〖例〗正弦曲线绘制:
>> t=0:1:2pi; %生成横坐标向量,使其为 0,01,02,,62
y=sin(t); % 计算正弦向量
plot(t,y) %绘制图形
这样立即可以得出如图所示的二维图 [41(a)]
plot() 函数还可以同时绘制出多条曲线,其调用格式和前面不完全一致,但也好理解。
>> y1=cos(t); plot(t,y,t,y1); %或 plot(t,[y; y1]), 即输出为两个行向量组成的矩阵。
图形见 41(b)。
plot() 函数最完整的调用格式为:
>> plot(x1,y1,选项1, x2,y2, 选项2, x3,y3, 选项3, )
其中所有的选项如表 41 所示。一些选项可以连用,如 '-r' 表示红色实线。
由 MATLAB 绘制的二维图形可以由下面的一些命令简单地修饰。如
>> grid % 加网格线
>> xlabel('字符串') % 给横坐标轴加说明
>> ylabel('字符串') % 给纵坐标轴加说明,
%并自动旋转90度
>> title('字符串') % 给整个图形加图题
得出的图形如右图所示。
axis() 函数可以手动地设置 x,y 坐标轴范围
还可以使用 plotyy() 函数绘制具有两个纵坐标刻度的图形。
坐标系的分割在 MATLAB 图形绘制中是很有特色的,比较规则的分割方式是用 subplot() 函数定义的,其标准调用格式为
subplot(n,m,k)
其中,n 和 m 为将图形窗口分成的行数和列数,而 k 为相对的编号。例如在标准的 Bode 图绘制中需要将窗口分为上下两个部分 (即n=2, m=1), 分割后上部编号为 1,下部编号为 2。
MATLAB 的图形对象简介 ( 00-12-13)
MATLAB 从 40 版本开始就提出了句柄图形学 (Handle Graphics) 的概念,为面向对象的图形处理提供了十分有用的工具。和早期版本的 MATLAB 相比较,其最大区别在于,它在图形绘制时其中每个图形元素
(比如其坐标轴或图形上的曲线、文字等) 都是一个独立的对象。用户可以对其中任何一个图形元素进行单独地修改,而不影响图形的其他部分,具有这样特点的图形称为向量化的绘图。这种向量化的绘图要求给每个图形元素分配一个句柄 (handle), 以后再对该图形元素做进一步 *** 作时,则只需对该句柄进行 *** 作即可。
MATLAB 50 版进一步加强了图形绘制的功能,而 53 版绘图又具有自己的新特色。例如它提供了新的图形编辑程序,并定义了一些新的三维绘图函数等。本章将主要介绍 MATLAB 53 版本的应用与特性,并介绍部分有关句柄图形学的内容。其余有关句柄图形学的问题,如窗口特性设置、图形界面设计等项内容将在第 6 章中讲述图形界面设计内容时详细介绍。MATLAB 6 也在图形显示,特别是三维图形显示与照相机参数设置等方面引入了新鲜的内容。
MATLAB 定义的各种图形对象及其关系如下图所示。
对象的通用属性如下表所示。
获取和改变对象的属性可以采用 get() 和 set() 函数对来实现。
>> set(句柄, 属性1,属性值1, 属性2,属性值2,)
>> 属性值=get(句柄,属性)
坐标轴对象时 MATLAB 图形中常用的对象,坐标轴对象可以用 MATLAB 53 上的菜单项添加。添加之后,可以用鼠标改变其大小和形状,其他一些属性说明如下:
Box 属性: 表示是否需要坐标轴上的方框,选项可以为 'on' 和 'off', 默认的值为 'on'。本书中在后面介绍属性值时,将把默认的属性值列在前面。
ColorOrder 属性: 设置多条曲线的颜色顺序,应该为一个 n x 3 矩阵, 可以由 colormap() 函数来设置。
GridLineStyle 属性: 网格线类型,如实线、虚线等,其设置类似于 plot() 函数的选项,默认值为 ':',见前面的表格。
NextPlot 属性: 表示坐标轴图形的更新方式,'replace' 是默认的选项,表示重新绘制,而 'add' 选项表示在原来的图形上叠印,它相当于直接使用 hold on 命令的效果。
Title 属性: 本坐标轴标题的句柄。而其具体内容由 title() 函数设定,由此句柄就可以访问到原来的标题了。
XLabel 属性: x 轴标注的句柄,其内容由 xlabel() 函数设定。此外,类似地还有 YLabel 和 ZLabel 属性等。
XDir 属性: x 轴方向,可以选择 'normal' (正向) 和 'rev' (逆向), 此外 YDir 和 ZDir 属性也是类似的。
XGrid 属性: 表示 x 轴是否加网格线,可选值为 'off' 和 'on', 此外还类似地有 YGrid 和 ZGrid 选项。
XLim 属性: x 轴上下限,以向量 [xm,xM] 形式给出。此外,还有 YLim 和 ZLim 属性,前面介绍的 axis() 函数实际上是对这些属性的直接赋值。
XScale 属性: x 轴刻度类型设置,可以为 'linear' (线性的) 和 'log' (对数的)。此外还有 YScale 和 ZScale 属性。
XTick 和 XTickLabel 属性: XTick 属性将给出 x 轴上标尺点值的向量,而 XTickLabel 将存放这些标尺点上的标记字符串。对 y 和 z 轴也将有相应的标尺属性,如 ZTick 等。
MATLAB 图形上的文字修饰 ( 00-12-12)
