哪家公司做无人值守巡检机器人比较好？

首先巡检机器人的分类也是很多的，得看是在什么场景下使用的巡检机器人。目前巡检机器人的应用场景多为数据中心、园区、化工企业、油气企业、矿山、变电站等，有些行业对智能巡检机器人有特殊的要求，需要搭配专属的设备以及搭建专属的解决方案。安森智能防爆巡检机器人适合在易燃易爆高危条件下工作，比如油田、天然气管道、矿山等场所。同时安森智能与诺基亚联合推出智慧矿山解决方案，与华为联合推出5G智慧解决方案，拥有相当专业的核心技术。

中国智慧矿山白皮书
中国智慧矿山产业技术创新战略联盟
20121218

编辑委员会主任：张宝明
编委会 副主任: 伊 烈 毛允德
委 员(以姓氏笔画为序)：牛和平 王 浩 王玲丁 王广德 王继仁 毛允德 古德生 尹光志 付国军 冯森林 伊 烈 邬燕云 孙继平 纪洪广 刘 峰 刘 富 刘盛东 刘桥喜 汪旭光 何学秋 张文杰 张延寿 吴立新 林 岚 周成虎 杨庆生 武 越 郑厚发 施卫祖 陶华学 赵 文 赵振海 俞昶兴 萨贤春 彭建勋 薛元修 魏鹏远
执 行 主 编：毛允德
编 辑：王 勃 迟心东 刘桥喜 李景阳 陈宪冬 高 波 徐 浩
目 录
第一部分 章程

1中国智慧矿山产业技术创新战略联盟章程
2联盟组织架构图
3发起单位表
4顾问委员会表
5专家委员会表

第二部分 智慧矿山解决方案

1智慧矿山的基本构架与建设思路
2智慧矿山无人采煤工作面系统（薄煤层）
3智慧矿山无人掘进工作面系统
4智慧矿山辅助生产系统
41风机远程控制无人监控系统
42空压机无人监控系统
43水泵无人监控系统
44皮带无人监控系统
5智慧矿山安全生产指挥控制系统
61智慧矿山三维基础平台系统
62 智慧矿山GIS综合管理系统
7 智慧矿山实时视频再现及广播系统
8 智慧矿山二氧化碳防灭火系统
9 智慧矿山水灾探测与防治系统
10智慧矿山爆破安全监控系统
11智慧矿山瓦斯巡检管理系统
12智慧矿山自动调校无故障甲烷传感器
13智慧矿山职业健康环境系统
14智慧矿山物联网系统
中国智慧矿山产业技术创新战略联盟章程

第一章 总 则
第一条 智慧矿山的定义：智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山。智慧矿山是本质；安全矿山、高效矿山、清洁矿山，矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础。
第二条 联盟名称：本联盟名称为中国智慧矿山产业技术创新战略联盟，简称智慧矿山联盟。
第三条 目的
智慧矿山联盟是由中国职业安全健康协会牵头，北京龙德时代承办神华、中煤集团、中国矿业大学、煤炭科学总院等法人单位依据《关于推动产业技术创新战略联盟构建的指导意见》（国科发政［2008］770号）联合发起成立的产业技术创新战略联盟。
联盟成立的目的是:组织智慧矿山的关键科技攻关，建设智慧矿山示范工程，推广智慧矿山的理念和技术，制定智慧矿山标准，推动矿山设备制造业的转型升级，实现矿山的本质安全、高产高效、绿色环保。

