通讯频段的基础上添加NB-IoT网络，目前应用来看，不支持NB-IoT带内部署的频段有：（ ）

A光通讯频段

BGSM网络频段

CUMTS网络频段

DLTE网络频段

正确答案：光通讯频段

3、窄带通信的技术标准最早由哪家组织\公司提出：（ ）

A3GPP

B中国电信

C华为

D高通

正确答案：华为

互联网和物联网的区别：生态系统路径和结构完全不同、数据模型大小。

移动互联网和互联网的本质是基于手机和PC的线上信息和内容推送和共享，信息会消失也会重造，对大数据和云计算价值有限。

物联网的本质是感知与服务，物联网的数据可交易，对于大数据和云计算的价值巨大。

互联网：互联网是指将两台计算机或者是两台以上的计算机终端、客户端、服务端通过计算机信息技术的手段互相联系起来的结果，人们可以与远在千里之外的朋友相互发送邮件、共同完成一项工作、共同娱乐。

物联网：通过装置在各类物体上的SIM卡、传感器、二维码等，经过接口与无线网络相连，给物体赋予智能，可实现人与物体间和物体与物体间的沟通和对话。这种将物体连接起来的网络被称为“物联网”。

数据模型（Data Model）是数据特征的抽象，是数据库管理的教学形式框架。数据库系统中用以提供信息表示和 *** 作手段的形式构架。数据模型包括数据库数据的结构部分、数据库数据的 *** 作部分和数据库数据的约束条件。

物模型是云平台为物联网产品定义的数据模型，用于描述产品的功能。将产品抽象成数据的集合，方便云端进行控制。

物模型从 属性 、 服务 和 事件 三个维度，分别描述了该实体是什么、能做什么、可以对外提供哪些信息。定义了物模型的这三个维度，即完成了产品功能的定义。

TSL 格式是一个 JSON 格式的文件，完整的 TSL 格式可以参考： 阿里云物模型 。

嵌入式端开发固件往往只需要关注少数几个参数，可以在产品的 功能定义 页面，单击 物模型TSL ， 精简物模型 里面查看。

需要关注的有 "properties"，"events"，"services"，在 JSON 格式里，这三者都是数组，分别存储了该物模型的数据，事件和服务，在 C-SDK 里也就分别是 IOT_Linkkit_Report() 上报属性， IOT_Linkkit_TriggerEvent() 触发事件和注册为 ITE_SERVICE_REQUEST 的回调函数。

在上报属性时，只需要关注 "identifier" 名称对应的值（字符串），此时表示该属性在产品下的唯一标识。例如一个精简物模型属性为：

则上报的数据只需要为 {"count":10} 即可，需满足 JSON 字符串的格式，字符串内有一个名称/值对，名称为 "count"（物模型里 "identifier" 的值），值对为 10（满足物模型里数据类型为 int 的要求）。

触发事件需要关注 "identifier" 名称对应的值（字符串），表示该事件在产品下的唯一标识；还需要关注 "outputData"，表示上报事件的输出值。一个精简物模型例子如下：

"outputData" 数组的使用与属性上报一致，这里就不介绍了。

服务调用需要同时关注 "identifier"，"inputData" 和 "outputData" 这三个名称，分别表示该服务在产品下的唯一标识，服务的输入参数，服务的输出参数。与函数调用有输入值和输出值类似，服务调用也有这些特征。

物模型数据校验方式目前有两种， 弱校验 和 免校验 。

也就是说，弱校验针对产品设备的上报数据，只要 idetifier 是一致的，且 dataType 字段满足要求，就接收该数据，并且在其他云端产品流转。

为什么云端可以设置和获取接入设备的属性呢？为什么接入设备可以上报事件给云端呢？又为什么云端可以调用接入设备提供的服务呢？这就是这一小节解释的内容。

物模型基于 MQTT 协议，MQTT 协议的介绍不在此处展开。

云端定义了一系列的 Topic，在设备接入云端时，C-SDK 向 MQTT broker 订阅了一些的 Topic，而云端需要与设备交互时，就向 MQTT broker 发布相应的 Topic，这样就完成了交互过程。同理，云端也会订阅一些 Topic，设备可以向这些 Topic 发布消息。