字符对象及其属性
文字标注是图形修饰中的重要因素,它可以是用户在窗口上随意添加的字符说明,还可以是坐标轴对象中所用到的刻度标志等。字符对象的常用属性如下:
Color 属性: 字符的颜色。该属性的属性值是一个 1x3 颜色向量。
FontAngle 属性: 字体倾斜形式。如正常 'normal' 和斜体 'italic' 等。
FontName 属性: 字体的名称。如 'Times New Roman' 与 'Courier' 等。
FontSize 属性: 字号大小。默认以 pt 为单位,属性值应该为实数。
FontWeight 属性: 字体是否加黑。可以选择 'light'、'normal' (默认值)、'demi' 和 'bold' 4 个选项, 其颜色逐渐变黑。
HorizontalAlignment 属性: 表示文字的水平对齐方式。可以有 'left' (按左边对齐)、'center'
(居中对齐)、'right'(按右边对齐) 三种选择。类似地,对字符矩阵的位置 还有VerticalAlignment 属性。
FontUnits 属性: 字体大小的单位。如 'points' (磅数,即 pt) 为默认的值,此外, 还可以使用如下单位 'inches' (英寸)、'centimeters' (厘米)、'normalized' (归一值) 与 'pixels' (像素) 等。
Rotation 属性: 字体旋转角度。可以为任何数值。
Editing 属性: 是否允许交互式修改。选项可以为 'on' 和 'off'。
String 属性: 构成本字符对象的字符串。可以是字符串矩阵。
Interpreter 属性: 是否允许 TeX 格式。选项为 'tex' (允许 TeX 格式) 和 'none' (不允许) 两种,前者显示的效果好,而后者速度快。
Extent 属性: 字符串所在的位置范围,是只读型的,1x4 向量,前两个值表示字符串所在位置的左下角坐标,而后两个分量分别为字符对象的长和高。
MATLAB 字符串中可以直接使用的一些 TeX 命令见表 4-3。
〖例〗给出下面的MATLAB命令
>> t=['\partial(f_ip)/\partialt=-\Sigma_{i=1}^n\partial(f_ip)/',
'\partialx_i + 05\Sigma_{i=1}^n\Sigma_{j=1}^n',
'\partial^2(b_{ij}p)/\partialx_i\partialx_j'];
tt=str2mat(t,'Y(\omega)=\int_0^\infty y(t)e^{-j\omegat}dt');
[x,y]=ginput(1); text(x,y,tt);
则将得出如下图所示的结果。看见较复杂的数学公式也可以在 MATLAB 窗口中显示出来。
〖例〗分形理论是一个很有趣的领域,在这里我们给出一个简单的例子。任意选定一个二维平面上的初始点坐标 (x0, y0),假设我们可以生成一个在 [0,1] 区间上均匀分布的随机数 gi,那么根据其取值的大小,可以按下面的公式生成一个新的坐标点 (x1,y1):
从新坐标再根据随机数计算下一个点,如此类推。可以将上面的算法编写出下面的 MATLAB 函数
function [x,y]=frac_tree(x0,y0,v,N)
x=[x0; zeros(N-1,1)]; y=[y0; zeros(N-1,1)];
for i=2:N
vv=v(i);
if vv<005, y(i)=05y(i-1);
elseif vv<045,
x(i)=042(x(i-1)-y(i-1)); y(i)=02+042(x(i-1)+y(i-1));
elseif vv<085,
x(i)=042(x(i-1)+y(i-1)); y(i)=02-042(x(i-1)-y(i-1));
else,
x(i)=01x(i-1); y(i)=01y(i-1)+02;
end
end
调用此函数,我们可以由下面的 MATLAB 命令生成 10,000 个这样的点,并将这些点 在 MATLAB 图形窗口中用点的形式表示出来,如图所示。
>> N=10000; v=rand(N,1);
[x,y]=frac_tree(0,0,v,N);
h=plot(x(1:10000),y(1:10000),''),
给出下面的命令可以设置绘图点的大小:
>> set(h,'MarkerSize',4)
对大的 N 值,计算量大,可以考虑采用MEX C格式改写 MATLAB 函数以加快速度。
MATLAB 其他二维图形绘制函数 ( 00-12-21)
除了标准的 plot() 函数外,MATLAB 还提供了一些其他函数,具体调用格式和意义请见下表
这里只给出几个例子:
彗星状轨迹绘制:考虑一个给定函数
f(x)=tan(sin(x))-sin(tan(x))
选定自变量~$x$ 的变化范围为 x 属于 [-p,p], 则可以由下面的函数绘制出不同模式的图形。
>> x=-pi:pi/200:pi;
y=tan(sin(x))-sin(tan(x)); comet(x,y);
极坐标曲线绘制:用 polar(r,t) 函数,其中 r 为幅值向量,t 为角度向量。
〖例〗绘制 r=cos(5q/4)+1/3; 其中 q 属于[0,8p], 绘制极坐标曲线。
〖解〗 MATLAB 命令
>> t=0:1:8pi; r=cos(5t/4)+1/3;