第二章 组织机构（详见组织机构图）
第四条 发起单位理事单位与成员单位：
发起单位：中国职业安全健康协会、北京龙德时代科技发展有限公司、神华集团、中煤集团、中国矿业大学（详细名单附后）等十几家一流单位共同发起，成为发起单位。根据承担的责任不同，发起单位分为理事长单位（任理事长）、常务副理事长单位（常务副理事长）副理事长单位（副理事长）。
理事长单位是联盟挂靠单位，中国职业安全健康协会。
副理事长单位（承办单位）北京龙德时代科技发展有限公司，承担联盟先前运作人力和费用。
其他发起单位为，副理事长单位。
理事单位：在业内具有很强的创新能力、组织能力、和凝聚能力，并愿意承担联盟的责任和义务。
成员单位：在业内具有较强的创新能力、组织能力、和凝聚能力，并愿意承担联盟的责任和义务。
第五条 联盟的组织机构由联盟理事会、秘书处、分盟、顾问委员会和技术专家委员会等组成。
第六条 理事会的组成，职责和议程规则
联盟理事会由联盟发起单位和理事单位共同组成，联盟采取理事会共商机制，理事会成员由理事会单位派出代表组成。联盟设立名誉理事长一名或多名，协助并指导联盟理事会工作。理事会设理事长一名、常务副理事长一名，副理事长若干名，每届任期五年。理事会每年至少召开一次会议，主要职责是审议和批准联盟年度工作计划和工作总结。
名誉理事长
联盟可以设立名誉理事长一名或多名，由联盟理事会推荐或邀请本产业知名领导、院士、专家等担任，每届任期五年。名誉理事长任期内或一个任期结束，需要更换或免职时，应有三分之一以上理事成员单位提出并经理事会决议通过。
理事长
理事会决议推选理事长一名，每届任期五年，可以连选连任。理事长任期内或一个任期结束，需要更换或免职时，应有三分之一以上理事成员单位提出并经理事会决议通过。
副理事长（常务副理事长）
联盟设立常务副理事长一名，由联盟承办单位出任。
副理事长多名。每个发起单位出任一人。

第七条 秘书处。理事会下设秘书处，是联盟理事会的执行机构，负责联盟日常业务和管理等。联盟秘书处设秘书长一人，常务副秘书长一人，副秘书长若干人，由理事长提名，联盟理事会任命。秘书处的主要职责是：组织实施联盟年度工作计划；执行理事会各项决定；召集联盟理事会议，负责对外交往工作；向理事会推荐可以由联盟运作的相关项目，并组织实施；代表联盟签署有关文件；聘任或解聘秘书处相关业务部门的工作人员；负责处理其他日常事务等。
第八条 联盟顾问委员
顾问委员会由有关政府部门、协会的负责人组成，具体由国家安全生产监督管理总局国家煤矿安全监察局、国家科技部、国家工信部、国家发改委、中国煤炭协会、中国安全生产协会等领导组成。首任顾问委员会主任以及委员会成员附后。
顾问委员会主要职责是：
1为联盟提供政策性的指导。
2协助联盟协调政府相关部门、相关协会、大型国有企业、大学、研究单位的关系。
3积极向国家有关部门、地方政府推荐智慧矿山，尽快使智慧矿山的建设成为国家政策和地方政策，充分发挥智慧矿山技术在解决矿山安全问题、高产高效问题、绿色环保问题、以及在矿山装备制造业转型升级方面的巨大优势。
4列席理事会及联盟成员大会；
5对联盟的技术研发、产业发展、市场推广、国际合作等各方面的发展给予建议或意见；
6督促联盟及领导成员依照核定的章程、业务范围及内部管理制度开展活动；
7对联盟成员违反联盟纪律，损害联盟声誉的行为进行监督；
8对联盟的财务状况给予建议；
第九条 技术专家委员会由业内知名专家和学者组成。首任技术专家委员组成附后。技术专家委员会下面设有智慧矿山煤矿专家委员会和智慧矿山非煤专家委员会。技术专家委员会主要职责是：
组织制定并审查智慧矿山的的技术方案、解决方案。
组织有关智慧矿山关键技术公关方案编制、审查并推荐上报国家科技部、工信部、发改委以及地方政府的相应部门。
组织智慧矿山示范项目、示范工程等技术方案，以及有关实施工作和验收工作。
积极向国家有关部门、地方政府推荐智慧矿山，尽快使智慧矿山的建设成为国家政策和地方政策，充分发挥智慧矿山技术在解决矿山安全问题、高产高效问题、绿色环保问题、以及在矿山装备制造业转型升级方面的巨大优势。
列席理事会及联盟成员大会；
对联盟的技术研发、产业发展、市场推广、国际合作等各方面的发展给予建议或意见；
督促联盟及领导成员依照核定的章程、业务范围及内部管理制度开展活动；
对联盟成员违反联盟纪律，损害联盟声誉的行为进行监督；

智慧城市是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。智慧城市经常与数字城市、感知城市、无线城市、智能城市、生态城市、低碳城市等区域发展概念相交叉，甚至与电子政务、智能交通、智能电网等行业信息化概念发生混杂。

