No003. 基于Arduino的射频卡控制功能

射频卡控制模块主要是对IC/ID卡进行识别，并将接收到的信息传输给Arduino开发板，再由Arduino开发板对其进行认证，此部分编译环境为Arduino IDE，在信息认证匹配后控制舵机开始工作，打开门锁，实现自动开门。在此已经设定好了相应的IC/ID卡，进行多次启动后，使舵机旋转一个适合的角度，恰好打开门锁。元件包括MFRC522模块、Arduino开发板和舵机。

需要加载MFRC522h函数库

补充：

利用SPI可以在软件的控制下构成各种系统。如一个主控制器和几个从控制器、几个从控制器相互连接构成多主机系统(分布式系统)、一个主控制器和一个或几个从 I/O设备 所构成的各种系统等。在大多数应用场合，可以使用一个主控制器作为主控机来控制数据，并向一个或几个从外围器件传送该数据。从器件只有在主控机发命令时才能接收或发送数据，其数据的传输格式是高位(MSB)在前，低位(LSB)在后。单主系统只有一台主控制器，其他均为从控制器。

Mind+是一款非常专业且优秀的青少年编程软件，通过这款软件，可帮助青少年用户快速学习编程，该软件拥有自主知识产权，拥有各种主流的主控板以及其它的开源硬件，提供多种多样的电子模块，一键即可进行添加，还可一键安装常用的硬件驱动，基于Scratch30开发，支持人工智能，同时支持物联网功能，可拖动图形化积木编程，还可使用其它不同的高级编程语言，如Python、C、C++等，使用起来非常方便，总而言之这是一款非常好用的软件，如果您有需要，那就赶快下载体验一下吧！
软件功能
1、支持Arduino、micro:bit主控板
Mind+ V11版本支持Arduino、micro:bit等主流硬件主控板和几十种常用扩展模块，并在后期会持续对Boson系列、Gravity系列等模块库进行扩容。
2、一键安装常用硬件驱动
为解决用户在安装多个硬件平台驱动时，需要逐一安装驱动、容易安装失败等问题，Mind+软件中集成了一键安装完成常用的开源硬件平台驱动的功能，省去了用户很多繁琐的步骤。
3、内置视频教程
内置离线教程和在线教程：Mind+软件界面里，“帮助”板块内置视频教程;Mind+软件的界面，还增加了“学习”板块，方便用户轻松根据教程逐步 *** 作完成入门学习和示例。
4、支持与Scratch舞台角色的交互
Mind+不仅支持Scratch自带的鼠标、键盘对角色的控制功能，还扩展出支持传感器、舵机等模块与一到多个角色之间的交互控制功能，让用户可以轻松实现互动编程和互动装置项目。
5、拓展物联网、摄像头识别等功能
结合OBLOQ物联网模块和Easy IoT平台，可实时、远程监测传感器模块数据，并远程控制常用设备，可以实现物联网功能，降低了学习物联网门槛；也可以通过摄像头动作检测功能，拓展人机交互方式。
6、支持多语言编程python/c/c++
除了预置的图形化编程，Mind+也开放了python编程，并可以用python编程对Arduino、micro:bit等开源硬件进行实时控制，同时也支持c/c++等高级编程语言进行控制。
7、实时和脱机运行
用户只要将程序上传到硬件中执行后，不仅可以联机执行程序，也可以脱离电脑运行程序。
软件特色
1、基于Scratch30，入门门槛低。
全球知名度最高的图形化编程平台之一，拖动图形积木即可进行编程，让你轻松跨入编程世界的大门。
2、支持三大主流开源硬件平台，可脱机运行。
当前教育中的开源硬件主流是基于Arduino、micro:bit、esp32的相关产品，Mind+完美的将三个硬件平台与Scratch软件平台进行了融合，使其拥有一致的使用体验，并且可以脱离电脑运行，让你摆脱电脑的束缚，改造真实世界。
3、支持海量电子模块，一键添加。
拥有强大的硬件扩展功能库，直接使用即可以对几十种硬件模块，包括各种传感器、执行器、通讯模块、显示器、功能模块进行编程控制，并且数量还在不断增加中，给你丰富的d药库进行创造。
4、自动转换Python代码，可手动编辑。
使用图形化积木编程时可以自动转换为Python或C代码，对照学习很轻松，同时也可以手动编辑代码，让你轻松进阶编程达人。
使用方法
1、打开软件，进入软件主界面，运行界面如下图所示
2、点击项目，可选择新建项目、打开项目、最近编辑、保存项目等
3、点击编辑，可选择恢复删除，也可选择打开加速模式
4、连接设备，可选择打开设备管理器，一键安装串口驱动等
5、可对模块、造型、声音进行设置，选择相应的选项进行设置
6、运动、外观、声音、事件、控制、侦测、运算符、变量、函数
7、可对x、y坐标进行设置，还可设置显示方式、大小以及方向
8、扩展项，包括主控板、套件、扩展板、传感器、执行器等
9、可在方框内输入关键词，快速进行搜索，方便又快捷
10、支持实时模式，同时也支持上传模式，自由进行选择
11、打开设置界面，可对语言、显示、主题、缓存等进行设置
官方教程
1、首次使用，下载Mind+Link，并发送到桌面快捷方式
2、每次编程前确保Mind+Link在运行之后就可以搜索，然后通过COM口连接硬件主控板了
运行Mind+ Link 等待加载完成之后可以关闭窗口，软件将以托盘小程序的形式后台运行。
注意：第一次打开时需要加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。