接入设备端订阅发布的 Topic 列表如下：

其中 ${productKey} 会替换为实际的产品名，${deviceName} 会替换为实际的设备名，${tsleventidentifier} 是事件的标识符，${tslserviceidentifier} 是服务的标识符，最大限度地保证了 Topic 的唯一性。

这些 Topic 的作用在后面用时序来描述。

GPS授时服务器是一款支持NTP和SNTP网络时间同步协议

授时系统框架图

，高精度、大容量、高品质的高科技时钟产品。设备采用冗余架构设计，高精度时钟直接来源于北斗、GPS系统中各个卫星的原子钟，通过信号解析驯服本地时钟源，实现卫星信号丢失后本地时钟精准保持功能。独特的嵌入式硬件设计、高效Linux *** 作系统，可灵活扩展多种时钟信号输出。全面支持最新NTP对时协议、MD5安全加密协议及证书加密协议，时间精度优于2毫秒。同时支持TOD、10MHz、 1PPS、日志记录、USB端口升级下载和干接点告警功能，配合全网时间统一监控软件，轻松实现网络时间同步及有效监控。

京准电子科技HR-901GB型GPS授时服务器可以广泛应用于医疗、安防、金融保险、移动通信、 云计算、电子商务、能源电力、石油石化、工业自动化、智能交通、智慧城市、物联网等领域。

系统结构

京准电子科技HR-901GB型GPS授时服务器创新性的融合了参考源无缝切换技术、高精度时间间隔测量TIC技术和自适应精密频率测控技术。采用模块化设计，由北斗接收机、GPS接收机、高性能工业级主板、人机界面及监控管理单元、本地时钟驯服单元、输出接口模块和电源模块组成。

京准电子科技HR-901GB型GPS授时服务器核心由64位高性能CPU、高速FPGA及高稳振荡器（铷原子钟或OCXO)构成，采用Linux进行多任务实时并行处理及调度。

系统可同时接收北斗、GPS发送的秒同步和时间信息及满足NTP/SNTP协议的网络时间报文，按优先级自动选择外部时间基准信号作为同步源并将其引控 到锁定状态（LOCKED)具有输入传输延时补偿算法，采用卡尔曼数字滤波技术滤除外部时间基准信号的抖动后，对铷原子钟或OCXO进行控制和驯服， 由内部振荡器分频得到1PPS信号，这样输出的1PPS信号同步于外部时间基准 输出的1PPS信号的长期稳定值，克服了由外部时间基准的秒脉冲信号跳变所 带来的影响，使输出的时间信号不但与外部时间基准信号保持同步而且更加稳定。当失去外部时间基准信号后，进入守时保持状态（HOLD-OVER),当外部 时间基准信号恢复时，自动结束守时保持状态并牵引跟踪到锁定状态。从而不间断的输出与UTC保持同步的时间信息。

重要特点

+ 超高带宽NTP服务器

+ GPS/北斗双参考源一级时钟服务器

+ 高性能工业级主板、嵌入式Linux *** 作系统

+ 提供六路独立10/100/1000Mbs网络接口

+ 可连接另一台NTP服务器，构成2级时钟

+ 可选内部精密时钟OCXO或铷原子钟

+ 安全高效的Web的用户界面

+ 支持SSH,SSL,SCP,SNMP,CustomMIB,>

+ 兼容IPv6和IPv4协议

+ 相对UTC时间准确度达到毫微秒级

+ 支持IBM主机需要的SysPlex时间信息输出

+ 支持固定位置模式下单星授时功能

+ VFD高清真空荧光显示屏

+ 可靠性MTBF达80000小时

+ 支持4000条日志记录功能

+ 支持远程唤醒和定时开关

+ 支持MD5加密协议

+ 支持证书加密协议

+ 支持干接点告警功能

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