物联网的核心技术如下:
1、物联网技术由三个方面构成:应用技术:数据存储、并行计算、数据挖掘、平台服务、信息呈现;
2、网络技术:低速低功耗近距离无线、IPV6、广域无线接入增强、网关技术、AD HOC网络、区域宽带无线接入、广域核心网络增强、节点技术;
3、感知技术:传感器、执行器、RFID标签、二维条码;物联网技术的核心:无线传感网络(WSN)和射频识别(RFID);计算机专业应主要学习物联网技术应用、构建、运营、维护、管理、服务等领域知识。
物联网的应用领域涉及到方方面面,在工业、农业、环境、交通、物流、安保等基础设施领域的应用,有效的推动了这些方面的智能化发展,使得有限的资源更加合理的使用分配,从而提高了行业效率、效益。在家居、医疗健康、教育、金融与服务业、旅游业等与生活息息相关的领域的应用。
从服务范围、服务方式到服务的质量等方面都有了极大的改进,大大的提高了人们的生活质量;在涉及国防军事领域方面,虽然还处在研究探索阶段,但物联网应用带来的影响也不可小觑,大到卫星、导d、飞机、潜艇等装备系统。
物联网软件开发推荐:华盛恒辉科技有限公司。
物联网软件开发是指利用传感器、通信网络模组、软件、控制系统等将设备和网络云端进行连接和互动的模式。
在借助互联网和通信网络的基础上,能够把日常用品、设施、设备、车辆和其他智能设备互相连通。物联网是通过某个物件连接网络,通过信息化,能够将实际性物品进行有效性的转换。
作用
1、降低硬件成本
众所周知,硬件成本是每个工业行业多年存在的问题。物联网开发技术的出现简便了企业对传感器和各种硬件设备的需求,从而缓解硬件成本,人工成本,间接促成工业实施成本整体降低,甚至完全替代人工。
2、高性价比分析工具
分析工具对于工厂很重要,目前多数的企业选择传感器制造商提供软件分析工具,无论收费形式,还是免费试用,都可以通过这些工具看到。
物联网你听过吗?随之万物互连的定义明确提出,物联网愈来愈被大家所悉知,物联网别称IOT,可是绝大多数的人都只知物联网一词,但不知道IOT的含意,以便让大伙儿更强的掌握物联网制造行业,接下来就对物联网行业的专业名词给大伙儿归纳梳理了一下,仅供参考。
物联网行业十大专业名词,你知道哪几个?
1、IoT
物联网是新一代信息 科技 的关键构成。其英文名字是「The Internet of things」。从而,说白了,「物联网就是说物物相接的互联网技术」。这有双层含意:
第一,物联网的关键和基本依然是互联网技术,是在互联网技术基本上的拓宽和拓展的互联网;
第二,其局端拓宽和拓展来到一切物件与物件中间,开展信息内容互换和通讯。
因而,物联网的界定是根据 射频识别(RFID)、红外线感应器、卫星导航系统、激光器扫码器 等信息内容传感技术机器设备,按承诺的协议书,把一切物件与互联网技术相互连接,开展信息内容互换和通讯,以保持对物件的智能化系统鉴别、精准定位、追踪、监控器和管理方法的一种互联网。
2、APN
APN 指一种网络接入技术,是根据移动上网时务必配备的一个主要参数,它决策了设备上根据哪样连接方法来浏览互联网。针对移动用户而言,能够浏览的外界网络类型有许多,比如:Internet、WAP 网址、集团公司公司内部互联网、制造行业内部专用型互联网。而不一样的接入点能够浏览的范畴及其连接的方法是不一样的,互联网侧怎样了解设备上激话之后要浏览哪家网络进而分派哪家网段的 IP 呢,这还要靠 APN 来区别了,中亿物联表明 APN 决策了客户硬件设备上根据哪样连接方法来浏览哪些的网站。
3、BSS
业务流程支撑点系统软件(Business Support Systems)
主要运用于通讯行业,根据该对系统客户实行相对业务流程实际 *** 作。它选用省管理中心/全国性管理中心二级系统架构图,二级系统软件紧密联系,相互搭建各大网站服务项目/各大网站经营的运营支撑工作能力。
4、OSS
运营支撑系统软件(Operations Support System)
OSS是一个综合性的业务流程经营和管理系统,另外都是真实结合了传统式IP数据业务与移动增值业务的综合性管理系统。中亿物联网表明OSS是通信运营商的一体化、信息内容共享资源的终端软件,它关键由网络安全管理、管理信息系统、收费、运营、帐务和顾客服务等一部分构成,系统软件间根据统一的信息内容系统总线有机化学融合在一起。