polar(t,r)
利用下面的 MATLAB 提供的绘图命令可以绘制出各种各样的二维曲线。
>> x=-2:01:2; y=sin(x);
subplot(221);
feather(x,y); xlabel('(a) feather()')
subplot(222);
stairs(x,y); xlabel('(b) stairs()')
subplot(223);
stem(x,y); xlabel('(c) stem()')
subplot(224);
fill(x,y,'r'); xlabel('(d) fill()')
考察 MATLAB 的 Gauss 伪随机数发生函数 randn() 的分布效果,首先生成 30,000 个 Gauss 伪随机数,然后由 hist() 函数绘制出该伪随机数的分布函数,并和概率密度的理论值
相比较。 这一分析的 MATLAB 语句如下
>> y=randn(1,30000); xx=-38:04:38;
zz=hist(y,xx); zz=zz/(3000004);
x1=-38:01:38;
y1=1/sqrt(2pi)exp(-x1^2/2);
bar(xx,zz),
hold on, plot(x1,y1); hold off
半对数与全对数坐标系: 可以使用 semilogx(), semilogy() 和 loglog()。
>> theta=0:01:6pi; r=cos(theta/3)+1/9;
subplot(2,2,1), polar(theta, r);
subplot(2,2,2); plot(theta, r);
subplot(2,2,3); semilogx(theta, r); grid
subplot(2,2,4); semilogy(theta, r), grid
MATLAB 语言的三维曲线绘制( 00-12-27)
三维曲线绘制
类似于二维曲线,三维曲线的标准绘制函数为 plot3()。例如,x=cos(t), y=sin(t) 和 z=t 的数学关系可以由下面语句绘制出来:
>> t=0: pi/50: 2pi;
x=sin(t); y=cos(t); z=t;
h=plot3(x, y, z, 'g-')
set(h,'LineWidth',4get(h,'LineWidth'))
三维网格图
可以由 mesh() 函数绘制,其调用方法是 mesh(x,y,z), 其中 x, y, z 是网格上的三坐标矩阵。一般情况下,x 和 y 由 meshgrid() 函数生成。
〖例4-17〗考虑下面给出的二元函数,在 x, y 平面内选择一个区域,然后绘制出
的三维表面图形。
首先可以调用 meshgrid() 函数生成 x 和 y 平面的网格表示。该函数的调用意义十分明显,即可以产生一个横坐标起始于-3, 中止于 3, 步距为 01; 纵坐标起始于-2, 中止于2, 步距 为 01 的网格分割。然后由公式计算出曲面的 z 矩阵。最后调用 mesh() 函数 绘制曲面的三维表面网格图形。
>> [x,y] = meshgrid(-3:01:3,-2:01:2);
z=(x^2-2x)exp(-x^2-y^2-xy);
mesh(x,y,z)
三维表面图
同样的数据在 surf() 函数下能得出如下所示的表面图 (a)。在绘图后再给出 colorbar 目录,则将得出如 (b) 图所示的带有高度指示的三维表面图。
三维对象的设置
surf() 和 mesh() 函数绘制出来的三维图实际上是一个 MATLAB 图形对象,它有各种各样的属性,例如,其 MeshStyle 属性表示其网格的类型,既可以设置成水平的,又可以设置成垂直的。下面的语句将得出下图的网格效果:
>> [x,y] = meshgrid(-3:01:3,-2:01:2); z=(x^2-2x)exp(-x^2-y^2-xy);
h=surf(x,y,z), axis([-3 3 -2 2 -07 15]); set(h,'MeshStyle','row');
figure; h1=surf(x,y,z), axis([-3 3 -2 2 -07 15]); set(h1,'MeshStyle','column');
三维图表面着色插值的修饰
MATLAB 在三维图绘制时,表面着色采用了各种各样的插值方法,其中 shading flat 和 shading interp 两个命令将方便得出如下的图形。前者将各个表面块用同样的颜色表示,而后者对表面块的着色也进行了插值处理,使其表面显得更光滑。
MATLAB 图形的可视编辑
从 MATLAB 53 版开始,就提供了图形编辑的方便功能。在标准的MATLAB图形窗口中有一个“图形编辑工具条”,其中提供了各种工具,允许用户自由地在图形上添加文字,箭头、曲线等,还允许用户任意地进行三维图的视角变换。除了工具条上的工具外,还允许用户自如地在图形窗口上添加、调整坐标系或进行一些标注文字的修饰。典型窗口及编辑工具条如下所示。
如果想修改某个曲线的特征,则可以在编辑状态下(即按下工具条中左边的箭头按钮),首先单击想改动的对象来选择它,然后右击鼠标键,得出相应的快捷菜单,从中选择相应的菜单项,从得出的对话框中对选中对象的属性进行修改。
对三维图形对象,还可以用工具条中最右边的按钮来控制三维图的旋转。
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