世界物联网大会，智慧医疗推进人类健康有何重要意义?

我国目前的医疗器械设备还属于比较落后的阶段，人工医疗不管是从理论还是实践来说都是不如智能设备的。

人的理解层面，更新速度都比较缓慢，一些从来没有出现过的病可能会让医疗人员一头雾水，一旦超出他们已有的知识层面，理解就会出问题。在实际上手的时候也是比较麻烦的，且不说手术医生的数量多少，一场手术下来，可能要耗费几个小时，医生得不到有效的休息，注意力和动刀力度都会变缓慢。

智慧医疗的推进，能够很快推进医疗事业的飞速发展。大数据的医疗设备，拥有最先进的知识库和更新速度，共享的资源可以找寻到很多种相似病历并做出决断，减少误差还能知道患者的饮食习惯，对什么药物过敏之类的，做到对症下药。机器设备的持久性，每一个数据输入后，每一刀的力度都是决定好了的，可以减少医护人员的劳累，保护他们的身体健康。还能针对患者的情况做出一整套的治疗恢复疗程，让患者安心。

人类的健康从始至终都是很重要的问题，一些医疗落后的国家，因为得不到有效治疗而死去的人多的数不过来，现在已经不是那个受伤了还要去深山老林找寻草药，生病了不吃药去找一个神婆来驱邪的时代了。医疗的智慧化，会大幅度减少人类因病得不到治疗的几率，能有效提高人类的生命长度，促进人类健康水平不断发展。