5、BOSS
业务流程运营支撑系统软件(Business and Operation Support System)
BOSS 是业务流程运营支撑系统软件(Business Operation Support System)的通称,公司的运营支撑服务平台,出示端到web端经营流程来适用营运商解决如顾客服务、批价、收费、清算及其催交等的日常工作。
它包括客户关系管理(CBOSS)、产品经营(PBOSS)、资源优化配置、顾客服务、渠道营销、收费、帐务、清算、合作方管理方法等多方面的作用。它对各种各样业务流程作用开展集中化、统一的整体规划和融合,是一体化得、信息内容资源充足共享资源的支撑点系统软件。
一般 常说的 BOSS 分成四个一部分:
收费及清算系统软件
运营与帐务系统软件
智能客服系统
信息处理系统
BOSS 从业务流程方面看来就是说一个架构,来承重业务管理系统、CRM系统软件、收费系统。保持统一架构中的竖向、横着管理方法。
业务流程经营终端软件应对顾客是统一的。应对业务流程营运商,它结合了业务流程支撑点系统软件(BSS)与运营支撑系统软件(OSS),是一个综合性的业务流程经营和管理方法支撑点服务平台,另外都是真实结合业务流程(不一样的营运商有不一样业务流程的结合,如传统式互联网接入业务流程、IP数据业务、内容出示业务流程与移动增值业务等)的综合性管理系统。
6、NE
网元 (network element)
即网络单元,包括硬件环境及运作其上的手机软件。一般 一个网络单元最少具备一块主控板,承担全部网络单元的管理方法和监控器。服务器手机软件运作在主控板上。
三大网元详细介绍:
物联网专业化支撑点系统软件连接的核心网分成三大块,各自是 HSS、SCP、PCRF。
HSS(Home Subscriber Server)所属签订客户服务
PCRF(Policy and Charging Rule Function)对策与收费标准作用
SCP(Service Control Point)业务流程基准点
7、网关ip(Gateway)
将2个应用不一样协议书的互联网段联接在一起的机器设备。它的作用就是对2个互联网段中的应用不一样传送协议书的信息开展互相的汉语翻译变换。
8、IMEI
国际性移动终端标志(International Mobile Equipment Identity)
标志每一台 GSM 和 UMTS 手机上的大数字,具备唯一性。该标志一般 坐落于充电电池正下方的手机上内部,还可以根据在手机上中键入字符串数组#06#来查询该手机上的国际性移动终端标志。
9、IMSI
国际性手机用户标识码(International Mobile Subscriber Identity)
在 GSM 和 UMTS 互联网中用以唯一鉴别手机用户的一个号。这一号一般 被储放在 SIM 卡上,由手机上发给互联网。它也可用以获得储存在当地部位寄存器(HLR)中的手机用户的更多信息,或拷贝在本地拜会部位寄存器中。
为了避免根据无线网络插口对客户开展监听和追踪的 IMSI 是非常少被推送的,只是被做为尽量由一个任意转化成的 TMSI 替代推送。
10、M2M
设备与设备(machine-to-machine)
设备与设备是将信息从一台终端设备传输到另一台终端设备,也就是说设备与设备(Machine to Machine)的会话。M2M 管理系统中,重中之重保持三种方法的通讯:设备对设备,设备对移动手机(出示客户远程控制监控工作能力),移动手机对设备(出示客户远程 *** 作工作能力)。
工业和信息化部办公厅关于公布2019-2020年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目名单的通知
工信厅科函〔2020〕151号
各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门,各有关单位:
为贯彻落实工业和信息化部《信息通信行业发展规划物联网分册(2016-2020年)》,经各地区各单位推荐、综合评审和网上公示等环节,确定2019-2020年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目名单(见附件),现予以公布。