一、物联网的基本组成

物联网技术不仅仅局限于传统的传感网络，也不仅仅局限在为人们提供服务的单一层面，就目前来说，大部分对物联网技术的研究，都认为物联网技术是一种集传感技术、应用服务等多方面体系为一体的综合性网络技术。物联网的组成，大致可以概括为如下四个部分：物联网终端、传感器、网络与物联网服务。

1物联网终端

物联网终端就是指前面提到的“物”。它上面会装有一种名为传感器的电子元件，并与网络相连接。比如大家拿着的智能手机和平板电脑就是物联网终端的一种。这些终端通常起着两个作用：感测和反馈。

感测指的是搜集终端本身的状态及周边环境的状态并通知系统。这里说的状态包括如灯是开是关、房间的温度和湿度、门口有没有人、机器运行的状态，等等。而终端是利用传感器这种电子元件来实现感测的。

反馈是指接收从系统发来的通知后，显示信息或执行指定的 *** 作。系统会基于从传感器搜集到的数据，经过处理后，进行一些反馈，并通常需要通过物联网终端针对现实世界采取相应的行动。反馈有多种形式，包括可视化、通知，以及控制等。通过“可视化”，用户能够使用电脑和智能手机上的Web浏览器或APP随时查看经物联网服务处理后的信息；通过“推送通知”，系统就能在检测到“物”的异常状态或触发某些指令后，将其通知给终端或信息接收者，以达到提醒和告警的目的；通过“控制”，系统就可以直接控制终端的运转，实现自动化 *** 作，而无需借助人工。

2传感器

在物联网终端中，要想搜集终端和环境的状态，就需要利用一个叫做传感器的电子元件。传感器负责把物理现象用电子信号的形式输出。例如有的传感器可以把温度和湿度作为电子信号输出，还有的传感器能把超声波和红外线等人类难以感知的现象转换成电子信号输出，等等。

通过传感器输出的电子信号，系统就能够获取现实世界中的“物”的状态或周边环境的状态了。人们很少单独利用这些传感器，通常都是将它们置入各种各样的物联网终端里来加以利用的。

3网络

在把终端连接到物联网服务时，网络是不可或缺的。物联网使用的网络大体上分为两种：一种是把终端连接到其他终端的网络，另一种是把终端连接到物联网服务的网络。

无法或不需要直接连接到互联网的终端是存在的，而通过把终端连接到其他终端，如连接到负责收集传感器数据的物联网网关设备，就能通过物联网网关把这些不能连接到互联网的终端再集中连接到互联网了。这种网络连接方式在工业领域应用极广，能够节省成本以及提高连接效率。而针对终端之间的连接，蓝牙、ZigBee、LoRa、WIFI是几种比较有代表性的网络标准。

对于技术人员来说，在网络层之上，物联网体系还会划分出如基础设施层、平台层、应用层等不同层次，但对于普通用户来说，可以统称为物联网服务。物联网服务有两个作用：一是从终端接收数据以及发送数据给物联网终端；二是处理和保存数据。

物联网接收从终端直接发来的数据。终端发来的数据内容包括终端搭载的传感器所采集到的信息，以及用户对终端进行的 *** 作等。

而仅仅采集传感器和终端发来的数据，那只不过是将一堆庞大的数据聚在一起而已，很难直接应用这些数据。为了实现具体的应用服务，就需要从采集到的数据中分析出有价值的信息。因此，只有通过对数据进行分析，才有可能掌握终端的运转情况，找出其中蕴含的趋势，提前检测出今后可能会发生的异常情况。这样才能把整个物联网服务从一个单纯的采集数据的系统升华到一项帮助使用者创造价值的服务。

二、物联网在智慧城市中的应用

物联网在智慧城市发展中的应用关系各方各面，从智慧政务、智慧物流、智慧交通、智能家居及其他应用智能化等方面，均可应用物联网技术，以下对其应用做详细的阐述。

1智慧政务应用

“互联网+政务服务”构建智慧型政府，运用互联网、大数据等现代信息技术，加快推进部门间信息共享和业务协同，简化群众办事环节、提升政府行政效能、畅通政务服务渠道，解决群众“办证多、办事难“等问题。

