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你好，一、RT-Thread的定义
RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时 *** 作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。
相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。
在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。
RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
二、RT-Thread的架构
相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网 *** 作系统（IoT OS）。
即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：
在这里插入描述
具体包括以下部分：
内核层：
① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；
② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；
组件与服务层：
组件是基于内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；
RT-Thread 软件包：
运行于 RT-Thread 物联网 *** 作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。
目前支持的软件包有且不仅有：
① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；
② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；
③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；
④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。
三、RT-Thread的开发工具
Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：
使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序），提供编译环境，生成工程；
内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；
借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfigh。rtconfigh 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；
提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。

嵌入式和智能物联网设备的成熟和经过验证的跨平台GUI系统。

是一个自由软件项目，其目标是提供一个快速、稳定、跨 *** 作系统的图形用户界面（GUI）支持系统，尤其是基于 Linux/uClinux、eCos 以及其他传统 RTOS（如 VxWorks、ThreadX、uC/OS-II、Nucleus 等）的实时嵌入式 *** 作系统。

MiniGUI 的开发起始于 1998 年底，到现在已历经二十年多时间。

在这个版本中，我们主要增强和调整与文本呈现相关的API，以便MiniGUI可以处理复杂的书写系统（脚本），如阿拉伯语和印度语：

另一个重要的增强功能是`dri` NEWGAL引擎，可用于支持Linux上的现代DRM驱动的图形卡或GPU。通过使用`dri`引擎，一个MiniGUI应用程序现在可以使用硬件加速的图形渲染来实现2D / 3D图形。

你知道哪些好用的嵌入式 GUI *** 作系统，欢迎评论分享，共同探讨学习

编程语言Toit开源了！

Toit 是一种面向对象的物联网编程语言，在 IoT设备上能够实现秒级代码部署（注：如果使用C语言，一个简单的代码更改需要几分钟才能重新部署）；同时，Toit也是一种现代的、内存安全的编程语言，集成了先进的编辑器功能，如语法高亮、goto-definitions 、代码自动补全等等。

Toit 编程语言具备以下特征：

Toit的出现是因为有一群软件工程师对IoT开发的现状感到不满，凭借着在Google为Flutter构建V8 JavaScript 引擎和Dart语言的丰富经验，他们开始自己构建适用于IoT的最佳平台。也正是在平台构建过程中，他们意识到必须有一种高效的编程语言来满足物联网的需求。最开始，他们尝试使用了Python和JavaScript，但在微控制器上，这两种语言的速度都不够快。

为了解决性能和健壮性问题，Toit团队开始研究Toit语言，经过测试发现，Toit在 ESP32 上的执行代码速度比 MicroPython 快 30 倍以上，同时学习门槛也很低，Python开发人员在几小时内就可以学会它。

为什么会选择开源Toit？Toit团队表示：“从一开始，我们就明确知道Toit肯定是会在某个时刻开源的，因为所有主流的编程语言都是开源的。开源可以获得充满活力的生态系统，编程语言才能被大规模采用。经过多次迭代和实际环境的应用，Toit语言已经成为微控制器编写强大软件的利器，我们希望更多开发者能够从中受益，因此选择将它开源出来。”
链接：>物联网 *** 作系统分为低资源MCU设备端和高资源CPU设备端；
低资源MCU设备端，由于硬件资源有限，一般都是用极低内核资源的 *** 作系统，如FreeRTOS,TinyOS,Lite OS,这类os，一般都是以C，C++进行编程，一般由资深的嵌入式工程师进行应用程序设计，难度较高。
还有一类是目前针对物联网应用开发而设计的低门槛的 *** 作系统，一般使用目前最流行的JAVA，JavaScript，LUA等高级语言编程的 *** 作系统； 使用JavaScript编程的目前有多种开源 *** 作系统，运营的比较好的是RUFF，目前有一款nodemcu使用LUA编程，JAVA因为移植难度比较大，目前只有钛极OS(TiJOS）可以实现在低资源MCU上进行编程。在淘宝上可以找到他们的开发套件，例程也比较详细和丰富。
高资源CPU设备端，资源大，可以实现复杂功能，一般都有大公司在拼，如谷歌的Brillo OS，微软的WIN10 IOT版本，uClinux，华为LiteOS等。

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