：随着智能设备的不断推出和移动互联网的发展，计算机物联网技术越来越被人们所熟知，物联网技术区别于传统互联网技术，是对互联网技术的进一步发展和扩新，物联网充分的融合了信息技术、通信技术以及传感器技术，是未来信息技术发展的大趋势。本文通过介绍物联网技术的相关概念以及关键技术，分析了其在工业、农业、医疗、人们日常生活以及其他方面的诸多应用，希望物联网技术能够更好的造福于人类。
关键词计算机；物联网；应用
1计算机物联网相关概念以及关键技术分析
计算机物联网技术是互联网技术的延伸，指的是通过一定的通信协议，将特定设备接入互联网中，通过数据通信，实现设备智能化的控制管理。从物联网相关概念可以看出，物联网技术主要依托于三大技术的发展，第一，传感器技术的发展；第二，互联网技术的发展；第三，嵌入式设备（主要是指 *** 作系统方面）的发展。传感器可以将物理设备的运行状态以电子脉冲信号的形式通过各类通信协议（IP协议簇、红外传输协议等）传输给嵌入式 *** 作系统（或单片机类型的处理器），进而对相应的数据进行识别，判断出物理设备的运行状态，并以此做出适当调整，实现智能控制的目的。当下流行的智能手环设备就是一个典型的物联网应用，无人飞机、无人汽车以及智能家居设备都是未来物联网技术的缩影，总之，随之信息技术和传感技术的发展，物联网将焕发出更加蓬勃的生机。需要提及的是，目前物联网的发展受到网络方面以及传感器等方面的制约。在网络方面，要实现万物联网，主流的IPV4协议受到地址空间的限制，显然已经不能很好的满足容量需求，另外当前的网络数据传输速度以及数据容量都有待提升，同时网络安全问题也是亟待解决的重大隐患；在传感器方面，提升传感器种类、丰富程度以及将其小型化、微型化处理都是未来物联网技术需要面临的挑战。
2物联网应用分析
21工业方面的应用
物联网在工业方面的应用，更多的是指在工业控制方面的应用。工业生产往往需要具备一定的工业环境，如高温、高压、酸碱度、温湿度以及必要的机械震动等环境，传统的人工检测控制工作耗时耗力，还容易引起较大误差性，给工业生产带来诸多的不便。一旦引入物联网技术，信息处理系统通过终端传感器获得的实时数据，能够对生产过程进行实时控制，同时为了避免传感器的损坏引起的误差，可以采取多传感器并发处理技术，以保障获取数据的准确度。除此之外，生产企业可以对传感器采集的数据进行汇总、分析，进而获得更为精确的第一手数据，并以此为依据进行生产过程的调整。可见，融入物联网技术的工业成产能够获得更为有效的生产控制，同时也为自动化生产奠定了坚实的技术基础。
22农业方面的应用
农业涉及农业资源的管理、农业生产管理、农产品以及农业设备等诸多内容的管控。传统农业更多的依赖农业生产管理者的农耕经验，科技在农业方面的应用更多的表现为一些费时费力的工作，如播种、施肥、收割等工作。要对农业方面进行精细化的管控，物联网技术就显得格外的重要，通过丰富的传感器数据能够科学的反映出农用土地土壤酸碱度、水质、气象等方面的准确数据，根据这些数据进行农业生产的指导往往比农耕经验更为科学有效；另一方面，随着食品安全问题的日益突出，运用物联网技术能够实时的对农产品加工储藏、运输、供应等情况进行有效追踪，以快速、透明的信息处理过程进行农业管理是未来物联网技术在农业方面的应用。
23医疗卫生方面的应用
物联网技术的发展也为医疗卫生方面提供更加丰富的应用。一方面，能够对药品生产过程进行实时监控，从科研实验、到药物制备到最后的流通销售环境能够进行有效的追踪管理，保障药用产品的有效管控；另一方面，利用一些微型的传感器设备能够实现对人体健康状况的实时监控，这对于医疗方面有着重要的作用，同时通过实时数据的传输也会使得远程治疗更为有效；除此之外，物联网对于医疗器械的管控、血液信息管理等诸多医疗卫生都有着巨大的帮助。可见，物联网技术能够将现代技术更好融入医学卫生工作，使其更好的造福于人类。
24电力方面的应用
相当于传统电网技术，由传感器、通信、控制系统构建起来的构建起来的智能物联电网，可以方便的获取电网中各基础节点以及电力设备的运行状态，使得电力调配、业务信息、流量信息数据汇总和管控得到高度统一，电力系统中资源能够得到统筹性规划，实现电力应用的经济效益与能源效益达到最大化的发挥。因此，物联网技术对于提升我国电网发展也有着重要的意义。
25日常生活方面的应用
在人们的日常生活方面，物联网技术也显示出了巨大的潜力。首先，随着智能家具的逐渐普及，运用物联网技术能够使得将各种生活子系统进行有效的整合，人们仅需要简单的 *** 作便可实现家居生活的统筹性管理；其次，随着人们生活水平的提升，类似于智能手表、智能手环类的产品会越来越丰富，人们能够通过简单的物联设备获取自身以及所生活环境的各类可感数据，以此来获得更为舒适、健康、安全的生活体验。另外，在日常家居安全方面，物联网技术也会发挥重要的作用，家居环境自动监控、报警、自然灾害检测、预防也必然有重要的进步。总之，物联网技术在智能家居方面也有着广泛的应用。
26其他方面的应用
当然，物联网技术的应用远远不止上述内容，在交通、安防、建设、水利、国防等人类生产生活的方方面面都渗透有着物联网的影子，世界上许多国家甚至已将物联网发展上升为国家发展战略，一些著名信息技术公司如IBM的智慧地球发展战略也相继被提出，可见物联网的重要性。总之，运用先进的信息技术、通信技术、传感器技术构建起来的物联网技术，再融合日趋成熟的云计算、大数据处理等先进技术，物联网技术必将引领未来科技潮流，将人类的生活生产方式推向新的高度。

马云爸爸家的大日子越来越近了！

此刻的你是不是已经阅遍剁手攻略，

正守在电脑前填满购物车，

准备买买买，败败败呢？

最近大家常说：

“不会买买买的女人没有未来”，

但你有没有想象过，

未来的买买买长什么样？

幻想下你走进24小时无人超市，

和前台接待的机器人对话；

或者在家戴上VR神器，

在虚拟商城买遍全球爆款；

还有无人机为你送货上门……

今天就让嘿嘿给你供文一篇，

一起来看看未来你都可以如何花样剁手！

不用“上网”就可以一键下单

相信不少人都会遇到这样的场景：晚上睡觉前，你准备换个姨妈巾，惊恐地发现夜用已经用完了；早上起床后，你准备啃个苹果吃，无奈地发现冰箱已经空了。这种令人不爽的事情总是常常发生。