请各地工业和信息化主管部门及项目推荐单位结合“新型基础设施”建设规划布局和工作实际,在技术创新、应用落地、政府服务等方面对入选项目加大支持力度,协助做好上下游企业对接,加强实施效果跟踪,推进优秀成果推广应用,深化物联网与实体经济深度融合,更好地推动产业集成创新和规模化发展。
附件:2019-2020年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目名单
工业和信息化部办公厅
2020年6月30日
附件:
2019-2020年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目公示名单
序号
申报项目名称
申报单位
关键技术与平台创新类(面向高精度传感器、边缘计算、 *** 作系统核心软件、无线通信、安全可信等关键技术项目,以及物联网标准体系、物联网检测认证等创新平台项目)
1
电气线路火灾智能预警物联感知终端及系统应用
上海枫昱能源科技有限公司
2
单芯电池监测芯片技术开发与应用
大唐恩智浦半导体有限公司
3
微机电与传感技术创新平台
武汉高德红外股份有限公司
4
IoT边缘端红外-可见光异构图像传感单元及AI处理系统
西北工业大学
5
物联网用新型高精度电学量传感器系列
上海贝岭股份有限公司
6
钢丝绳物联检测传感器技术应用
冷丘(上海)物联网科技有限公司
7
5G边缘计算网关与业务平台
浪潮软件集团有限公司
8
ALP_iCloud-IOT平台
青岛奥利普自动化控制系统有限公司
9
H3C 绿洲物联网平台边缘计算支撑系统
新华三技术有限公司
10
新型交通基础设施电子标识传感器与车路协同多模融合AI芯片
北京易华录信息技术股份有限公司
11
基于物联网的机器人视觉边缘计算
华通科技有限公司
12
矿山安全监测与风险管控系统
北京北矿智能科技有限公司
13
支撑物联网大数据应用的GIS基础软件研发及产业化
北京超图软件股份有限公司
14
中信工业互联网平台
中信云网有限公司
15
基于物联网关键技术的智慧停车管理服务平台
厦门科拓通讯技术股份有限公司
16
城市智慧能源管控系统
国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司
17
矿山智能综合管理服务平台
宁夏广天夏电子科技有限公司
18
基于人工智能和物联网技术的智慧实验室系统
安徽皖仪科技股份有限公司
19
新疆交通运输物流公共信息平台
新疆汇通互联信息科技有限责任公司
20
电力物联网智能化安全主动防御关键技术研究与应用
中国电子信息产业发展研究院
21
物联网安全管理系统
中国信息通信研究院
22
工业互联网信息安全产业应用支撑平台
清华大学深圳国际研究生院
23
基于芯端云协同的物联网整体安全体系研究和产业化
大唐微电子技术有限公司
24
高安全物联网终端拟态处理器及应用示范
之江实验室
25
绿盟物联网准入网关项目
北京神州绿盟科技有限公司
26
工业物联网设备安全可信接入技术研发及产业化
广东纬德信息科技股份有限公司
27
基于多元网络数据的物联网安全风险监测服务平台
恒安嘉新(北京)科技股份公司
28
数字化大坝安全智能监测平台
新华水力发电有限公司
29
物联网使能平台自主研发与生态运营
天翼物联科技有限公司
30
综合管廊可视化运控平台
长沙变化率信息技术有限公司
31
面向物联网区块链的设备资源虚拟化与边缘计算调度技术研究
北京航空航天大学
32
数字视网膜开放平台及芯片验证应用
浙江智慧视频安防创新中心有限公司
33
基于可信认证的城市公共安全视频智能监控网络平台
讯之美物联网服务有限公司
34
物联网系统与安全检测评估平台
工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)
35
基于物联网的衣物全生命周期智慧解决方案
青岛云裳羽衣物联科技有限公司
36
物联网近场空口检测认证服务创新平台
福州物联网开放实验室有限公司
37
物联网系统抗复杂电磁环境研究