通过政务云、政务数据交换平台及完善的政务信息资源目录体系，实现跨部门的信息共享与资源整合，建立一体化的政务资源体系。

通过整合政府门户网站、呼叫中心等相关政务服务资源，实现政府、企业和公众随时随地通过互联网、电话、移动终端等多种渠道获取一致与整合的政务服务。

通过资源共享及流程整合，完善政务服务监管渠道，为企业、 社会 其它机构和公众等提供一站式服务，实现足不出户就可以随时随地办理相关业务。

2智慧物流应用

智慧物流是一种以信息技术为支撑，在物流的运输、仓储、包装、装卸搬运、流通加工、配送、信息服务等各个环节实现系统感知。全面分析，及时处理及自我调整功能，实现物流规整智慧、发现智慧、创新智慧和系统智慧的现代综合性物流系统。

多元化的数据采集、感知技术，基于物联网的智慧物流，面对的是形式多样、信息关系异常复杂的各类数据，多元化的数据采集、感知技术，为智慧物流提供了基本的技术支撑。

随着物联网的发展，泛在网络将成为信息通讯网络的基础设施，在于其它网络融合的基础上，提供给智慧物流可靠的数据传输技术，为人们准确的提供各类信息。

3智慧交通应用

紧急救援系统：当紧急情况发生时，车主按动车上安装的紧急按钮，通过无线通信接通客服中心。客服人员能够通过GPS技术精确定位，将救援送达车主。在救援过程中，客服人员不仅能一直与车主进行在线的交流，而且能够实时调度救援资源，最小化车主的生命财产损失。

智能导航系统：现行试用的路线推荐系统能够根据司机需求和实时交通信息，推荐最短路径、时间最优路径，甚至为出租车司机推荐最有可能搭载乘客的路线。

4智能家居系统应用

物联网技术在家居中主要应用于安防方面，借助物联网技术进行实时检测，并通过数据传送，启动安防报警器通知安保人员，这是物联网技术在家庭安全保障上的应用，也是当前由家居智能到智慧城市的一大体现。

另外，物联网技术还能够解决家庭琐事，例如其能够通过数据的读取，直接将家庭电表、燃气表、水表等的数据传送于远程的服务器端，并进行自动结算费用。总之，物联网技术在家居生活中的应用多种多样，是当前实现良好生活品质的关键内容。

物联网是指通过 各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、 连接、互动的物体或过程。

采集其声、光、热、电、力学、化 学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。

物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

扩展资料：

受限于技术上的瓶颈，物联网的发展，其实无法像当初互联网那样爆发。或者换通俗一点的说法，大家有没有发现很多物联网的应用，其实是锦上添花的东西，需求性并没有那么强，这也就是为什么很多智能硬件卖得并不是很好的根本原因。

正是因为需求性原因，所以商业上也不会出现滴滴打车那样的持续性投入，又一定钳制了技术的进一步发展。

到今年，这一波的投资热潮冷却了很多，但是在这波浪潮里，我们的社会还是发生了很多变化。首先是关注物联网的人越来越多，从业者也越来越多。

而且很多大学也开设了相关课程，政府也出台了行业鼓励政策。前面我们说过物联网的概念被炒得有点过热，所以在物联网的大群体里，有两类人最为迷茫。其一就是专注物联网的创业者，其二就是物联网专业的学生。鄙人也曾经属于第一类人。

物联网的技术前景是广阔的，近些年上市的一些空气净化器产品，穿戴设备，家庭环境监控设备，在过去是不曾有的，在目前的消费背景下，正服务着大众。未来还会有更多的新式设备出现，这些正是物联网技术发展的必然结果，所以投身于物联网的技术研发，是很有前景的一件事。