别担心，现在有亚马逊给你的懒人产品，家里缺少的日用品不再需要穿个衣服跑去便利店购买了。通过按下它之后，便会有速递员送货上门。简直是懒人福音啊有木有！

这个东西叫DashButton，一个可以贴在各种地方的塑料按钮，连上网后，只要按一下就可以自动下单买对应的商品。

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有了它是不是感觉离人生赢家更近一步了！比如在洗衣机上贴一个，发现洗衣粉快没了，只要猛击一下按钮就能直接下单买新的。

说到这里，你可能会担心家里的熊孩子连击按钮……

（表情源自@买买菌）

亚马逊早已充分考虑到这种情况，所以按钮的默认设置是按下一次后，会给手机推送一个订单确认，而且在你收到相应的货品之前都无法再次下单。当然，用户也可以选择在APP上关掉这个功能，不过，后果自负哦。

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这个时候也许你又要感叹在中国无法使用。不过，就在Dash Button推出后不久，京东自己也开发了一个惊人相似叫做“来点”的产品。

和Dash Button一样，用户只需轻轻按一下按钮，就可以让对应产品给你送货上门。据说目前京东来点已经与奥妙、宝路、伟嘉、杜蕾斯……等70多家生活必需品合作。只需要在手机上下载一个京东来点APP，绑定京东账号即可使用。

这款智能按键产品是方便居家懒星人使用的，用户只需要点击下按钮就可以自助下单。比如洗衣液、饮用水，在这种情况下，“一键补货”真的是一个很贴心的需求。

而且，作为一个闭环购物系统，对用户来说，方便了购物；对京东而言增加了订单；对厂商来说促进了产品的销售，也增强了品牌在用户家庭当中的曝光度，是一个三方共赢的局面。

不过，这个产品在设计上目前还是有一定的局限性：

1、用户不知道价格，可能事后才发现“握草比我想象的要贵”，但如果为了搞清楚价格要专门打开网站，那按钮的意义就泯灭了；

2、种类比较单一，一款按钮对应一件商品，如果你想买威露士的洗衣液，抱歉，只有奥妙；

3、送货慢，需要两天才能送货上门，解决不了燃眉之急。尤其是第三点，直接将大量的潜在死忠粉逼上了去往便利店的路上。

但不管怎样，“万物互联”的概念是Dash Button或京东来点的未来，新产品还有待进一步探索和迭代，未来想象空间也比现实来得性感。

身临其境地在家买买买

同样想让你宅在家里也能买买买，最近阿里却用VR给你涨姿势！

早在今年年初，淘宝便推出了全新购物方式——Buy+。借助一个VR眼镜，就能随时身临其境“逛大街”。Buy+不光只有视觉，还有听觉和触觉，戴上眼镜身临其境，直接用手就可以感受到产品！还可以与模特互动！！

来戳视频看看如何花样“败家”↓↓

哦对了，就在前几天这个传说中的“败家计划”就一言不合上线了！

在最新版淘宝APP进入“VR购物首发”，一阵炫酷的特效之后，你会进入一间房间，七家商店以动态图的样子挂在墙壁上，点击房间上的动态即可进入世界各地的商铺。

当然，地点不同，穿越时乘坐的“交通工具”也不一样。

例如，去往美国，你搭乘的是一位黑人司机所开的敞篷车，他会跟你说话，给你开车门，告诉你Target商场到了；去往澳洲，你乘坐的则是直升机，驾驶员就在你身边。

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接下来你以上帝视角进店，被传送到了一个特定的楼层，开始虚拟逛街。

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关于购物部分，用户很容易上手。因为商场的货架上，会有商品标签，戴着VR头显凝视标签，商品价格信息和实体包装都会呈现在眼前。商场中会有一些箭头，指示用户移动的方向，之后的事情就是逛逛逛买买买了。