搜索Mind+ Link 确保Mind+ Link已经打开运行之后，点击搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。
详细使用流程
为方便用户使用，Mind+推出了在线编程，无需下载安装几百兆的软件，只要有良好的网络，打开浏览器即可进行编程，且不用频繁进行更新，随时使用最新版本，非常适合个人用户使用。
注意：Mind+在线版运行依赖良好的网络，因此学校机房请使用 Mind+离线客户端。
本文介绍在线编程使用流程及常见问题，若问题无法得到解答可加入Mind+官方QQ交流群进行反馈。
准备工作
为了更加良好的体验在线编程，请先确保一下两个条件满足。
-浏览器
由于Chrome浏览器强大的兼容性，因此强烈建议使用谷歌Chrome浏览器打开在线编程页面。
使用其他浏览器可能会出现不可预知的问题。
Chrome浏览器可以在Mind+官网进行下载：
-网络
由于Mind+在线编程需要通过远程服务器编译程序，因此请确保电脑的网络良好。
如有使用/代理等工具，请将在线编程网址设置为白名单。
开始编程
以上准备工作完成后即可开始编程。
打开Mind+在线
打开Mind+官网或百度搜索Mind+，在首页点击在线编程。
注意：第一次打开需加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。
-实时模式编程
如果不连接硬件，仅进行实时模式的纯软件使用，则可以直接进行编程及使用，无需安装插件。
可参考Mind+实时模式基础教程（前14节为纯软件编程）:
-硬件编程
如果需要连接硬件主控板，则需要使用Mind+ Link桌面插件。
Mind+ Link
由于Mind+运行在浏览器上，与硬件主控板进行连接需要中间插件进行通信，因此在使用Mind+在线版时请确保Mind+ Link正在运行。
Mind+ Link可以在Mind+官网进行下载：
或者在软件中点击“搜索Mind+ Link”搜索失败时会d出提示框，点击“下载”将跳转到官网下载链接。
运行Mind+ Link。
等待加载完成之后可以关闭窗口，软件将以托盘小程序的形式后台运行，可以退出及一键还原。
注意：第一次打开需要加载文件，时间稍长（根据网速），请耐心等待几分钟。
搜索Mind+ Link。
确保Mind+ Link已经打开运行之后，点击搜索Mind+ Link 或 重新搜索 。
选择COM口
连接设备菜单下会多出几个菜单，以及发现的设备COM口号，选择对应的COM口号即可对硬件主控板进行通信控制了。
注意：如果电脑第一次使用硬件，需要安装驱动，可以点击菜单“视频教程”中的“驱动安装”教程进行安装，或者查看安装驱动的教程及常见问题 ：安装驱动教程
常见问题
提示上传出错怎么办？
分三步排查问题：
1、确定问题：先看小黑窗，如果显示编译出错那么根据错误提示检查代码，如果显示上传失败或者烧录失败则说明程序没有问题是连接的问题;
2、尝试解决：如果是连接问题，那么判断是第一次使用这个板子出错还是以前可以上传现在不能上传，如果第一次使用出错则运行一键安装驱动，否则更换USB口测试;
3、寻求帮助：如果以上方法无法解决，则打开设备管理器将COM端口截图发到Mind+官方QQ交流群（671877416）寻求帮助。
板子插入后无COM口号怎么办？
首先请尝试更换USB口，确保连接正常，如果第一次使用请运行“一键安装驱动”，若依然无法连接可“打开设备管理器”查看端口
问：下载后双击无反应。
答：更新到最新版本，或尝试使用兼容模式运行即可，详细解决办法
问：下载后提示不是有效的win32程序。
答：Mind+不支持windows XP，请升级系统到windows 7及以上。
问：下载后安装提示其他错误。
答：下载的安装包不完整，请使用浏览器自带下载功能或进入Mind+官方交流群进行下载。
问：安装时提示“无法写入文件”。
答：Mind+没有关闭完全或杀毒软件误拦截，请点击取消安装，在mind+官网下载最新版本，重启电脑关闭杀毒软件后再次安装。
问：安装时杀毒软件提示软件在修改文件。
答：请点击允许 *** 作，或暂时关闭杀毒软件进行安装，从官网下载的软件安全请放心安装。
更新日志
版本V170 RC10 2021122
RC10
1、重要更新Python模式推出，支持图形化Python及纯代码Python编程。[教程]
2、重要更新microbit V2上传模式主控板及大部分扩展模块的支持。
3、新增书包功能，可实现跨程序复制图形化积木。
4、新增积木搜索功能，直接搜索即可找到积木。
5、obloq模块扩展升级，兼容I2C版WiFi Iot模块。
6、RMTT新增红外发射模块支持。
7、其他优化及bug修复。

1,你这个代码不会是20秒才能跑完的，一定是有其他部分在起作用。要查到真相，你要把全部代码发上才能分析清楚的。
2,u8g2库很费资源，这么大的图，如果是arduino uno的板子，静态显示也费劲，别说是移动了…
3,想达到移动显示效果，用显示屏自带的更底层的库去写，不要用u8g2,哪怕是用u8g也比它强。

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