中国电子技术标准化研究院
38
基于物联网电子证据链的远程检测平台及应用示范
国家工业信息安全发展研究中心
39
车联网信息安全检测认证平台建设
中国汽车技术研究中心有限公司
40
基于5G-V2X的智能网联基础设施集成和云控平台研发
深圳市金溢科技股份有限公司
41
基于5G技术的设备物联状态监测平台
鞍钢集团自动化有限公司
42
近零功耗物联网关键技术研发及应用创新
中国电子科技集团公司第五十四研究所
43
无源物联网节点及芯片关键技术与产业化
上海坤锐电子科技有限公司
44
新型显示器件MURA缺陷视觉检测技术
武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
45
面向云制造领域的物联网关键技术创新
贵州航天云网科技有限公司
46
基于“云边端”协同的低耦合、高扩展的智能感知解决方案
西安图讯信息科技有限公司
47
工业实时 *** 作系统NECRO
安徽国讯芯微科技有限公司
48
一铭国产 *** 作系统
一铭软件股份有限公司
49
自动驾驶 *** 作系统虚拟化技术研发与产业化
国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
集成创新与融合应用类(面向车联网、工业互联网、泛在能源物联网、智慧城市、智慧农业等领域物联网集成应用项目)
50
基于北斗的车辆运输应急安全管理云平台
山东航天九通车联网有限公司
51
基于C-V2X的车联网公交云脑平台应用示范
工业和信息化部电子第五研究所
52
基于新型电子电器架构的智能网联汽车平台技术开发
北京汽车股份有限公司
53
新能源汽车远程监控和电池溯源管理平台
东软集团(大连)有限公司
54
“一路”云停智慧停车管理系统
厦门路桥信息股份有限公司
55
基于辅助驾驶产品车联网生态应用
南斗六星系统集成有限公司
56
基于智能网联的移动出行平台建设项目
北京嘀嘀无限科技发展有限公司
57
基于北斗新能源汽车绿色公务出行示范与应用
安徽中科美络信息技术有限公司
58
全程供应链管理之车联网智慧运输管理系统
广州市嘉诚国际物流股份有限公司
59
基于车路云协同技术的“数字轨”智能驾驶解决方案
新奇点智能科技集团有限公司
60
机器视觉检测系统在工业互联网中的应用
研祥智能科技股份有限公司
61
基于卫星遥感与物联网的公路建设全过程智慧管控平台研究
新疆交通建设集团股份有限公司
62
电建大型机械设备远程监控平台项目
中国电力建设股份有限公司
63
基于二维码标识的轮毂精确追溯系统
中信戴卡股份有限公司
64
水电工程物联网安全监控平台
中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
65
基于物联网技术的纸行业云运维系统
长沙长泰智能装备有限公司
66
工业企业能效与环保综合管理物联网平台
河北申科电子股份有限公司
67
集装箱智能监测管理系统
西安微电子技术研究所
68
基于物联网的起重机安全与健康监控系统集成创新
江西飞达电气设备有限公司
69
基于德恩云智造新模式的工业物联网建设
四川德恩精工科技股份有限公司
70
基于5G通信网络的工业多源异构数据管理平台
山东万腾电子科技有限公司
71
基于智慧工厂及数字化车间研发及应用的工业互联网平台
重庆锦声科技有限公司
72
自主研发智能终端在工业互联网的创新融合应用
银川华信智信息技术有限公司
73
基于AI的煤矿信息化综合监控嵌入式系统平台
精英数智科技股份有限公司
74
面向汽车研发验证与产品优化的物联网集成平台构建
中汽数据(天津)有限公司
75
互联网+智能水电站监控系统
甘肃博瑞电业科技有限责任公司
76
面向高端铝材精深加工的协同制造工业互联网平台及示范
辽宁忠旺集团有限公司
77
路曼远程运维服务项目
天津路曼科技有限公司
78
中服云端智能物联网平台
西安中服软件有限公司
79
光纤预制棒数字化与智能化制造技术研究
青海中利光纤技术有限公司
80
盾构远程在线监测云平台
中铁工程服务有限公司
81
基于富士康工业互联网平台的刀具专业云
富士康工业互联网股份有限公司
82
安捷综合能源智慧管理集成创新融合应用
天津安捷物联科技股份有限公司