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但，也许在绝大多数人的想象中，VR购物就是虚拟一个商场出来，让用户畅游其中，各种买买买。然而Buy+目前的版本采取的却是一个更讨巧的设计——视频拍摄实体卖场，通过镜头固定轨迹移动，带来虚拟的逛商场体验。目前上线的VR购物功能与之前的宣传视频相比较似乎在功能上相去甚远。

购物中还有一些可能会让用户觉得不太好的体验。例如，货架上满满的商品，却看不清都是什么，只能根据标签字样选择，用户也无法真正站到货架前。同时，用户无法自由地选择行走路线，虽然商场很大，货架很多，但路线是固定的。

而在这方面，意大利一家B2B内容开发商inVRsion实现出来的效果稍较好些。

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不久之前，他们开发了VR应用ShelfZone——将整个小型零售商店进行了VR化，用户只需要使用HTCVive头显（目前该款应用支持的唯一一款头显）就能在虚拟超市里体验。他们甚至还在应用中内置了一个防止迷路的小地图。除此之外，inVRsion针对单个商品也进行了细致的处理，日期、价格、产地、相关信息等数据也能一览无余。

总的来说，Buy+最近推出的体验，用户可直接淘宝应用上使用，从购物到支付都得到解决，普及起来可能容易的多。不知道双11会有多少买家会通过Buy+来购物呢？

无人机送货——未来快递的新时代

你有没有曾经试过，赶上双11或者双12猛地囤购物车，还担心手慢抢不到心爱的款，最后却遇上比新女朋友还要晚到来的快递？

爱玩的京东告诉你一个好消息——用无人机给你送快递↓↓

不过开心还别太早，因为目前试行的地区还限于农村地区。

此前，做物流的朋友应该都会有一个很大的感触：由于农村地区人口密集度相对较低，订单量也比较少，还有让快递员抓狂的路况和地形……这些因素都导致快递耗费时间较长，成本高但配送效率低。

无人机的运用刚好能够解决农村快递效率低的问题。

就在今年6月，京东快递就在刘强东老家完成第一单无人机送货测试，正式宣布无人机投入农村物流试点运行！

当然，不止是京东想用无人机送快递。早在2013年顺丰就已经开始内测无人机，通过无人机搭载包裹，向偏远地区配送快递，顺丰对外宣称误差在2米以内。

京东的“快递无人机”跟顺丰直接送往用户不同，目前主要定位于固定航线。使用无人机来进行配送的里程只是从“乡镇配送站”到“乡村推广员”的最后几公里，最后，再由乡村推广员送到用户手中。

但，谁知道会不会有一天，你下单购买后收到通知：你的快递正在派送中请开窗领取……

未来购物还有什么新姿势

无人机、智能机器人、VR设备、3D打印……随着越来越多智能产品走进大家的生活，越来越多我们曾经习以为常的购物方式正在被颠覆，也许数年之后，我们可能就会对《少数派报告》中的购物场景习以为常。

而伴随着这些改变，实体店受到的冲击愈演愈烈，互联网+时代让我们生活更加便利，足不出户就可以买到想要的东西。近几年来电商的规模不断扩大，也导致了实体店的增长放缓，甚至是倒退。也许你经常也会看到：但凡家有网购者，上到老人下到小孩，都已经学会了在实体店看样，回头上网找低价。

网购时代即将到来

可以预测不久以后线上购物成为主流，线上购物不断融合线下渠道。据调查数据显示，中国消费者40%左右已经开始在网上购物了，现在也该是打60%左右线下人群主意的时候，即线下渠道未来反而成为线上电商流量的最大入口及新客来源。

O2O是进化趋势？

实体店彻底消亡恐怕是一件不可能的事情，但是在互联网的环境下却也该做出应变。目前不少实体店已经尝试打造自家店铺的体验感，同时完善服务体系，突出自身的产品特色，并以“电商+店商”的双店经营模式并驾齐驱，O2O的模式或许会是一条不错的路子。