参考资料来源：百度百科-物联网

中云服(寿光)智能科技有限公司是专业的产业互联网解决方案服务商，致力于农业产业互联网、工业产业互联网平台的搭建和运营。公司针对建筑设备系统、工厂设备系统、设施农业智慧化，为企事业单位、设备制造商、维保商、政府主管部门等，提供智慧化数字化升级解决方案及大数据服务。在智慧用电、智慧工地、工厂设备智慧巡检、智慧消防、工地智慧扬尘在线监测、智慧矿山、智慧农贸、智慧农业物联网、农业大数据等领域拥有众多项目案例。对于服务制造业的数字化转型升级、打造乡村振兴的数字乡村建设项目拥有多项专利和软著。
点水蜻蜓缘起于中国蔬菜之乡“菜都”——寿光，寿光蔬菜以品种全、质量优、规模大、产业化水平高而享誉大江南北，蜚声海内外，被誉为“中国一号菜园子”和“蔬菜联合国”！经过30余年的蓬勃发展，寿光设施蔬菜产业发展达到了历史巅峰，其蔬菜单位产量、品相已经远远领先于全国其他地区，菜农亩产收益更是在全国遥遥领先。
根据中央数字农业、智慧农业、乡村振兴、农产品质量安全追溯等政策的密集出台，“点水蜻蜓”立足寿光，布局全国，着眼未来，以“点水蜻蜓，点动未来”为企业愿景，以区块链技术为支撑，综合运用IOT、cloud computing、AI技术，自主研发硬件及供应链服务平台，有效粘连设施蔬菜产业链上下游，以设施蔬菜产业的数字化发展为目标，搭建了设施蔬菜大数据平台，并以大数据平台运营推动数字乡村建设。

物联网就是通过信息传感设备，按照约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
通俗地讲，物联网就是“物物相连的互联网”，它包含两层含义：
第一，物联网是互联网的延伸和扩展，其核心和基础仍然是互联网；
第二，物联网的用户端不仅包括人，还包括物品，物联网实现了人与物品及物品之间信息的交换和通信。
物联网作为新一代信息技术的高度集成和综合运用，具有渗透性强、带动作用大、综合效益好的特点，是继计算机、互联网、移动通信网之后信息产业发展的又一推动者。

——预见2023：《2023年中国物联网产业全景图谱》(附市场规模、竞争格局和发展前景等)

行业主要上市公司：大富科技(300134)、梦网集团(002123)、共进股份(603118)、胜宏科技(300476)、润和软件(300339)、立昂技术(300603)等

定义

所谓“物联网”(Internet of
Things，IOT)，又称传感网，指的是将各种信息传感设备，如射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网连接起来并形成一个可以实现智能化识别和可管理的网络。

早期的物联网是指依托射频识别技术的物流网络，随着技术和应用的发展，物联网的内涵已经发生了较大的变化。现阶段，物联网是指在物理世界的实体中部署具有一定感知能力、计算能力和执行能力的各种信息传感设备，通过网络设施实现信息传输、协同和处理，从而实现广域或大范围的人与物、物与物之间信息交换需求的互联。物联网依托多种信息获取技术，包括传感器、射频识别(RFID)、二维码、多媒体采集技术等。物联网的几个关键环节可以归纳为“感知、传输、处理”。

产业发展前景：物联网将继续保持高速增长

1、发展前景：市场规模不断扩大，产业物联网占比逐渐上升

物联网是中国新一代信息技术自主创新突破的重点方向，蕴含着巨大的创新空间，在芯片、传感器、近距离传输、海量数据处理以及综合集成、应用等领域，创新活动日趋活跃，创新要素不断积聚。物联网在各行各业的应用不断深化，将催生大量的新技术、新产品、新应用、新模式。中国以加快转变经济发展方式为主线，更加注重经济质量和人民生活水平的提高，采用包括物联网在内的新一代信息技术改造升级传统产业，提升传统产业的发展质量和效益，提高社会管理、公共服务和家居生活智能化水平。未来巨大的市场需求将为物联网带来难得的发展机遇和广阔的发展空间。综合多方面的情况分析，前瞻认为未来6年中国物联网的发展将保持高速增长，到2027年市场规模超过7万亿元。

根据信通院于2020年12月发布的《2020中国物联网白皮书》，2019年中国物联网连接数中产业物联网和消费者市场各占一半，预计到2025年，物联网连接数的大部分增长来自于产业市场，产业物联网的连接数将占到总体的61%。由此来看，未来产业物联网的市场发展潜力大于消费物联网。

2、发展趋势：重点城市带动周边城市发展，分工协作格局将进一步显现

国内物联网产业已初步形成环渤海、长三角、珠三角，以及中西部地区等四大区域集聚发展的总体产业空间格局。其中，长三角地区产业规模位列四大区域的首位。未来中国物联网产业空间演变将呈现出三大趋势：

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国物联网行业细分市场需求与投资机会分析报告》。

---