83
多能互补微网系统解决方案及示范工程应用项目
西电宝鸡电气有限公司
84
鞍山综合能源服务示范项目
辽宁电力能源发展集团有限公司
85
基于边缘智能的输变电隐患与缺陷预警泛在电力物联网应用
山东信通电子股份有限公司
86
基于物联网技术的智能配电房解决方案研究
南方电网数字电网研究院有限公司
87
基于园区的综合能源管控物联网项目
浙江新安化工集团股份有限公司
88
基于“云-边-端”一体化的综合能源物联网服务平台
科大智能科技股份有限公司
89
面向智慧生活的家庭、社区融合服务智能物联平台及应用示范
海信集团有限公司
90
基于物联网应用的创新智慧医联综合服务云平台
北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司
91
基于物联网的智能决策分析与道路指挥调度系统
成都九洲电子信息系统股份有限公司
92
“生态眼"—生态环境立体多源实时动态感知平台
江苏南大五维电子科技有限公司
93
新一代城市轨道交通工程结构监测与安全评估系统研发及应用
武汉智慧地铁科技有限公司
94
基于物联网的机场智慧运行管理平台
飞友科技有限公司
95
“金龙湖绿网”绩效服务分析平台
无锡中科光电技术有限公司
96
海绵城市智能管控分析系统及应用
中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
97
基于物联网的北斗智慧交通监控与综合服务平台
广州海格通信集团股份有限公司
98
智慧城市大数据服务平台
江西飞尚科技有限公司
99
基于AI+物联网融合创新智慧集成应用
福建星网物联信息系统有限公司
100
面向 AIoT 的全域交通 AI 控制系统
银江股份有限公司
101
城市轨道交通融合云平台运营及运维联合创新项目
呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
102
城市异构物联网分布式云平台研发与应用
深圳市同洲电子股份有限公司
103
全面支持国家标准的智慧城市大数据应用平台
中星技术股份有限公司
104
智慧养老全区块监管平台
上海市爱护网健康管理有限责任公司
105
基于中国移动OneNET的城市物联网平台
中移物联网有限公司
106
基于超大监测物联网的地铁隧道全寿命诊断与预警关键技术研究及示范应用
济南轨道交通集团有限公司
107
中信智慧水务
中国市政工程中南设计研究总院有限公司
108
汇桔大脑
广州博鳌纵横网络科技有限公司
109
临平老城区有机更新一期(文化艺术长廊)智慧化项目
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
110
基于NB-IoT物联网技术的智慧照明大数据云平台
河南继元智能科技股份有限公司
111
晨泰科技智慧用电安全动态监管平台
浙江晨泰科技股份有限公司
112
电动自行车安全管控系统
福州聪电堡智能科技有限公司
113
基于视频分析挖掘的智慧城市管理平台的开发与示范
天地伟业技术有限公司
114
智能化办案区管理系统
哈尔滨哈工大机器人集团嘉利通科技股份有限公司
115
基于物联网的城市供水管网智慧监控与优化调度技术应用示范
河北建投水务投资有限公司
116
基于物联网的智能楼宇综合管理平台的研发及推广应用
日立楼宇技术(广州)有限公司
117
智慧水利云平台应用示范项目
山东力创科技股份有限公司
118
生态环境泛在网络科研装备研发与应用示范研究
成都德鲁伊科技有限公司
119
农业有害生物监测及防控技术体系构建与产业化应用
广州瑞丰生物科技有限公司
120
蔬果数字农业示范区
上海赋民农业科技股份有限公司
121
基于物联网的粮食仓储管理解决方案
安徽航天信息有限公司
122
智慧孵化物联网应用推广示范
烟台大地牧业股份有限公司
123
平安智慧产销溯源平台项目
中国平安财产保险股份有限公司
124
渔联网+智慧渔业
常德启腾水产服务有限公司
125
基于物联网的智慧养殖系统
南京丰顿科技股份有限公司
126
物联网高效节水项目
京蓝沐禾节水装备有限公司
127
以文山三七为重点的智慧农业公共服务平台
云南神谷科技股份有限公司
