arduino uno r3 上的这么多针脚都有什么用？

Arduino Uno R3开发板的引脚分配图包含14个数字引脚、6个模拟输入、电源插孔、USB连接和ICSP插头。引脚的复用功能提供了更多的不同选项，例如驱动电机、LED、读取传感器等。

dfrobot官网-arduino uno r3引脚图

电源引脚说明
VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向UNO直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源
5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电
33V --- 通过稳压器产生的33V电压，最大驱动电流50mA
GND --- 地脚
IOREF--- I/O参考电压。其他设备可通过该引脚识别开发板I/O参考电压。

输入输出
Arduino Uno有14个数字输入输出引脚，可使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 控制。
其中一些带有特殊功能，这些引脚如下：
Serial
0（RX）、1（TX），被用于接收和发送串口数据。这两个引脚通过连接到ATmega16u2来与计算机进行串口通信。
外部中断2、3，可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式：低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。
PWM输出：3、5、6、9、10、11，可用于输出8-bit PWM波。对应函数 analogWrite() 。
SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用于SPI通信。可以使用官方提供的SPI库 *** 纵。
L-LED：13。13号引脚连接了一个LED，当引脚输出高电平时打开LED，当引脚输出低电平时关闭LED。
TWI：A4（SDA）、A5（SCL）和TWI接口，可用于TWI通信，兼容I²C通信。可以使用官方提供的Wire库 *** 纵。

Arduino Uno 6个模拟输入引脚，可使用analogRead()读取模拟值。每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入电压范围为0～5V，可使用 AREF引脚和analogReference()函数设置其他参考电压。
相关引脚如下：
AREF：模拟输入参考电压输入引脚。
Reset：复位端口。接低电平会使Arduino复位，复位按键按下时，会使该端口接到低电平，从而让Arduino复位。
指示灯（LED) Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别如下：
ON：电源指示灯。当Arduino通电时，ON灯会点亮。
TX：串口发送指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino向计算机传输数据时，TX灯会点亮。
RX：串口接收指示灯。当使用USB连接到计算机且Arduino接收到计算机传来的数据时，RX灯会点亮
L：可编程控制指示灯。该LED通过特殊电路连接到Arduino的13号引脚，当13号引脚为高电平或高阻态时，该LED 会点亮；低电平时，不会点亮。可以通过程序或者外部输入信号，控制该LED亮灭。
通信
Arduino UNO具备多种通信接口，可以和计算机、其他Arduino或者其他控制器通信。
ATmega328 提供了UART TTL (5V)串口通信，其位于0 (RX) 和1 (TX)两个引脚上。Uno上的ATmega16U2会在计算机上模拟出一个USB串口，使得ATmega328 能和计算机通信。Arduino IDE提供了串口监视器，使用它可以收发简单文本数据。Uno上的RX\TX两个LED可以指示当前Uno的通信状态。
SoftwareSerial库可以将Uno的任意数字引脚模拟成串口，从而进行串口通信。
ATmega328也支持I2C (TWI)和SPI通信。Arduino IDE自带的Wire库，可用于驱动I2C总线，自带的SPI库，可用于SPI通信。

如果你的是官方版（板子上靠近USB端口的地方有一颗正方形的小芯片，上面标有ATmega16u2），插在电脑上安装驱动，在“设备管理器”中找到Arduino Uno(COMx)（x是你的uno对应端口号，各台电脑不同），然后打开Arduino IDE，运行arduinoexe，在工具——开发板 中选择Arduino Uno or Geniuno Uno，并在端口选项中选中你刚刚在设备管理器中看到的端口，然后把你的程序输入Arduino IDE后按左上角的一个箭头按钮或按下Ctrl+U组合键上传。
如果是兼容版（板子上靠近USB端口的地方有一颗长方形的小芯片，上面标有CH340G（一般是CH340G）），则需要安装CH340G专用驱动（百度搜索Arduino CH340驱动 下载安装即可），并在设备管理器中找到USB SERIAL CH340（COMx），其余步骤和官方版相同。

主存是嵌入式微处理器能直接访问的寄存器，用来存放系统和用户的程序及数据。它可以位于微处理器的内部或外部，其容量为256KB~1GB，根据具体的应用而定，一般片内存储器容量小，速度快，片外存储器容量大。常用作主存的存储器有：ROM类 NOR Flash、EPROM和PROM等。RAM类 SRAM、DRAM和SDRAM等。其中NOR Flash 凭借其可擦写次数多、存储速度快、存储容量大、价格便宜等优点，在嵌入式领域内得到了广泛应用。
辅助存储器
辅助存储器用来存放大数据量的程序代码或信息，它的容量大、但读取速度与主存相比就慢的很多，用来长期保存用户的信息。
嵌入式系统中常用的外存有：硬盘、NAND Flash、CF卡、MMC和SD卡等。
通用接口
嵌入式系统和外界交互需要一定形式的通用设备接口，如A/D、D/A、I/O等，外设通过和片外其他设备的或传感器的连接来实现微处理器的输入/输出功能。每个外设通常都只有单一的功能，它可以在芯片外也可以内置芯片中。外设的种类很多，可从一个简单的串行通信设备到非常复杂的80211无线设备。

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