然而，除了020，实体店还可以如何发展？

不如今晚和好人村小编一起讨论一个话题：

你认为实体店的未来会何去何从？

对于这些观点，你怎么看？

留言说说~

喜欢我就关注我哟！

聚羧酸减水剂生产控制系统的工业物联网框架设计与实现

严海蓉1，王子明2
（1北京慧物科联科技有限公司，北京 100124，2北京工业大学，北京 100124）

摘要：工业物联网既提供了在生产过程中获取并控制聚羧酸减水剂生产设备的信息的方式，也提供了基本的网络架构，方便系统集成和扩展。该框架在分析了聚羧酸减水剂生产流程的基础上被划分为设备控制层、通讯层和应用服务层。根据实际应用需求，描述了工业物联网架构可以方便接入设备，贴近工艺完成软件，并让机器具有智能。企业应用案例表明该系统能够有效地实现生产状态跟踪监测和生产设备自动控制的目标，对进一步研究工业物联网技术和解决方案具有一定的参考价值。
关键词：工业物联网；自动化控制系统；聚羧酸减水剂生产设备
中图分类号：TP273 文献标识码：A

Theindustrial IOT design of automatic control system for polycarboxylate superplasticizer
YAN Hairong1, Wang Ziming2
（1．Beijing Sophtek Corp，2 Beijing University of Technology，Beijing 100124，China）

0引言
原来的聚羧酸减水剂生产自动化控制不能充分满足生产工艺要求，存在的主要问题是：
1） 新设备接入非常困难；
2） 同类不同厂家设备不方便更换；
3） 匀速滴加过程中不能达到理想的控制速度，传统PID算法波动较大，常需要人工手动干预；
4） 温度控制需要人工参与控制，无法完成全自动；
电话 扣扣53O934955
工业物联网是工业40的支撑框架。物联网被称为继计算机、互联网之后，世界信息产业的第三次浪潮。它的发展离不开应用，面向工业自动化的工业互联网技术是物联网的关键组成部分[1]。工业物联网通过将具有感知能力的智能终端、无处不在的移动计算模式、泛在的移动网络通信方式应用到工业生产的各个环节，提高制造效率，把握产品质量，降低成本，减少污染，从而将传统工业提升到智能工业的新阶段[2]。
工业物联网框架中，整个系统具有强大的数据服务器，能够进行大数据的计算。在数据量足够的时候能够利用网络智能来帮助企业进行决策、配方优化和自动的设备维护等。
整个控制系统具有分布式智能能力。整个系统中，可以把数据都送到中控部分来完成；也可以将一些需要及时处理的，如温度控制等，直接由现场控制来完成。系统通常分为中央控制单元和分布的现场控制单元，中央控制单元由工业控制计算机充当，现场控制单元则由高可靠、抗干扰的工业级微控制器和与当前控制需求相配套的附加电路模块组成。依托微控制器的实时处理能力可以完成对现场生产进行实时调节控制，并且通过总线实现现场控制单元与中央控制单元进行数据交互，使生产过程表现出整体性、协调性，从而优化生产工艺、提高生成效率。
系统通过总线把各个独立的控制模块组织成在一起。控制模块的独立性，使得系统中各个分布的控制模块检修、升级、数量扩充都很方便，也为在生产规模扩大时控制系统扩充预留了接口。
因此工业物联网框架才能彻底解决传统控制的一些问题，真正贴合聚羧酸减水剂生产工艺。
1 系统概要设计
根据聚羧酸减水剂的生产过程，可以将聚羧酸减水剂自动化控制系统分为设备控制层、通讯层和应用服务层，系统框架如图1所示。
图1 系统框架图
图1中，应用服务层主要实现对生产过程中实时数据和生产状态的跟踪监测和管理，同时提供各种应用UI接口，用户可以通过使用计算机、手机等手持设备登录客户端来访问或获取所需要的数据或信息等，从而实现物联网的厂内处处可访问。一旦将企业网络与公共网络连接，用户登录后就可以实现生产数据随处可访问。
应用服务层中还包括有控制逻辑层，控制逻辑层通过与 *** 作人员进行交互，并且汇集、分析、存储和处理生产过程中的实时数据和生产状态，实现生产过程的逻辑控制。
通讯层主要实现设备控制层、控制逻辑层和应用服务层之间的可靠传输。
设备控制层主要实现原始数据的采集与分析、数据和状态的上传、控制指令的接收等。嵌入式控制器内的智能逻辑将和聚羧酸减水剂生产各工序要求的生产工艺（加料、滴加、温度调节、pH调节）等紧密贴合，并与控制逻辑层相互通讯完成所要求的工艺精密控制。
整个系统采用划分层次的设计思路使得系统具有很好的可移植性，各种传感器可以灵活的接入系统。这样新系统的总体实现或者旧系统的扩展可以采用“搭积木”的方式完成构建。