128
轻量化汽车零部件协同设计、制造物联网集成创新应用项目
浙江华朔科技股份有限公司
129
生产制造业 (汽车制造 )智能分析管理平台
吉林省联恒易达科技开发有限公司
130
基于HTML5的Web网络单片机技术研究及产业化
海口丰润动漫单片机微控科技开发有限公司
来源:工业和信息化部科技司
原标题:《2019-2020年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目名单公布》专家描述了用于工业物联网的标准软件栈可以集成到现代自动化系统中的方式。
在大型工业系统中,集成是一项越来越大的挑战。过去,工业系统集成主要集中在设备,网络和其他硬件物理层。大多数情况下,软件已配置并包含在特定设备中。
利用工业物联网及其无处不在的网络连接和虚拟化,系统集成挑战现在包括在物理层上运行的软件。
DDS是一种工业物联网连接标准,专门解决工业系统中不断增长的软件集成挑战。例如,DDS用于石油钻井平台自动化平台。这些平台的开发旨在通过集成钻机上的所有子系统并使用软件来驱动钻井过程,从而大大简化钻井过程。
自动化平台需要在控制和流程级别上增加分布式软件。一旦技术人员监控并控制了钻机上的泥浆泵子系统,并与运行其他子系统(如钻头)的其他技术人员协调。使用自动化平台,有一些计算节点运行管理两个子系统的软件应用程序。
这些应用程序需要以安全且可扩展的方式在数十个到数百个软件应用程序之间以高速率共享数据。这就是使用DDS(工业互联网联盟(IIC)建议的核心IIoT连接标准之一)已证明其价值的地方。
OPC UA是工业自动化中用于解决器件集成挑战的另一种IIC核心连接标准。OPC UA简化了需要在制造系统中连接的设备和控制器的配置。它还提供有助于解决应用程序和设备之间语义互 *** 作性的信息模型(如机床的MTConnext)。
未来的过程控制,楼宇自动化,石油钻井平台自动化等工业自动化系统将集成在软件和设备级别。集成DDS和OPC UA以支持这些需求是有意义的。
一种集成方法是基于对象管理组的标准使用OPC UA-DDS网关。DDS扮演核心总线的角色,简化了分布式软件应用程序的集成以及它们之间的数据和服务调用共享。
OPC UA设备和应用程序使用新标准化的OPC UA-DDS网关桥接到DDS数据总线。通过这种方法,可以在软件和设备级别集成具有OPC UA设备和应用程序的软件密集型工业自动化系统。
将来,通过将OPC UA的客户端 、服务器模型和域信息模型与DDS经过验证的发布与技术相结合,可以使用更紧密的集成,将DDS和OPC UA结合在一起。这种方法在DDS和OPC UA之上提供了一个API层,以更好地解决集成挑战。
它将扩展到数千个节点,消除对服务器的依赖,提供灵活的物理层实现并实现细粒度的安全性。
这两种集成方法中哪一种对特定的工业系统有意义取决于用例和整体系统要求。实际上,这两种方法可以根据需要在同一系统中使用。无论如何,将DDS的软件集成强度与OPC UA的设备集成强度相结合是一条充满希望的前进道路。
螺旋模型
它是一个综合了多种模型的特点形成的一种模型。
螺旋模型是瀑布模型与演化模型相结合,并加入两者所忽略的风险分析所建立的一种软件开发模型。螺旋模型是一种演化软件过程模型,它将原型实现的迭代特征与线性顺序模型中控制的和系统化的方面结合起来,使软件的增量版本的快速开发成为可能。在螺旋模型中,软件开发是一系列的增量发布。
螺旋模型沿着螺线进行若干次迭代,每次迭代都包括制定计划、风险分析、实施工程和客户评估四个方面的工作。螺旋模型强调风险分析,使得开发人员和用户对每个演化层出现的风险有所了解,继而做出应有的反应。因此,特别适用于庞大、复杂并具有高风险的系统。
与瀑布模型相比,螺旋模型支持用户需求的动态变化,为用户参与软件开发的所有关键决策提供了方便,有助于提高软件的适应能力,并且为项目管理人员及时调整管理决策提供了便利,从而降低了软件开发的风险。在使用螺旋模型进行软件开发时,需要开发人员具有相当丰富的风险评估经验和专门知识。另外,过多的迭代次数会增加开发成本,延迟提交时间。
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