2 系统详细设计
根据以上设计的系统工业物联网框架和体系结构，本研究将以北京某公司的具体项目为例，详细介绍该系统的设计和应用过程。
21设备接入示例
基于工业物联网架构的设计，可以很容易的接入各种设备。比如如图2所示的聚羧酸减水剂自动化控制系统接入了一个服务器、一个 *** 作员站、若干显示器、2个控制站，若干现场设备和用户手机。
图2基于工业物联网架构的设备接入实例
服务器负责存储生产数据，包括生产 *** 作日志和生产过程数据，便于生成台帐和报表。也可以与各种财务、资产管理软件连接。同时，负责承载起局域网与大网络的连接工作。
*** 作员站上运行的软件，方便 *** 作员在中控室来 *** 作现场各种阀门、电机等开停，从而按照工艺过程完成生产。
控制站自动获得 *** 作员 *** 作命令来控制现场设备，比如阀门等，同时也自动从现场设备获取各种状态，比如称重数据等传给控制室控制机器。
现场设备是包括传感器和各类执行器，比如秤、阀门等自动工作。
图中的手机设备是为了表示出工业物联网框架可以任意接入设备的特性。比如，在该框架下，巡视人员可以通过手机进行接入，完整现场紧急控制一些阀门的开或者是关。经理等就可以通过手机来查看每天生产数据。
同时，对于不同厂家的同类设备，该工业物联网框架也有较好的兼容能力。
22贴合工艺的软件设计
软件包括生产线管理软件和工业现场控制软件。生产线管理软件工作于生产管理计算机，主要实现工艺管理、配方管理；通过网络，根据权限，可调出 *** 作人员的现场 *** 作记录，完成对现场的远程管理。工业现场控制软件工作于车间级服务器中，主要通过与工艺以及现场布置相同的画面显示，使得 *** 作人员便于 *** 作，以实现现场设备仪表信号的采集、处理，配方管理和现场数据实时界面显示和控制等功能。
图3 聚羧酸合成控制生产工艺示意图

根据实际生产过程和自动化控制系统的特点，当前聚羧酸生产过程分大单体预化过程、 A、B料预混过程、A、B料计量罐加料过程、碱计量罐加料过程、A、B料滴加过程、反应釜搅拌控制过程、反应釜温度控制过程，针对不同的过程，分别实现其控制目标，从而达到完整生产过程的控制。
下面以工艺中的A、B料计量罐滴加控制为例来说明软件设计功能。
首先控制系统为用户提供友好的A、B滴加控制对话框，方便用户可视化 *** 作。用户可以选择采用以前输入的备用方案进行控制，也可以选择自己新输入方案进行空控制。总之都能够根据配方在规定的时间内，将指定质量的物料匀速加入到对应的反应釜中。
图4 启动已存备用方案滴加
图5 启动自定义方案采用三阶段定量滴加示例

其次控制系统采用分段式匀速滴加模式（图5），启动滴加时，控制系统计算出三个阶段分别的预期流速。控制系统实时读取当前计量罐的质量，并根据当前时间，计算出实时流速。控制系统根据实时流速和预期流速的差值，控制调节阀的开启度，从而控制滴加速度。
图6 滴加控制效果示意图（多阶段不同流速）

最后，显示出实时滴加工作界面（图6），工作工作误差一般不大于1%。
23机器学习的智能能力
原来控制系统由于没有采用物联网框架，数据存储量不充分，从而无法让机器自主学习。各种设备常常需要人来手工调整，设定最高最低值；控制过程需要人工进行干预，来辅助机器完成自动控制。
而现有的工业物联网架构，拥有了专门的数据服务器，从而可以存储较大量的数据。而对于这些数据进行分析而产生的机器智能不可小觑。
比如，以前温度控制时，只能根据人工经验设定一个固定的值。反应釜的材质、容量、夹套、搅拌电机、搅拌桨叶等设备本身因素会影响调温结果。
而往往由于冬夏的自来水、室内温度、物料温度、反应剧烈程度等也会影响调温结果。因此在控制系统安装后要进行长时间的人工参与测试来努力找到一个合适的最大最小值。而测试时间毕竟短，这个值一旦这个值固定后，后续生产时就无法轻易改变，为此生产 *** 作员常需要来观测这个温度控制过程并且来参与控制，否则很难达到理想的控制效果。
再比如对于滴加控制的PID算法，往往由设计者人为给定一个PID参数，也无法完全适应实际设备磨损等情况。
而基于工业物联网架构的控制时，可以在服务器端运行一个智能控件，由它来自动学习历史调温或者滴加流速的变化情况，不断训练软件，让软件重新找到合适的上下调节阈值，这样才可以真正达到完全自动化。整个系统拥有了自己不断学习的机器智能。

3 系统测试结果
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统在设计和开发完成后，在北京某工厂的实际生产线上投入使用。目前，该系统运行安全、稳定，大部分功能已经实现，达到了预期的效果。
在系统正式投入使用后，对系统的工业现场控制软件、生产线管理软件和嵌入式控制器进行了长时间的测试。针对实现过程中遇到的问题做了大量的调试工作。下面以实现滴加A料为例对系统的测试进行描述。
*** 作人员在控制室通过点击用户 *** 作界面的A料滴加阀门按钮进行滴加参数的配置，如图7所示。 *** 作人员需要输入的参数为滴加质量和滴加时间，同时系统也支持分阶段滴加。在点击开始滴加按钮后，服务器会向嵌入式控制器发送滴加A料指令。
图7 滴加A料配置界面
嵌入式控制器在接收到服务器下发的滴加A料指令后，会进行自动化控制，实现A料的滴加 *** 作，具体效果如图8所示。
图8 5个反应釜同时进行A料滴加曲线示意图
图8中5条不同颜色的线分别表示5个不同计量罐的A料滴加曲线，系统支持多个计量罐同时进行滴加 *** 作。左侧上升的直线表示向计量罐加入A料的过程，系统支持多个计量罐同时加料，质量控制精确，定量加料的误差在01%以内。右侧下降的曲线表示滴加A料过程，曲线的斜率即为速度。由图可知，系统基本上能够实现匀速滴加A料过程，同时，系统也支持连续4小时的滴加 *** 作，时间误差在1分钟左右。
基于工业物联网的聚羧酸减水剂自动化控制系统投入运行后，提高了聚羧酸减水剂的产品质量，提高了工艺生产的自动化程度，大大减轻了 *** 作人员的劳动强度，提高了企业的竞争力。
4 结束语
本研究基于工业物联网架构设计的聚羧酸减水剂自动化控制系统对聚羧酸减水剂生产过程可以进行高效的跟踪管理，在实际应用中具有重要作用。它使聚羧酸减水剂生产设备具备了一定的数据感知、处理和通信能力，从而为企业制定更好的工艺流程提空帮助。同时，它也促使聚羧酸减水剂生产管理过程更加科学和精细化。该系统的成功开发设计为工业物联网在化工行业的推广打下了基础，做出了积极地探索。

参考文献：
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气压定高和GPS高度均有较大误差，同时飞控上的高度一般是气压高度，需要用修正海平面气压来换算到本地高度。短周期加计为主，长周期气压相对计算。所以加计漂移，振动和气压变化都会成为误差。无人机已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、遥感航拍、抗震救灾、快递运送等领域。 随着物联网的发展，无人机对物联网技术的运用不断增加，为了能更好的控制无人机的飞行，各种传感器的运用则起到了十分重要的作用。可以测量高度的传感器有气压计，加速度计，gps，超声波等等！飞控中通常使用互补或者卡尔曼融合这些传感器的数据，互相修正！最后得到飞行器的高度！单独靠某一个传感器的数据结果都是不对的！

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